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Produktbeschreibung: SparkFun Auto pHAT - multifunktionales Erweiterungsmodul für Raspberry Pi - SparkFun ROB-16328
Multifunktionales Erweiterungsmodul von SparkFun zur Verwendung mit Raspberry Pi. Es ist mit jeder Version kompatibel, die mit einem GPIO in einem 2x20 -Chip ausgestattet ist, sowie mit NVIDIA Jetson Nano und Google Coral. Es ermöglicht Ihnen die Steuerung von bis zu zwei Gleichstrommotoren, Unterstützung für Encoder , vier Servos und den Anschluss zusätzlicher Qwiic-Module. SparkFun Auto pHAT verfügt außerdem über integrierte Bewegungssensoren in Form des 9-Achsen-IMU-ICM-20948-Systems. Auf der Platine befindet sich ein USB-Typ-C-Anschluss, der Strom liefert.
Das Produkt ist mit dem Raspberry Pi kompatibel!
Eine ausführliche Bedienungsanleitung ist auf der Website des Herstellers verfügbar, die Anschlussanweisungen und nützliche Dateien enthält.
SparkFun Auto pHAT - multifunktionales Erweiterungsmodul für Raspberry Pi - SparkFun ROB-16328.
Ein Beispiel für die Verwendung des SparkFun Auto pHAT-Overlays. Raspberry Pi und Motoren mit Rädern müssen separat erworben werden.
Technische Spezifikation von SparkFun Auto pHAT
- Kompatibel mit: Raspberry Pi, Nvidia Jetson Nano, Google Coral und anderen Boards mit 2x20 Leads
- Erweiterungstyp: Motortreiber
- Anzahl der Kanäle: 2
- Stromstärke: 1,2 A - Dauerstrom, 1,5 A - kurzzeitig
- ATtiny84A mit Unterstützung für zwei Encoder
- 5 V Stromversorgung vom Raspberry Pi
- Eingebautes IMU ICM-20948 9DOF-Modul
- PWM-Steuerung: für bis zu 4 Servos
- Qwiic-Anschluss zum einfachen Verbinden von Komponenten
- Möglichkeit, mehrere Hutabdeckungen zu montieren - Verbindung auf Lager
- Zugriff auf den Kameraanschluss und den Displayanschluss des Raspberry Pi
- USB-Schnittstelle mit USB-Typ-C-Anschluss, ausgelegt für 5-V-Stromversorgung
- Externe Stromeingänge
