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Ardumoto Shield für Arduino + Motoren und Räder - SparkFun

Index: SPF-04285

Eine Reihe von Elementen zum Bau eines Roboters basierend auf einem Arduino-Board. Das Set enthält: zwei Motoren mit Rädern, einen Controller auf Basis des L298-Systems in Form eines Arduino-Shields und die erforderlichen Kabel und Stecker.

Ardumoto Shield für Arduino + Motoren und Räder - SparkFun
26,50 €
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Hersteller: SparkFun
Compatibility: Arduino

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Beschreibung

Eine Reihe von Elementen zum Bau eines Roboters basierend auf einem Arduino-Board . Das Set enthält: zwei DC-Motoren mit Rädern, eine Steuerung auf Basis des L298-Systems in Form eines Overlays und die erforderlichen Kabel und Stecker.

Verbindung

Das Ardumoto-Schild ist ein einfach zu bedienender Zweikanal-Treiber für Gleichstrommotoren. Es basiert auf der beliebten Brücke H L298 . Das Gerät kann zwei Motoren mit einer Stromaufnahme von bis zu 2 A steuern, es wird von der VIN des Arduino-Boards mit Strom versorgt. Es verwendet Pin 12, um die Richtung auszuwählen, und 3, um das PWM-Signal für Kanal A bzw. Pin 13 und 11 für Kanal B zu erzeugen.

Ardumoto Shield dla Arduino - SparkFun

Stift

Arduino

Stift Ardumotor Beschreibung
3 PWM A

PWM-Signal zur Steuerung der Drehgeschwindigkeit des an Kanal A angeschlossenen Motors.

Füllung: 0 - Motor gestoppt, 255 - Höchstgeschwindigkeit.

11 PWMB

PWM-Signal zur Steuerung der Drehgeschwindigkeit des an Kanal B angeschlossenen Motors.

Füllung: 0 - Motor gestoppt, 255 - Höchstgeschwindigkeit.
12 DIR A 0/1 digitales Signal zur Auswahl der Drehrichtung des an Kanal A angeschlossenen Motors.
13 DIR B Digitales 0/1-Signal zur Auswahl der Drehrichtung des an Kanal B angeschlossenen Motors.

Details in der vom Hersteller erstellten Bedienungsanleitung!

Inbegriffen:

  • 1 x SparkFun Ardumoto Shield – Schild für Arduino
  • 2 x DC-Motoren mit folgenden Parametern:
    • Nennspannung: 4,5 V
    • Durchschnittliche Stromaufnahme: 190 mA
    • Maximale Stromaufnahme: 250 mA
    • Drehzahl: 140 U/min
    • Drehmoment: 0,8 kg * cm
  • 2 x Räder mit Reifen 65 mm Durchmesser
  • 1 x Satz Anschlüsse für Arduino
  • 3 x Schraubverbinder Typ ARK, zweipolig 3,5 mm
  • 1 x 9V Batterieadapter
  • 2 x 22 AWG, 12,5 cm schwarze Anschlussdrähte
  • 2 x 22 AWG rote Anschlussdrähte, 12,5 cm

PAKETBREITE 0.001 cm
PAKETHÖHE 0.001 cm
PAKETTIEFE 0.001 cm
PAKETGEWICHT 0.001 kg

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