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Produktbeschreibung: Arduino Roboter + LCD
Ein von Arduino entwickelter Reitroboter, dessen Herz sich auf zwei Motherboards befindet, zwei Atmega32u4-Mikrocontroller - verwendet in der Leonardo -Version. Die obere Platte ist für die Kommunikation mit Sensoren und die Implementierung von Algorithmen zuständig, die untere steuert den Antrieb, also zwei mit Gleichstrommotoren verbundene Räder. Das Set enthält außerdem: ein grafisches LCD-Farbdisplay, eine Speicherkarte und Akkus mit Ladegerät.
Der Roboter wird in der Arduino IDE-Umgebung ( kostenloser Download ) unter Verwendung von integrierten Bibliotheken ( Robot_Control ) programmiert. Dank der Verwendung von Beispielprogrammen kann der Benutzer Folgendes erstellen:
- ein Roboter, der einer schwarzen Spur auf hellem Untergrund folgt (Linienfolger),
- ein Roboter, der sich im Rhythmus der Musik bewegt, die er gewinnt,
- ferngesteuerte Fahrplattform,
- ein Gerät, das über eine Tastatur und ein grafisches Farb-LCD-Display kommuniziert.
Alles, was Sie zum Anschließen an einen Computer benötigen, ist das mitgelieferte USB-Kabel . Das Gerät ist, wie andere Versionen von Arduino, im System als serieller COM-Port sichtbar.
Eine ausführliche Beschreibung finden Sie auf der Herstellerseite und in der Bedienungsanleitung . Außerdem stellt der Hersteller eine kostenlose Bibliothek mit Dokumentation und zahlreichen Beispielprogrammen zur Verfügung . |
Haupteigenschaften
- Der Roboter ist vollständig kompatibel mit der Arduino IDE-Umgebung
- An Bord sind zwei ATmega32u4-Mikrocontroller - bekannt aus dem Leonardo-Modul
- Das System wird unter Verwendung zahlreicher Bibliotheken und Beispielprogramme programmiert, die in die Arduino-Umgebung integriert sind
- Der Antrieb erfolgt über zwei Räder mit Gleichstrommotoren
- Daten werden auf einem farbigen Grafikdisplay angezeigt
- Über den eingebauten Lautsprecher können Sie Melodien abspielen
- Die eingebaute Tastatur hat 5 Tasten und einen Knopf
- MicroSD-Speicherkartenleser (Karte mit Hilfsdateien von Arduino enthalten)
- Eingebautes Ladegerät
- Das Set enthält außerdem ein USB-Kabel, Netzteil und Batterien
Leistung
Die Hauptstromquelle sind die im Set enthaltenen 4 AA-Batterien (Finger). Der Roboter kann auch über den USB-Anschluss des Computers mit Strom versorgt werden. Die Leistung wird automatisch ausgewählt. Aus Sicherheitsgründen sind die Motoren bei Stromversorgung über das USB-Kabel getrennt. Auf dem Motherboard befindet sich ein Ladegerät, an das Sie das 9-V-Netzteil (im Lieferumfang enthalten) anschließen müssen.
Warnung! Verwenden Sie keine gewöhnlichen AA-Einwegbatterien – beliebte Sticks. Sie haben zu wenig Stromkapazität für die ordnungsgemäße Funktion des Roboters. |
Deckplatte
| Mikrocontroller | ATmega32u4 |
| Betriebsspannung | 5 V |
| Anzahl der digitalen Pins | 5 |
| Anzahl der PWM-Kanäle | 6 |
| Anzahl der analogen Eingänge | 4 |
| Maximalstrom pro Pin | 40mA |
| Flash-Speicher | 32 kB (davon 4 kB für den Bootloader reserviert) |
| SRAM-Speicher | 2,5 KB |
| EEPROM (intern) | 1 KB |
| EEPROM (extern) | 512 kB (über I2C) |
| Taktfrequenz | 16 MHz |
| Klaviatur | 5 Schlüssel |
| Knopf | ein Potentiometer, das mit dem analogen Ausgang verbunden ist |
| LCD-Farbdisplay | System, das über SPI kommuniziert |
| MicroSD-Kartenleser | microSD-Karte im FAT16-Format |
| Lautsprecher | 8 Ω |
| Eingebauter Kompass | digitales Magnetometer |
| Orte für Prototypen | 4 |
Bodenplatte
| Mikrocontroller | ATmega32u4 |
| Betriebsspannung | 5 V |
| Anzahl der digitalen Pins | 4 |
| Anzahl der PWM-Kanäle | 1 |
| Anzahl der analogen Eingänge | 4 |
| Maximalstrom pro Pin | 40mA |
| Flash-Speicher | 32 kB (davon 4 kB für Bootolader reserviert) |
| SRAM-Speicher | 2,5 KB |
| EEPROM (intern) | 1 KB |
| Taktfrequenz | 16 MHz |
| Batteriekorb | 4 NiMH-Akkus (im Lieferumfang enthalten) |
| Ladeeingang | DC 9V Netzteil (im Lieferumfang enthalten) |
| Stabilisator | DC-DC-Wandler, der eine konstante Spannung aufrechterhält 5 V |
| Orte für Prototypen | 2 |
Nützliche Links |
