- EOL
Warnung! |
Beschreibung
In letzter Zeit sind Roboterturniere in unserem Land sehr beliebt. Sie werden in vielen großen polnischen Städten organisiert. Teilnehmer können sein: Schüler, Studenten und andere Amateure der Robotik. Die beliebteste unter den vielen Kategorien ist das Minisumo, also Roboterkämpfe mit einer Größe von 10 x 10 cm und einem Gewicht von bis zu 500 g.
Zumo ist eine Plattform, die die Anforderungen dieser Klasse erfüllt. Diese Version hat ein zusammengebautes Chassis mit 75: 1-PS-Motoren, einen Kampfpflug und eine Steuerplatine mit einem Anschluss für Arduino. Um mit dem Spielen zu beginnen, legen Sie einfach die Batterien ein - vier große Finger , schließen Sie das Arduino-Modul ( Uno oder Leonardo ) an und programmieren Sie den Roboter, indem Sie ihn über ein USB-Kabel mit dem Computer verbinden.
| Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Für Arduino-Anwender hat der Hersteller eine Bedienungsanleitung und eine Bibliothek mit Beispielprogrammen vorbereitet. |
Was ist im Set?
Das Produkt enthält elektronische und mechanische Elemente, die für das ordnungsgemäße Funktionieren des Roboters erforderlich sind. Dem Benutzer stehen zur Verfügung:
- zwei Gleichstrommotoren mit Getriebe 75: 1 PS (400 U / min, 1,6 kg * cm),
- montierter Streifen mit Reflexionssensoren - um den Rand des Rings (Dohyo) zu erkennen,
- integrierter Motortreiber - zweikanalige H-Brücke DRV8835 ,
- einfacher Geräuschgenerator - piezoelektrischer Summer,
- 3-Achsen-Digital-Beschleunigungsmesser mit einem Magnetometer LSM303DLHC - kann als System zur Erkennung von Kollisionen mit Gegnern verwendet werden,
- eine Taste, die dem Benutzer zur Verfügung steht und mit dem Pin 12 des Arduino verbunden ist und mit der beispielsweise der Startmodus ausgewählt werden kann,
- ein Konverter, der die Spannung von vier AA-Batterien stabilisiert,
- LED-Diode an Pin 13 des Arduino angeschlossen,
- ein Ort, um Ihre eigenen Schaltungen zu löten,
- ausführliche Bedienungsanleitung ,
- Arduino-Bibliotheken für alle oben genannten elektronischen Komponenten.
Um mit dem Roboter zu arbeiten, benötigen Sie ein Arduino-Modul, Sie können die Uno- oder Leonardo -Version und vier AA-Batterien verwenden - die beliebten großen Finger. |
Zusätzliche Elemente
Die Hauptplatine ermöglicht den Anschluss verschiedener Arten von Zusatzelementen. Der Benutzer kann beispielsweise einen Sensor verwenden, um einen Gegner im Ring zu erkennen. Dazu können optische Sensoren oder Ultraschallsonare verwendet werden.
