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Produktbeschreibung: RedBot Inventor's Kit SparkFun - Set zum Bau eines Roboters mit Zubehör - kompatibel mit Arduino
Das Set beinhaltet: Chassis mit DC-Motoren, Hauptplatine (kompatibel mit Arduino Uno ) mit Motorsteuerung, Geschwindigkeitssensoren, Summer, Beschleunigungsmesser, Endschalter und andere. Die Elemente ermöglichen den Bau mobiler Roboter, die z.B. dem Linienfolger folgen. Das Set kann aus der Arduino IDE-Umgebung mit dem im Set enthaltenen miniUSB-Kabel programmiert werden.
Eine detaillierte Beschreibung finden Sie in der Bedienungsanleitung des Herstellers. |
Roboter-Chassis
Das Chassis ist eine Doppelplattenplattform aus ABS-Material, an der zwei Gleichstrommotoren mit Rädern mit einem Durchmesser von 65 mm befestigt sind. Chassis-Elemente haben Befestigungslöcher, die den Einbau verschiedener Sensoren und Controller ermöglichen.
Dies ist die dritte Version des Roboters, bei der die Farbe des Chassis geändert wurde und Motoren mit einer doppelseitigen Welle hinzugefügt wurden. Sie ermöglichen die Montage von Encodern direkt auf der Motorwelle, wodurch der Anwender eine höhere Auflösung der Messgröße erhält.
Hauptfliese
Das Hauptmodul verfügt über Befestigungslöcher und zahlreiche Buchsen zum Anschluss von Sensoren, Motoren und Servos. Der miniUSB-Anschluss dient zur Programmierung, das Herzstück des Systems ist der ATmega328-Mikrocontroller, der mit Arduino Uno kompatibel ist.
Arduino-kompatibles Redbot-Motherboard.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Die Hauptplatine ist mit der Arduino-Umgebung kompatibel, was bedeutet, dass Sie zum Programmieren des Roboters lediglich die Arduino IDE-Umgebung und das im Set enthaltene miniUSB-Kabel installieren müssen. Zur Unterstützung der im Set enthaltenen Komponenten stellt der Hersteller eine Bibliothek zur Verfügung. |
Satz enthält
- 1 x Hauptplatine:
- Kompatibel mit Arduino Uno
- enthält TB6612 Dual-Motor-Treiber
- arbeitet mit einer Spannung von 5 V.
- 1 x MMA8462Q Beschleunigungsmesser ( Dokumentation )
- 2 x Kollisionssensoren - in Form eines Endschalters
- 3 x QRE1113GR Liniensensoren ( Dokumentation )
- 1 x Summer - einfacher Tongenerator
- 1x Satz Encoder - das sind Drehzahlsensoren
- 5 x 3-polige Anschlusskabel
- 2 x Gleichstrommotoren
- Betriebsspannung: 4,5 V
- Drehmoment: 0,8 kg * cm (0,78 Nm)
- Motordrehzahl ohne Last: 140 +/- 10 U/min
- Stromaufnahme des Motors ohne Last: 190 mA (max. 250 mA)
- Die Stromaufnahme des Motors bei stehender Welle: 1 A
- 1 x Gehäuse bestehend aus:
- Zwei Montageplattformen
- Zwei Räder mit Reifen mit einem Durchmesser von 65 mm
- Metall- und Kunststoffkomponenten
- 1 x Batteriehalter (4 x AA) mit DC-Anschluss (Batterien nicht enthalten, können separat erworben werden )
- 1 x Mini-USB-Kabel zum Programmieren
- 1 xSchraubendreher zur Montage von Komponenten
RedBot Basic Kit SparkFun-Inhalt.
Spezifikation des Bausatzes zum Bau eines Roboters
- Controller kompatibel mit Arduino Uno
- Doppeltreiber für TB6612-Motoren
- Farbsensoren zur Linienerkennung
- Tongenerator - Summer
- Beschleunigungsmesser MMA8452Q
- Messbereich: wählbar ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g
- Auflösung: 12 Bit
- Motoren
- Betriebsspannung: 4,5 V
- Drehmoment: 0,8 kg * cm (0,78 Nm)
- Motordrehzahl ohne Last: 140 +/- 10 U/min
- Stromaufnahme des Motors ohne Last: 190 mA (max. 250 mA)
- Die Stromaufnahme des Motors bei stehender Welle: 1 A
- Räder:
- Durchmesser: 65 mm
- Breite: 30 mm
- Kunststofffelgen mit Gummireifen
- Baumaße: 110 x 174 mm
Wir bieten auch separate Komponenten für den Bau des RedBot Kit Roboters an .
Der Bausatz erfordert eine Selbstmontage, die Anleitung finden Sie auf der Website des Herstellers . |
