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Spezifikation
- Versorgungsspannung: 5V bis 12V
- Treiber: L298P
- Anzahl der unterstützten Engines: 2
- Maximalstrom pro Kanal: 2 A.
- Strommessung möglich
Beschreibung
Mit dem Modul können Sie zwei Gleichstrommotoren mit Arduino-Kits steuern. Mit dem System können Sie die Drehrichtung und -geschwindigkeit von Gleichstrommotoren mit einer Stromaufnahme von bis zu 2 A anpassen. Es hat auch die Fähigkeit, die Stromaufnahme der angeschlossenen Motoren schnell zu stoppen und zu messen.
Diese Version des Arduino Motor Shield wird in einer großen, dekorativen Box mit einem Arduino Mini-Poster geliefert.
Leistung
Um den Computeranschluss und das Arduino-Modul nicht durch einen relativ hohen Stromverbrauch der Motoren zu beschädigen, wurde die USB-Stromleitung von der Stromversorgung der Motoren selbst getrennt. Der Hersteller empfiehlt den Anschluss einer externen Stromquelle. Zu diesem Zweck kann eine Gleichstromversorgung oder eine beliebige Batterie verwendet werden. Der Benutzer kann das Arduino-Modul und das Motorschild auch separat mit Strom versorgen. Trennen Sie dazu den Jumper Vin Connect auf der Rückseite der Platine. Es wird eine Versorgungsspannung von mehr als 12 V empfohlen.
Motor Shield Stromversorgungs-Jumper. Standardmäßig verbunden (links). Um die Stromversorgung zu trennen, muss die Verbindung getrennt werden (wie in der roten Linie in der Abbildung rechts dargestellt).
Eingänge / Eingänge
Das Shield arbeitet auf Basis des Zweikanaltreibers der L298-Motoren. Das bedeutet, dass der Benutzer zwei Motoren mit einer maximalen Stromaufnahme von jeweils 2A anschließen kann. Shield verwendet 8 Arduino-Pins:
| Funktion | Pins für Kanal A | Pins für Kanal B |
|---|---|---|
| Richtung | D12 | D13 |
| PWM | D3 | D11 |
| Bremsen | D9 | D8 |
| Strommessung | A0 | A1 |
Wenn die Dynamometer- oder Strommessfunktion nicht verwendet wird, können die Pins D9, D8, A0 und A1 weiterhin als allgemeine Ausgänge / Eingänge verwendet werden. Brechen Sie dazu die Jumper auf der Unterseite des Motor Shield:
- BREMSE A - Die Trennung deaktiviert die Bremsoption des an Kanal A angeschlossenen Motors und gibt den D9-Stift frei
- BREMSE B - Trennung deaktiviert die Bremsoption des an Kanal B angeschlossenen Motors und gibt den Stift D11 frei
- SNS 0 - Trennung deaktiviert die Strommessoption für den an Kanal A angeschlossenen Motor und gibt Pin A0 frei
- SNS 1 - Trennung deaktiviert die Strommessoption für den an Kanal B angeschlossenen Motor, gibt aber den A1-Pin frei
Jumper standardmäßig verbunden. Brems- und Strommessung möglich.
Um die Brems- und Strommessoption zu deaktivieren und die Pins als allgemeine Ein- / Ausgänge zu verwenden, trennen Sie die Verbindungen gemäß der roten Linie in der obigen Abbildung.
Anschließen der Motoren
Die Motoren sollten an den ARK-Stecker angeschlossen werden, der sich im linken unteren Teil der Kappe befindet. Die Anschlüsse sind sehr praktisch, sie ermöglichen es Ihnen, jedes Kabel zu montieren, indem Sie es mit einer Schraube mit einem Schraubendreher festschrauben . Die Art und Weise, wie wir die Motorklemmen verbinden, bestimmt, in welche Richtung er sich mit der entsprechenden Steuerung dreht.
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