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Produktbeschreibung: SparkFun Micro 6 DoF IMU – ISM330DHCX – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop – SparkFun SEN-20176
Ein Miniatur- 6-DoF -Modul , ausgestattet mit dem ISM330DHCX -System von STMicroelectronics – einem 3-Achsen- Beschleunigungsmesser und einem 3-Achsen- Gyroskop . Misst lineare Beschleunigung im Bereich von ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g mit wählbarem Skalenendwert und Winkelgeschwindigkeit im Bereich von ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps mit erweitertem Messbereich Auswahl in voller Größe. Die SparkFun Micro 6 DoF IMU verfügt über Qwiic -Anschlüsse, die eine einfache Verbindung (ohne Löten) ermöglichen und über den I2C- oder SPI-Bus kommunizieren. Es verfügt über zusätzliche Kalibrier- und Kompensationsschaltungen, um eine bessere Leistung in einem weiten Temperaturbereich zu gewährleisten: von -40 ° C bis 105 ° C. Es verfügt über einen integrierten intelligenten FIFO mit bis zu 9 kB und zusätzliche Funktionen wie: Neigung, freier Fall, Aufwachen, 6D / 4D-Orientierung, Schrittzähler sowie einen Kern für maschinelles Lernen, mit dem Sie einige grundlegende Gesten erkennen können.
Anwendung des IMU-Sensors
IMU-Sensoren werden in vielen Anwendungen im Zusammenhang mit Linsenstabilisierung, allgemein bekannter Automatisierung und Robotik, Navigationssystemen sowie bei der Überwachung und Kompensation von Vibrationen eingesetzt. Wir können sie auch in Smartphones, Tablets und verschiedenen Arten von Videospiel-Controllern finden.
Was ist ein Beschleunigungsmesser? Was tut es?
Ein Beschleunigungsmesser, auch Akzelerometer genannt , ist ein Sensor, mit dem Sie die Beschleunigung (in drei Achsen) bestimmen können. Ein Beschleunigungsmesser ist eine Art Wandler, der die lineare Beschleunigung misst, d.h. er misst seine eigene Bewegung. Sie fragen sich, wo der Beschleunigungsmesser eigentlich eingesetzt wird? Sie können es sogar auf Ihrem Smartphone finden, denn dank ihm zählt das Gerät Ihre Schritte. Sie können mehr über den Beschleunigungsmesser in dem Artikel erfahren, der auf unserem Blog verfügbar ist - willkommen!
Technische Spezifikation des Sensors
- Modultyp: IMU-Sensor - Beschleunigungsmesser und Gyroskop
- Versorgungsspannung: 1,71 V bis 3,6 V
- Messbereich des Beschleunigungssensors (lineare Beschleunigung): ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
- Messbereich des Magnetometers (Winkelgeschwindigkeit): ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
- Zusätzliche serielle SPI-Schnittstelle für die Datenausgabe von Gyroskop und Beschleunigungsmesser (OIS und andere Stabilisierungsanwendungen)
- Sechskanaliger synchronisierter Ausgang
- Sensorkonzentratorfunktion zum Sammeln von Daten von zusätzlichen externen Sensoren
- Eingebauter intelligenter FIFO bis zu 9 KB
- Kommunikationsschnittstelle: I2C, SPI
- Adresse der I2C-Schnittstelle:
- Standard: 0x6B
- alternativ: 0x6A
- Arbeitstemperatur: -40 °C bis 105 °C
- Anschlüsse: 1x Qwiic
- Abmessungen: 19,05 mm x 7,62 mm