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Beschreibung
Shield für Arduino basierend auf dem IMU-System von Bosch BN0055. Es ermöglicht die Messung von 9 Größen: Beschleunigung in 3 Achsen X, Y, Z, Drehzahl in 3 Achsen X, Y, Z und das Magnetfeld ebenfalls in 3 Achsen. Shield funktioniert mit Arduino Uno, Leonardo, Yun, Mega, Ethernet und Due, es wird von Pins des Hauptmoduls mit Strom versorgt.
Spezifikation
- Versorgungsspannung: 5V
- Stromaufnahme: ca. 10 mA
- System: Bosch BN0055 ( Dokumentation )
- 3-Achsen-Beschleunigungsmesser
- Einstellbereich: ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g
- Auflösung: 16 Bit
- 3-Achsen-Gyroskop
- Einstellbarer Bereich: von 125 ° / s bis 2000 ° / s
- Eingebauter Tiefpassfilter: 523 Hz - 12 Hz
- Auflösung: 16 Bit
- 3-Achsen-Magnetometer
- Bereich: ± 1300 µT für die X-, Y-Achse und ± 2500 µT für die Z-Achse
- Auflösung: 0,3 µT
- Shield ist kompatibel mit Arduino Uno , Arduino Leonardo , Arduino Yun , Arduino Mega , Arduino Due Arduino Ethernet
Verbindung
Je nach verwendeter Hauptplatine sollten die RESET- und INT-Jumper richtig gelötet werden:
| Teller | INT | ZURÜCKSETZEN |
|---|---|---|
| Arduino Uno | D2 | D4 |
| ArduinoLeonardo | D7 | D4 |
| Arduino Yun | D7 | D4 |
| Arduino-Ethernet | D2 | D4 |
| Arduino fällig | D2 | D4 |
| Arduino Mega | D2 | D4 |
Löten Sie beispielsweise für den Arduino Uno den INT-Pin an D2, wie auf dem Foto unten gezeigt. Der RESET-Jumper ist standardmäßig mit dem D4-Pin verbunden.
Nützliche Links |
