Produktbeschreibung: A4990 - Zweikanal-Treiber für 32 V / 0,7 A-Motoren - Pololu 2137
Das A990-Modul von Pololu ist ein zweikanaliger Treiber für Gleichstrommotoren, der bis zu 0,7 A Dauerstrom pro Kanal bei einer Versorgungsspannung von 6 bis 32 V liefern kann. Das System ist für Motoren bestimmt, die einen geringen Strom bei a verbrauchen relativ hohe Versorgungsspannung. Die Platine enthält neben dem Treiber eine Schutzschaltung gegen Verpolung der Versorgungsspannung.
Zur Steuerung eines einzelnen DC-Motors mit ähnlichen Parametern empfehlen wir den Controller DRV8801 . Für Motoren mit niedrigerer Versorgungsspannung empfehlen wir den Dual-Treiber DRV8833 , DRV8835 oder TB6612 .
A4990 - Zweikanal-Treiber für 32 V / 0,7 A-Motoren - Pololu 2137 . 
Die Abbildung zeigt den Mindestanschluss des Controllers.
Führungen und Handhabung
Zur einfachen Verwendung sind alle Steuerstifte auf einer Seite der Platine platziert. In einer typischen Anwendung sollten Sie die Stromversorgung an die Motoren anschließen und die logische Eins, dh eine Spannung im Bereich von 2 - 5,5 V, an den INH-Pin anschließen. INH ist ein Logikeingang, der den A4990 in den Ruhezustand versetzt, wenn er einen niedrigen Zustand erhält (Standard).
Jeder OUTx-Ausgang wird über die INx-Eingänge gesteuert. Beachten Sie, dass die Eingänge IN2 und IN4 umgekehrte Logik haben. Jeder der Eingänge ist standardmäßig deaktiviert, sodass die Motoren im angeschlossenen Zustand stehen bleiben. Die Wahrheitstabelle und weitere Details finden Sie in der Treiberdokumentation .
Die Fehlermerker EF1 und EF2 signalisieren das Auftreten von Unregelmäßigkeiten im Reglerbetrieb mit Low-Zustand. Dies sind Open-Drain-Ausgänge, was bedeutet, dass sie standardmäßig getrennt sind. Um ihren Status festzulegen, schließen Sie externe Pull-up-Widerstände an oder schalten Sie die im Mikrocontroller integrierten ein.
Die Fliese ist ein Rechteck mit den Maßen 20,3 x 15,2 mm. Die Stifte sind die Löcher (2,54 mm Raster) zum Löten der beliebten Goldpin-Anschlüsse (im Lieferumfang enthalten), die es ermöglichen, den Sensor über Drähte anzuschließen oder direkt an der Steckplatine zu befestigen.
| Stift | Bundesland Ursprünglich | Beschreibung |
| Fahrgestellnummer | Stromversorgung für Motoren 6 - 32 V. | |
| VBB | Spannungsausgang, die den Zugriff auf die Leistung der Motoren hinter dem Verpolungsschutzsystem ermöglicht. Es kann verwendet werden, um andere Elemente zu salzen. | |
| Masse | Die Masse des Systems. Denken Sie daran, dass das Gewicht der Motoren auf den Boden der Steuerung bezogen werden muss. | |
| AUS1 | A + Motorleistung | |
| AUS2 | Ausgang Motor A - | |
| AUS3 | B + Motorleistung | |
| AUS4 | Motorleistung B - | |
| IN 1 | NIEDRIG | Steuereingang für OUT1. Hier kann das PWM-Signal angeschlossen werden. |
| IN 2 | HOCH | Steuereingang OUT2 invertiert. Hier kann das PWM-Signal angeschlossen werden. |
| IN3 | NIEDRIG | Steuereingang für OUT3. Schließen Sie hier das PWM-Signal an. |
| IN4 | HOCH | Steuereingang OUT4 invertiert. Hier kann das PWM-Signal angeschlossen werden. |
| INH | NIEDRIG | Logikeingang, der das System in den Schlafmodus versetzt. Aktiviert durch den niedrigen Zustand. |
| EF1 | Mangel | Fehler-Flag 1 - der Ausgang wird infolge eines Fehlers niedrig, andernfalls bleibt er getrennt. |
| EF2 | Mangel | Fehler-Flag 2 – der Ausgang wird infolge eines Fehlers niedrig, andernfalls bleibt er getrennt. |
Spezifikation des Zweikanal-Motortreibers
- Arbeitsspannung: 6 - 32 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 0,7 A
- Maximaler momentaner Ausgangsstrom pro Kanal: 0,9 A
- Eingänge kompatibel mit Spannungen von 2 - 5,5 V
- Sicherheit:
- gegen Verpolung der Stromversorgung
- durch zu hohe und zu niedrige Versorgungsspannung
- gegen zu hohe Temperatur
- gegen Kurzschluss auf der Platine
- Modulabmessungen: 20,3 x 15,2 mm
Details in der Dokumentation und auf dem Diagramm .
Ausgangsstrom
Über ein festfrequentes PWM-Signal kann der Controller den fließenden Strom aktiv begrenzen. Auf der Platine befinden sich 0,075 Ω Widerstände, die den maximalen Strom auf etwa 0,9 A pro Kanal begrenzen.
In der unvollkommenen realen Welt gibt es Grenzen dafür, wie viel Energie verschwendet wird. Aufgrund der kleinen Wärmeableitungsfläche steigt die Temperatur des Systems auch dann an, wenn der Strom unter 0,9 A fließt. Tests von Pololu zeigen, dass das System bei Raumtemperatur für etwa 20 Sekunden einen Strom von 0,9 A liefern kann, dann auch davor Hochtemperatur aktiviert. Der Strom von 0,7 A löste den oben genannten Schutz nicht aus. Der tatsächliche Stromverbrauch hängt daher von der Kühlanwendung und den Bedingungen ab, unter denen der Controller arbeitet.
