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Produktbeschreibung: LSM303C - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Magnetometer IMU 6DoF I2C / SPI - SparkFun-Modul
Mit dem MEMS-Modul können Sie die Beschleunigung und das Magnetfeld in drei Achsen des dreidimensionalen Raums messen. Das Gerät ist eine Kombination aus einem digitalen Beschleunigungsmesser und einem Magnetometer, es kommuniziert über den SPI- oder I2C-Bus. Darüber hinaus verfügt es über einen eingebauten Temperatursensor, einen integrierten FIFO-Puffer und programmierbare Interrupts, die u. a. zur Freifallerkennung.
Der Benutzer kann die SPI- oder I2C-Schnittstelle für die Kommunikation mit der Zentraleinheit wählen. Das Modul verfügt über passive Elemente, die für den ordnungsgemäßen Betrieb des Systems erforderlich sind. Die Pins sind die Löcher zum Löten der Goldpin-Anschlüsse (nicht im Lieferumfang enthalten), mit denen Sie den Sensor mit Drähten verbinden oder direkt an der Steckplatine befestigen können.
Spezifikation des Moduls LSM303C
- Arbeitsspannung: 1,9 V bis 3,6 V
- Kommunikationsschnittstelle: I2C oder SPI
- Beschleunigungsmesser:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Einstellbereich: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g
- Auflösung: 16 Bit
- Magnetometer (Kompass)
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Reichweite: 16 Gauss
- Auflösung: 13 Bit
- Schlussfolgerungen: Löcher für Goldpin-Anschlüsse - 2,54-mm-Raster
- Eingebauter Temperatursensor und FIFO-Warteschlange
- Programmierbare Interrupts, die unter anderem erlauben, zur Freifallerkennung
- Der Jumper ermöglicht es, die Widerstände zu trennen, die die Leitungen des I2C-Busses ziehen
- Fliesengröße: 26 x 25 mm
- Drei Befestigungslöcher mit einem Durchmesser von: 3 mm
Details zu den technischen Parametern der Sensoren finden Sie in der Dokumentation .
Da die maximale Spannung, mit der das System arbeitet, 3,3 V beträgt, ist ein Spannungswandler notwendig, um mit Arduino zu arbeiten. Ausnahmen bilden Module, die mit Spannungen von 3,3 V betrieben werden, zB Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Um die Arbeit mit dem Modul zu erleichtern, hat der Hersteller eine Bedienungsanleitung mit einem Beispielprogramm für Arduino und Projektdateien mit einer auf GitHub verfügbaren Bibliothek vorbereitet. |
Die Pins des Moduls
Der Sensor hat Anschlüsse zur Montagevon Goldpin-Steckern - 2,54 mm Raster (nicht im Lieferumfang enthalten, muss separat erworben und selbst gelötet werden).
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| VDD_IO | Die Versorgungsspannung der I/O-Pins des Systems von 1,71 auf VDD. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
SDA SDI SDO |
|
SCL SCLK | Die Taktleitung des I2C (TWI) und SPI-Busses. |
| INT_XL | Accelerometer Interrupt-Ausgang und - (Details in der Dokumentation ). |
| DRDY | Beschleunigungsmesser defekt, was darauf hinweist, dass neue Magnetometerdaten gelesen werden müssen. |
| CS_XL | Auswahl der Beschleunigungssensor-Kommunikationsschnittstelle:
|
| CS_MAG | Wahl der Magnetometer-Kommunikationsschnittstelle:
|
| VDD | Versorgungsspannung von 1,9 V bis 3,6 V. |
| INT_MAG | Programmierbarer Interrupt-Magnetometerausgang - (Details in der Dokumentation ). |
Nützliche Links |
