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Arduino-Roboter + LCD

Index: ARD-02120

Reitroboter von Arduino. Basierend auf zwei Prozessoren auf zwei Motherboards. Es verfügt über zwei Gleichstrommotoren mit Steuerungen, ein farbiges Grafikdisplay und Sensoren. Der Roboter ist vollständig kompatibel mit der Arduino IDE-Umgebung.

Arduino-Roboter + LCD
167,90 €
136,50 € zzgl. MwSt.
Nicht zugänglich
Auslaufprodukt
30 Tage Rückgaberecht
PayPal Bezahlung
Hersteller: Arduino
Compatibility: Arduino

Warnung!

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Produktbeschreibung: Arduino Roboter + LCD

Ein von Arduino entwickelter Reitroboter, dessen Herz sich auf zwei Motherboards befindet, zwei Atmega32u4-Mikrocontroller - verwendet in der Leonardo -Version. Die obere Platte ist für die Kommunikation mit Sensoren und die Implementierung von Algorithmen zuständig, die untere steuert den Antrieb, also zwei mit Gleichstrommotoren verbundene Räder. Das Set enthält außerdem: ein grafisches LCD-Farbdisplay, eine Speicherkarte und Akkus mit Ladegerät.

Der Roboter wird in der Arduino IDE-Umgebung ( kostenloser Download ) unter Verwendung von integrierten Bibliotheken ( Robot_Control ) programmiert. Dank der Verwendung von Beispielprogrammen kann der Benutzer Folgendes erstellen:

  • ein Roboter, der einer schwarzen Spur auf hellem Untergrund folgt (Linienfolger),
  • ein Roboter, der sich im Rhythmus der Musik bewegt, die er gewinnt,
  • ferngesteuerte Fahrplattform,
  • ein Gerät, das über eine Tastatur und ein grafisches Farb-LCD-Display kommuniziert.

Alles, was Sie zum Anschließen an einen Computer benötigen, ist das mitgelieferte USB-Kabel . Das Gerät ist, wie andere Versionen von Arduino, im System als serieller COM-Port sichtbar.

Eine ausführliche Beschreibung finden Sie auf der Herstellerseite und in der Bedienungsanleitung . Außerdem stellt der Hersteller eine kostenlose Bibliothek mit Dokumentation und zahlreichen Beispielprogrammen zur Verfügung .

Haupteigenschaften

  • Der Roboter ist vollständig kompatibel mit der Arduino IDE-Umgebung
  • An Bord sind zwei ATmega32u4-Mikrocontroller - bekannt aus dem Leonardo-Modul
  • Das System wird unter Verwendung zahlreicher Bibliotheken und Beispielprogramme programmiert, die in die Arduino-Umgebung integriert sind
  • Der Antrieb erfolgt über zwei Räder mit Gleichstrommotoren
  • Daten werden auf einem farbigen Grafikdisplay angezeigt
  • Über den eingebauten Lautsprecher können Sie Melodien abspielen
  • Die eingebaute Tastatur hat 5 Tasten und einen Knopf
  • MicroSD-Speicherkartenleser (Karte mit Hilfsdateien von Arduino enthalten)
  • Eingebautes Ladegerät
  • Das Set enthält außerdem ein USB-Kabel, Netzteil und Batterien

Leistung

Die Hauptstromquelle sind die im Set enthaltenen 4 AA-Batterien (Finger). Der Roboter kann auch über den USB-Anschluss des Computers mit Strom versorgt werden. Die Leistung wird automatisch ausgewählt. Aus Sicherheitsgründen sind die Motoren bei Stromversorgung über das USB-Kabel getrennt. Auf dem Motherboard befindet sich ein Ladegerät, an das Sie das 9-V-Netzteil (im Lieferumfang enthalten) anschließen müssen.

Warnung!

Verwenden Sie keine gewöhnlichen AA-Einwegbatterien – beliebte Sticks. Sie haben zu wenig Stromkapazität für die ordnungsgemäße Funktion des Roboters.

Deckplatte


Mikrocontroller ATmega32u4
Betriebsspannung 5 V
Anzahl der digitalen Pins 5
Anzahl der PWM-Kanäle 6
Anzahl der analogen Eingänge 4
Maximalstrom pro Pin 40mA
Flash-Speicher 32 kB (davon 4 kB für den Bootloader reserviert)
SRAM-Speicher 2,5 KB
EEPROM (intern) 1 KB
EEPROM (extern) 512 kB (über I2C)
Taktfrequenz 16 MHz
Klaviatur 5 Schlüssel
Knopf ein Potentiometer, das mit dem analogen Ausgang verbunden ist
LCD-Farbdisplay System, das über SPI kommuniziert
MicroSD-Kartenleser microSD-Karte im FAT16-Format
Lautsprecher 8 Ω
Eingebauter Kompass digitales Magnetometer
Orte für Prototypen 4

Bodenplatte

Mikrocontroller ATmega32u4
Betriebsspannung 5 V
Anzahl der digitalen Pins 4
Anzahl der PWM-Kanäle 1
Anzahl der analogen Eingänge 4
Maximalstrom pro Pin 40mA
Flash-Speicher 32 kB (davon 4 kB für Bootolader reserviert)
SRAM-Speicher 2,5 KB
EEPROM (intern) 1 KB
Taktfrequenz 16 MHz
Batteriekorb 4 NiMH-Akkus (im Lieferumfang enthalten)
Ladeeingang DC 9V Netzteil (im Lieferumfang enthalten)
Stabilisator

DC-DC-Wandler, der eine konstante Spannung aufrechterhält

5 V

Orte für Prototypen 2

UC - Mikrocontroller Atmega32U4
UC - Kern 8-Bit-AVR
UC - EEPROM-Speicher 1 KB
UC - Flash-Speicher 32 KB
UC - RAM-Speicher 2,5 KB
UC - Timing 16 MHz
UC - microSD Ja

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