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Produktbeschreibung: LSM9DS1 Sensor Stick IMU 9DoF – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C-Magnetometer – SparkFun SEN-13944
Mit dem MEMS-Modul können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit im dreidimensionalen Raum messen. Dank dieser Daten kann der Benutzer das Gerät im dreidimensionalen Raum identifizieren. Sensoren dieser Art werden in Smartphones, Tablets und verschiedenen Arten von Videospiel-Controllern verwendet.
Die I2C-Schnittstelle dient der Kommunikation mit der Zentraleinheit. Das Modul verfügt über passive Elemente, die für den ordnungsgemäßen Betrieb des Systems erforderlich sind. Die Pins sind die Löcher zum Löten der Goldpin-Anschlüsse (nicht im Lieferumfang enthalten), mit denen Sie den Sensor mit Drähten verbinden oder direkt an der Steckplatine befestigen können.
LSM9DS1 Sensor Stick IMU 9DoF – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C-Magnetometer – SparkFun SEN-13944.
Spezifikation des LSM9DS1 Sensor Stick IMU 9DoF
- Arbeitsspannung: 1,9 V bis 3,6 V
- Kommunikationsschnittstelle: I2C
- Gyroskop:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Einstellbereich: ± 245, ± 500 und ± 2000 ° / s
- Auflösung: 16 Bit
- Beschleunigungsmesser:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Einstellbereich: ± 2 g, ± 4 g, ± 6 g, ± 8 g und ± 16 g
- Auflösung: 16 Bit
- Magnetometer (Kompass)
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Bereich: ± 4, ± 8, ± 12 Gauss
- Auflösung: 13 Bit
- Schlussfolgerungen: Löcher für Goldpin-Anschlüsse - 2,54-mm-Raster
- Fliesengröße: 23 x 10 mm
- Durchmesser Befestigungsloch: 3 mm
Details zu den technischen Parametern sind der Dokumentation zu entnehmen.
Da die maximale Spannung, mit der das System arbeitet, 3,3 V beträgt, ist ein Spannungswandler notwendig, um mit Arduino zu arbeiten. Ausnahmen bilden Module, die mit Spannungen von 3,3 V arbeiten, zB Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Um die Arbeit mit dem Modul zu erleichtern, hat der Hersteller eine Bedienungsanleitung mit einem Beispielprogramm für Arduino und Projektdateien mit einer auf GitHub verfügbaren Bibliothek vorbereitet. |
Führt
Der Sensor hat Anschlüsse zur Montagevon Goldpin-Steckern - 2,54 mm Raster (nicht im Lieferumfang enthalten, muss separat erworben und selbst gelötet werden).
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| VDD | Versorgungsspannung von 1,9 V bis 3,6 V. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
| SDA | Die Datenleitung des I2C-Busses. |
| SCL | Die Taktleitung des I2C-Busses. |
