Produktbeschreibung: JetRacer ROS AI Kit B – Al+Nvidia 4 Wheel Racing Robot Platform Jetson Nano Dev Kit – Waveshare 23523
JetRacer ROS AI Kit B ist eine professionelle Version der von Waveshare hergestellten vierrädrigen Roboterplattform . Die darin eingesetzten Komponenten ermöglichen Routenplanung , autonome Navigation oder dynamische Hindernisvermeidung .
Der Roboter arbeitet auf Basis des im Set enthaltenen Nvidia Jetson Nano Dev- Moduls, er wurde mit hochwertigen Komponenten wie einem Hochleistungs-Encoder-Motor (Leerlaufdrehzahl beträgt 333 U / min), IMU MPU9250-Sensor, Lidar RPLIDAR A1-Laser mit einem Reichweite von 360 Grad oder der Mikrocontroller RP2040, zwei Mikrofone und ein Lautsprecher zur Unterstützung der intelligenten Sprachverarbeitung. Der Roboter unterstützt zusätzlich die Kartierung der Umgebung und ermöglicht die Positionierung innerhalb von Gebäuden.
JetRacer ROS AI Kit B – Al+Nvidia 4-Rad-Rennroboterplattform Jetson Nano Dev Kit – Waveshare 23523
Das Set enthält einen Minicomputer Nvidia Jetson Nano Dev Kit , der für die ordnungsgemäße Funktion des Roboters erforderlich ist, und eine Micro-SD-Speicherkarte mit einer Kapazität von 64 GB.
Die fortschrittliche Mensch-Roboter-Interaktion ist auch im Alltag nützlich.
Besondere Merkmale
- Das autonome Rennfahrzeug JetRacer Pro Al Kit ist in der Lage, in einem definierten Bereich selbst zu fahren.
- Es hat die Fähigkeit, tief zu lernen (Deep Learning), dank der Verwendung eines neuronalen Netzwerks und der Verwendung des Open Source DonkeyCar- Pakets.
- Über die Strecke, die er fährt, sammelt er Daten über eine Kamera, die mit dem Minicomputer Nvidia Jetson Nano Dev Kit verbunden ist – jede weitere Fahrt entlang dieser Strecke führt dazu, dass die Datenbank um weitere Informationen erweitert wird und der Roboter sich so selbstständig in dieser Umgebung bewegen kann.
- Es erfüllt die Anforderungen der Verifizierung wissenschaftlicher Forschungsalgorithmen in verschiedenen Bereichen, wie z. B. Lidar-Kartierung, SLAM-Kartierung, autonome Navigation, Zielerkennung, Sprachverarbeitung und Gesichtserkennung.
- Es unterstützt Gmapping-, Hector-, Karto- und Cartographer-Mapping-Algorithmen
- Mensch-Roboter-Sprachinteraktion – unterstützt die Sprachsynthese, -erkennung und -erkennung, und die Echtzeit-Sprachübertragung zwischen dem Computer und dem Roboter ermöglicht eine Zwei-Wege-Fernkommunikation
Nvidia Jetson Nano-Entwicklungskit
Nvidia Jetson Nano Dev Kit ist ein Board, das mit einem Modul ausgestattet ist Nvidia Jetson Nano basiert auf Quad-Core ARM Cortex A57 mit einer Taktrate von 1,43 GHz und Nvidia Maxwell GPU mit 128 CUDA-Kernen . Der Basis-Nvidia Jetson Nano verfügt über 4 GB DDR4-RAM , während das Dev-Kit-Board den internen Speicher über das eMMC-Modul um 16 GB erweitert. Das Board verfügt über einen Gigabit- Ethernet- Anschluss, 4x USB 3.0, HDMI, DisplayPort, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART, 2x Kameraanschlüsse und einen microSD-Kartensteckplatz . Eine 64-GB-microSD-Karte ist ebenfalls im Set enthalten.
Der Sub-Controller verwendet den Raspberry Pi RP2040 Dual-Core-Mikrocontroller, der eine bessere Echtzeitleistung und eine höhere Steuergenauigkeit aufweist und für die Erfassung von Positionsdaten und die Bewegungssteuerung verantwortlich ist. Die Version des Roboters aus dem Nvidia Jetson Nano Dev Kit eignet sich gut für die Integration in Produktionsumgebungen.
Nvidia Jetson Nano Dev Kit von Waveshare.
Autonome Bewegung und Deep-Learning-Technologie.Basierend auf ROS
Es wurde auf der Grundlage von ROS (Robot Operation System) entwickelt – einem Open-Source-Betriebssystem, das eine Sammlung von Softwarebibliotheken und Tools zum Entwerfen von Robotern enthält. Es bietet Dienste, die von einem Betriebssystem erwartet werden, einschließlich Hardwareabstraktion, Gerätesteuerung auf niedriger Ebene, Implementierung gemeinsamer Funktionen, Nachrichtenübermittlung zwischen Prozessen und Paketverwaltung. ROS vereinfacht das Roboterdesign und ist weltweit der Mainstream der Robotersoftware.
Steuerung des I2C-Slave-Modus
Das JetRacer ROS AI Kit ist ein autonomes Al-Rennfahrzeug, das vom Nvidia Jetson Nano angetrieben wird. Dank der interaktiven Programmierung über einen Webbrowser ermöglicht es eine Verarbeitung mit hoher Bildrate, wodurch Sie auf einfache Weise eine schnellere autonome Linienfahrt erreichen können.
Empfohlene Verwendung
- ARVision
- Gesichtserkennung
- Objektverfolgung
- Farberkennung
- Bewegungserkennung
- Fahren entlang einer vorgegebenen Linie
- Konturerkennung
- Bildkalibrierung
Eine breite Palette von Anwendungen.
JetRacer ROS AI-Kit B
Elemente an Bord des Roboters
- Korb für 3 Akkus 2600 mAh 18650, Ausgangsspannung bis 12,6 V
- Eingebaute Batterieschutzschaltung S-8254AA + AO4407A mit Überladungs-, Überentladungs- und Kurzschlussschutzfunktionen
- Eingebauter INA219-Chip zur Echtzeitüberwachung von Batteriespannung und Ladestrom
- Eingebautes 0,91 Zoll 128 x 32 px OLED-Display, Echtzeitanzeige der IP-Adresse des Autos, des Speichers, des Batteriestands usw.
- Der eingebaute Positionssensor der MPU9250 IMU kann die Fahrtrichtung und -position genau bestimmen
- Raspberry Pi RP2040 Dual-Core-Mikrocontroller mit besserer Echtzeitleistung und höherer Steuergenauigkeit
- Unterstützt IIC-Slave-Modus-Steuerung
Technische Spezifikationen
- Kit: JetRacer Professional Version ROS AI Kit
- Mikrocontroller: Raspberry Pi RP2040-Chip
- Motor: DC mit Encoder und 1:30 Getriebe
- Leerlaufdrehzahl: 333 U/min
- Motor-Encoder: 11-adriger AB-Phasen-Geschwindigkeitssensor, unterstützt Rad-Odometrie
- IMU-Sensor: MPU9250, 9 Achsen, mit erweitertem Kalman-Filter
- Lidar-Lasersensor: RPLIDAR A1, 360-Grad-Scanning in einer Entfernung von bis zu 12 m
- Audioschnittstelle: ein Lautsprecher, zwei Mikrofone, unterstützt intelligente Sprache
- Kamera: IMX219-160, 8 MPx, 160 FOV und Auflösung 3280 x 2646 px
- Maße gefaltet: 192,2 x 242,9 x 127,6 mm
Das Kit enthält auch zwei leistungsstarke DC-Motoren.
Komponenten im Set enthalten.
Inhalt des Kits
- Jetson Nano Entwicklungskit x 1
- 64 GB TF-Karte x 1
- TF-Kartenleser x 1
- JetRacer ROS x 1-Chassis
- Acrylteil x 1
- Kamerahalter x 1
- JetRacer ROS-Erweiterungskarte x 1
- RPLIDAR A1 x 1 Sensor
- IMX219-160 x 1 Kamera
- AC8265 x 1 drahtloser Kommunikationschip
- USB-Adapter x 1
- Encoder-Motor x 2
- Motorabdeckung x 1
- Servohalterung x 1
- MG996R-Servo x 1
- 65 mm x 4 Reifen
- Lüfter x 1
- EVA-Filzpolster x 2
- Controller - Gamepad x 1
- PH2.0 6-poliges x 2-Kabel
- Antenne x 2
- IPEX zu SMA x 2 Adapter
- 12,6 V/2 A Ladegerät x 1
- Werkzeug- und Zubehörpaket x 1
- Schachbrett x 1
- Satz Schrauben und Befestigungsmaterial x 1
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