Produktbeschreibung: TOF-Laser-Distanzsensor - 15 m - UART / I2C - Waveshare 21221
Ein Laser-Entfernungssensor , der die ToF-Messtechnologie (Time of Flight) verwendet. Der Messbereich des Sensors beträgt 0,01 m bis 15 m mit einer Genauigkeit von ± 1 % bis ± 2 %. Die Messauflösung beträgt 1 mm. Der Sensor kommuniziert mit dem Mikrocontroller über die UART- oder I2C-Schnittstelle. Er wird mit einer Spannung im Bereich von 3,7 V bis 5,2 V versorgt. Der Blickwinkel (FoV) des Sensors kann im Bereich von 15° bis 27° eingestellt werden. Der Benutzer hat zwei Kommunikationsschnittstellen zur Auswahl: UART und I2C. Diese Arten von Sensoren werden in Robotern und Drohnen verwendet.
TOF-Laser-Entfernungssensor - 15 m - UART / I2C - Waveshare 21221.
So funktioniert ToF.Was ist TOF?
ToF (Time-of-Flight) ist eine der Technologien zur absoluten Entfernungsmessung. Der Sensor sendet Nahinfrarotlicht aus, das reflektiert wird, wenn er auf ein Objekt trifft. Der Sensor berechnet die Entfernung zum angetroffenen Objekt durch die Zeitdifferenz oder die Phasendifferenz für Lichtemission und -reflexion, um Tiefeninformationen zu erhalten. Gegenüber dem Binokularplan und dem 3D-Streifenlichtplan liegen die Vorteile von ToF in einem großen Messbereich, vielfältigen Anwendungsszenarien und hoher Präzision. Diese Art von Sensoren wird für die Entfernungserkennung von Menschen, die Vermeidung von Roboterhindernissen, den Autofokus von Kameras usw. verwendet. Das Nahinfrarotlicht des Sonnenlichts in der Außenumgebung beeinflusst die Entfernungsmessung.
Leitungen des Laserabstandssensors
Der ToF-Distanzsensor wird mit einer Spannung von 3,7 V bis 5,2 V versorgt und kommuniziert über die UART- oder I2C-Schnittstelle mit einem 4-Pin-Stecker mit dem Mikrocontroller.
- TX/SCL - Übertragungsleitung der seriellen Schnittstelle / I2C-Bus-Taktleitung
- RX/SDA - Empfangsleitung der seriellen Schnittstelle / I2C-Bus-Datenleitung
- GND - Systemmasse
- VCC - Systemstromleitung
Das Produkt ist mit Arduino und Raspberry Pi kompatibel
Der Hersteller hat ein Benutzerhandbuch mit Beispielprogrammcodes für Benutzer von Arduino und Raspberry Pi vorbereitet.
Ein Beispiel für die Verbindung des Sensors mit Arduino. 
Inhalt des Kits.
Technische Daten des Abstandssensors
- Messbereich: 0,10 m bis 15 m
- Typische Messgenauigkeit:
- von 0,10 m bis 2 m: ± 2 cm
- von 2 m bis 15 m: ± 2 %
- Auflösung: 1mm
- Leistung: 3,7 V bis 5,2 V
- Kommunikation:
- UART (3,3 V TTL-Signal)
- I2C (Kaskadierung möglich, Slave-Adresse ist 0x08 + Modul-ID)
- Betrachtungswinkel (FoV): 1° bis 2°
- Übertragungsgeschwindigkeit:
- UART: von 115200 bps bis 3000000 bps (Standard 921600 bps)
- I2C: bis zu 400 kbps
- Kaskadierung:
- I2C: Bis zu 8 Sensoren können angeschlossen werden
- Fremdlichtbeständigkeit: ca. 100 k Lux, im Innen- und Außenbereich einsetzbar
- Stromverbrauch: 610 mW (aktiver UART-Ausgang, 5-V-Stromversorgung, 122 mA Strom)
- Betriebstemperatur: -10 °C bis 60 °C
- Abmessungen: 22,7 x 28 x 13,6 mm
- Gewicht: 7,7 g
Inhalt des Kits
- TOF-Laser-Entfernungssensor - 15 m - UART / I2C - Waveshare 21221
- Kabel mit zwei Steckern 4-polig GH1,25
- 4-poliges GH1.25-Kabel - weibliche Drähte
