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Cytron Maker Motion 2350 Pro - 4x Motoren + 8x Servos Controller - RP2350
Cytron-Robotersteuerung mit RP2350, die auf einer Platine 4 DC-Motoren bis 3 A und 8 Servos mit 5 V ansteuert.
- Versorgung mit 3,6 V bis 16 V über die VIN-Klemmen oder USB-C
- 8 GPIO-Pins, 3 Maker-Ports und ein USB-Host-Port
- CircuitPython vorinstalliert, Unterstützung für MicroPython und C/C++
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Der Aktionspreis ist nicht mit Mengenrabatten kombinierbar.
Robotersteuerung mit RP2350 auf einer Platine
Cytron Motion 2350 Pro ist eine Robotersteuerung mit dem Mikrocontroller RP2350, die auf einer Platine 4 DC-Motoren bis 3 A und 8 Servos mit 5 V ansteuert. Dazu erhalten Sie 8 GPIO-Pins, 3 Maker-Ports für Sensoren und einen USB-Host-Port, an den Sie ein Gamepad anschließen. Damit bauen Sie einen Roboter mit Mecanum-Rädern, ohne separate Treiber hinzufügen zu müssen.
- Versorgung mit 3,6 V bis 16 V über die VIN-Klemmen oder den USB-C-Port
- Testtasten starten jeden Motor ohne Programmieren
- Auf der Platine ist CircuitPython mit einem Demoprogramm vorinstalliert
Cytron Motion 2350 Pro mit Motorklemmen und Servoports
4 x 3 A
DC-Motorkanäle, bis 5 A für 5 s
8
Servoports 5 V
3,6-16 V
Versorgungsspannung der Platine
150 MHz
zwei Arm-Cortex-M33-Kerne im RP2350
Servoports, GPIO und Maker-Ports auf der Platine
Motoren, Servos und Sensoren ohne zusätzliche Module
Die Steuerung hat 4 Kanäle für DC-Motoren mit Bürsten: Jeder liefert 3 A Dauerstrom und bis zu 5 A für weniger als 5 Sekunden, mit PWM bis 20 kHz. Die Drehrichtung ändern Sie, indem Sie die Kabel MA und MB vertauschen. Die Servoports versorgt ein 5-V-Wandler, der bei einer VIN-Spannung über 5,8 V insgesamt bis zu 2 A liefert, bei niedrigerer bis zu 3 A.
- LEDs an jedem GPIO-Pin und jedem Motor zeigen den Zustand der Ausgänge an
- Zwei RGB-LEDs WS2812B (NeoPixel) und ein Buzzer mit Stummschalter
- 3,3-V-Logik und ein 3,3-V-Ausgang mit insgesamt 200 mA für Sensoren
Elemente auf der Platine
| Nr. | Element |
|---|---|
| 1 | Status-LEDs der Servoports (GP0-GP7) |
| 2 | Servoports (8 x SIG, 5 V, GND) |
| 3 | Stummschalter für den Buzzer |
| 4 | USB-Host-Port (Typ A) für Gamepad oder Joystick |
| 5 | Boot-Taste |
| 6 | Reset-Taste |
| 7 | Maker-Ports (JST-SH 4-polig), kompatibel mit Qwiic und STEMMA QT |
| 8 | Debug-Port (SWD) |
| 9 | Benutzertasten GP20 und GP21 |
| 10 | GPIO-Pins (GND, 3,3 V, SIG) |
| 11 | Status-LEDs der GPIO |
| 12 | Betriebs-LED (PWR) |
| 13 | Testtasten für die Motoren M3 und M4 |
| 14 | Klemmen für die Motoren M3 und M4 |
| 15 | RGB-LED (WS2812B, GP23) |
| 16 | Netzschalter ON/OFF |
| 17 | Anschluss für externen Schalter (EXT. SW) |
| 18 | USB-C-Port für Stromversorgung und Programmierung |
| 19 | Klemmen für den Stromeingang VIN (3,6-16 V) |
| 20 | RGB-LED (WS2812B, GP23) |
| 21 | Status-LEDs der Motoren M1-M4 |
| 22 | Klemmen für die Motoren M1 und M2 |
| 23 | Testtasten für die Motoren M1 und M2 |
| 24 | Piezo-Buzzer (GP22) |
| 25 | Mikrocontroller RP2350 |
| 26 | Lötbrücke zur Messung der VIN-Spannung (GP29) |
Welche Pins wofür zuständig sind
Die Pinbelegung ist fest und auf die Platine gedruckt, Sie müssen sie also nicht im Schaltplan suchen. Frei bleiben die Pins GP16 bis GP19 sowie GP26 bis GP29, die I2C, SPI, UART und PWM unterstützen, GP26 bis GP29 zusätzlich auch analoge Eingänge.
- Servos: GP0 bis GP7, Motoren M1 bis M4: GP8 bis GP15
- Benutzertasten: GP20 und GP21, Buzzer: GP22, RGB-LEDs: GP23
- USB-Host-Port: GP24 (D+) und GP25 (D-), VIN-Messung: GP29 (ADC3)
Schema der Pins und Pinfunktionen des Motion 2350 Pro
Funktionen der GPIO-Pins
| Pin | Funktionen |
|---|---|
| GP16 | PWM0-A, SPI0 SDI, I2C0 SDA, UART0 TX |
| GP17 | PWM0-B, SPI0 CSn, I2C0 SCL, UART0 RX |
| GP18 | PWM1-A, SPI0 SCK, I2C1 SDA, UART0 CTS |
| GP19 | PWM1-B, SPI0 SDO, I2C1 SCL, UART0 RTS |
| GP26 | PWM5-A, SPI1 SCK, I2C1 SDA, UART1 CTS, ADC0 |
| GP27 | PWM5-B, SPI1 SDO, I2C1 SCL, UART1 RTS, ADC1 |
| GP28 | PWM6-A, SPI1 SDI, I2C0 SDA, UART0 TX, ADC2 |
| GP29 | PWM6-B, SPI1 CSn, I2C0 SCL, UART0 RX, ADC3 |
Unterseite der Platine mit dem Mikrocontroller RP2350
Programmierung in Python und C/C++
Auf der Platine ist CircuitPython mit einem Demoprogramm vorinstalliert: Nach dem Einschalten spielt sie eine Melodie und lässt die LEDs leuchten, und die Tasten GP20 und GP21 starten eine zweite Demo. Das Programm laden Sie vom Computer über USB-C hoch, und zum Schreiben des Codes wählen Sie die Sprache passend zu Ihrem Kenntnisstand.
- CircuitPython oder MicroPython für einen schnellen Start ohne Kompilieren
- C/C++ im Pico SDK, wenn Sie die volle Kontrolle über den RP2350 brauchen
- Kompatibilität mit dem Raspberry-Pi-Pico-Ökosystem und seinen Bibliotheken
Motion 2350 Pro in Aktion
Kurzes Herstellervideo über die Platine Motion 2350 Pro und ihre Möglichkeiten.
Video: Cytron Technologies (YouTube)
Die richtige Wahl für Sie?
Gute Wahl, wenn:
- Sie einen Roboter mit 4 Antrieben bauen, zum Beispiel mit Mecanum-Rädern
- Sie Motoren und Servos von einer Platine aus ohne Kabelsalat steuern möchten
- Sie in Python oder C/C++ programmieren und den Raspberry Pi Pico kennen
Erwägen Sie eine andere Option, wenn:
- Ihre Motoren mehr als 3 A ziehen: Wählen Sie Cytron MDD10A bis 10 A
- Sie schon einen Raspberry Pi Pico haben und eine Platine dafür suchen: Wählen Sie Cytron Robo Pico
Wissenswertes
Die Platine kann den Akku selbst messen
Auf der Unterseite der Platine befindet sich die Lötbrücke „Measure VIN“. Nach dem Verlöten misst Pin GP29 über einen Spannungsteiler die durch 6,1 geteilte Versorgungsspannung, sodass das Programm den Ladezustand des Roboterakkus überwachen kann.
Häufige Fragen
Kann ich die Motoren über USB versorgen?
Ja, dann erhalten die Motoren jedoch die USB-Spannung abzüglich etwa 0,4 V. Für leistungsstärkere Antriebe schließen Sie die VIN-Klemmen an, die 3,6 V bis 16 V aufnehmen.
Kann ich Grove-Sensoren anschließen?
Ja, die Maker-Ports haben JST-SH-Anschlüsse, die mit Qwiic und STEMMA QT kompatibel sind, und Grove-Sensoren schließen Sie über ein Grove-auf-JST-SH-Adapterkabel an.
Hat die Steuerung einen Schutz?
Es gibt keinen Überstromschutz, halten Sie sich daher an 3 A Dauerstrom pro Kanal und bis zu 5 A für weniger als 5 Sekunden. Ein höherer Strom kann die Steuerung beschädigen.
Steuerung mit Kabeln, Füßen, Verbindern und Schraubendreher
Lieferumfang
- 1 x Cytron Motion 2350 Pro Steuerung
- 1 x Kabel STEMMA QT / Qwiic (150 mm)
- 2 x Kabel Grove auf JST-SH (200 mm)
- 1 x Rutschfeste Silikonfüße
- 4 x Verbinder für Konstruktionsbausteine
- 1 x Mini-Schraubendreher
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Mikrocontroller | Raspberry Pi RP2350, 2 Arm-Cortex-M33-Kerne bis 150 MHz |
| Speicher | 520 kB SRAM, 2 MB Flash QSPI |
| Motortreiber | 4 Kanäle für DC-Motoren mit Bürsten, PWM bis 20 kHz |
| Motorstrom | 3 A Dauerstrom, 5 A Spitzenstrom (bis 5 s) pro Kanal |
| Versorgung | 3,6-16 V über die VIN-Klemmen oder USB-C |
| Servos | 8 Ports 5 V, insgesamt 3 A (VIN < 5,8 V) oder 2 A (VIN > 5,8 V) |
| GPIO | 8 Pins mit 3,3 V (GP16-GP19, GP26-GP29), darunter 4 ADC-Eingänge |
| 3,3-V-Ausgang | insgesamt bis 200 mA (GPIO und Maker-Ports) |
| Maker-Ports | 3 x JST-SH 4-polig, kompatibel mit Qwiic und STEMMA QT |
| USB | USB-C (Stromversorgung und Programmierung), USB-Host Typ A (5 V, 100 mA) |
| Tasten | 8 Motor-Testtasten, 2 Benutzertasten (GP20, GP21), Boot, Reset |
| LEDs | Status der GPIO und Servos, Status der Motoren, Betriebsanzeige, 2 x RGB WS2812B |
| Buzzer | Piezo (GP22) mit Stummschalter |
| Programmierung | CircuitPython (vorinstalliert), MicroPython, C/C++ |
| Abmessungen | 95,2 x 57,2 x 8 mm |
| Betriebstemperatur | -20 °C bis 85 °C |
Nützliche Links
| Name | Wert |
|---|---|
| Stromspannung aus | 3,6 V. |
| Stromspannung Nieder | 16,0 V |
| Anzahl der Kanäle |
|
| Modul - Typ | Kraftfahrer |
| UC - Mikrocontroller | RP2350 |
| UC - Kern | Cortex M33 |
| UC - Flash-Speicher | 2 MB |
| UC - RAM-Speicher | 520 KB |
| UC - Anzahl der Kerne | 2. Dual-Core |
| UC - Timing | 150 MHz |
| UC - Stromanschluss | USB-Typ C |
| Breite | 10,5 cm |
| Höhe | 6 cm |
| Tiefe | 2,5 cm |
| Gewicht | 0,066 kg |
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