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Beschreibung
Eine Reihe von Elementen zum Bau eines Roboters basierend auf einem Arduino-Board . Das Set enthält: zwei DC-Motoren mit Rädern, eine Steuerung auf Basis des L298-Systems in Form eines Overlays und die erforderlichen Kabel und Stecker.
Verbindung
Das Ardumoto-Schild ist ein einfach zu bedienender Zweikanal-Treiber für Gleichstrommotoren. Es basiert auf der beliebten Brücke H L298 . Das Gerät kann zwei Motoren mit einer Stromaufnahme von bis zu 2 A steuern, es wird von der VIN des Arduino-Boards mit Strom versorgt. Es verwendet Pin 12, um die Richtung auszuwählen, und 3, um das PWM-Signal für Kanal A bzw. Pin 13 und 11 für Kanal B zu erzeugen.
Stift | Stift Ardumotor | Beschreibung |
|---|---|---|
| 3 | PWM A | PWM-Signal zur Steuerung der Drehgeschwindigkeit des an Kanal A angeschlossenen Motors. Füllung: 0 - Motor gestoppt, 255 - Höchstgeschwindigkeit. |
| 11 | PWMB | PWM-Signal zur Steuerung der Drehgeschwindigkeit des an Kanal B angeschlossenen Motors. Füllung: 0 - Motor gestoppt, 255 - Höchstgeschwindigkeit. |
| 12 | DIR A | 0/1 digitales Signal zur Auswahl der Drehrichtung des an Kanal A angeschlossenen Motors. |
| 13 | DIR B | Digitales 0/1-Signal zur Auswahl der Drehrichtung des an Kanal B angeschlossenen Motors. |
| Details in der vom Hersteller erstellten Bedienungsanleitung! |
Inbegriffen:
- 1 x SparkFun Ardumoto Shield – Schild für Arduino
- 2 x DC-Motoren mit folgenden Parametern:
- Nennspannung: 4,5 V
- Durchschnittliche Stromaufnahme: 190 mA
- Maximale Stromaufnahme: 250 mA
- Drehzahl: 140 U/min
- Drehmoment: 0,8 kg * cm
- 2 x Räder mit Reifen 65 mm Durchmesser
- 1 x Satz Anschlüsse für Arduino
- 3 x Schraubverbinder Typ ARK, zweipolig 3,5 mm
- 1 x 9V Batterieadapter
- 2 x 22 AWG, 12,5 cm schwarze Anschlussdrähte
- 2 x 22 AWG rote Anschlussdrähte, 12,5 cm
Nützliche Links |
