Gyroskop – Um die Koordinaten und Ausrichtung eines Objekts zu bestimmen, werden häufig Sensorgeräte verwendet. Zu diesen Geräten gehören Gyroskope , Beschleunigungsmesser und Magnetometer . Trotz ähnlichem Einsatzgebiet messen sie jeweils unterschiedliche Größen. Durch die Kombination in einem Gerät erhalten Sie ein leistungsstarkes Werkzeug, mit dessen Hilfe Sie den Standort und die Bewegungsrichtung beispielsweise einer Drohne oder eines Roboters bestimmen können . Ein entsprechend konzipiertes elektronisches System, das diese Funktionen auch in Ihrem Projekt umsetzt, finden Sie in vielen Varianten im Angebot des Botland-Shops.
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Index: AKS-23060
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Elektronische Arduino-Gyroskope
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Sensor basierend auf dem BNO085 -System, ausgestattet mit Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskop. Ermöglicht es Ihnen, Beschleunigung, räumliche Orientierung und die...
Index: ADA-22113
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MPU-6050 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und I2C-Gyroskop - DFRobot-Modul
Sensor zur Messung von Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit in drei Achsen. Es ist eine Kombination aus einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem Gyroskop. Es...
Index: DFR-03888
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Das Adafruit-Modul ist eine Kombination aus 3-Achsen- Gyroskop, Beschleunigungsmesser und Kompass. Damit können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit...
Index: ADA-17709
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Schwerkraft – BMI160 6DoF IMU – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop – DFRobot SEN0250
6-Achsen- Trägheitsbewegungssensor mit MEMS Bosch BMI160-System . Das Modul integriert einen 16-Bit-3-Achsen- Beschleunigungsmesser und ein 3-Achsen- Gyroskop . Es dient...
Index: DFR-19380
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6-Achsen-Bewegungssensor – Beschleunigungsmesser und Gyroskop – DFRobot SEN0386
Effizienter 6-Achsen- Sensor, der Beschleunigungsmesser und Gyroskop kombiniert. Es erlaubt Ihnen, die Position eines Objekts im Raum zu bestimmen, die...
Index: DFR-19014
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LSM6DSO - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und I2C / SPI-Gyroskop - SparkFun SEN-18020 *
Kachel mit einem 6DoF- LSM6DSO -System, das einen Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop mit einem 9-kB-FIFO-Puffer und Interrupt-Funktionen für die Inline-Verarbeitung...
Index: SPF-19708
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Der Sensor ist eine Kombination aus 3-Achsen-Kreisel, Beschleunigungsmesser und Kompass. Damit können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit in...
Index: WSR-08298
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I2C Umgebungssensor - für Raspberry Pi Pico - Waveshare 20232
Das Modul ist für den Raspberry Pi Pico konzipiert, der mit einer ganzen Reihe nützlicher Umgebungssensoren ausgestattet ist. Es wird von Waveshare hergestellt und umfasst...
Index: WSR-20085
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LSM6DSO 3D Accelerometer and Gyro Carrier with Voltage Regulator
Der LSMDDSO -Sensor von Pololu ist der Nachfolger des älteren LSM6DS33-Moduls und eine Kombination aus einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor und einem Gyroskop. Damit können...
Index: PLL-22026
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MinIMU-9 v5 9DOF - Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C-Magnetometer - Pololu 2738
Der Sensor misst 9 Werte: Beschleunigung X, Y, Z, Magnetfeld X, Y, Z und Winkelgeschwindigkeit X, Y, Z. Er ist eine Kombination aus einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor und dem...
Index: PLL-05528
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ISM330DHCX 6DoF IMU – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop – Adafruit 4502
DoF ISM330DHCX -Sensor, ausgestattet mit einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem 3-Achsen-Gyroskop. Es misst die lineare Beschleunigung im Bereich von ± 2 / ± 4 / ± 8...
Index: ADA-16458
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Der Sensor ist eine Kombination aus einem 3-Achsen-Digitalgyroskop, einem Beschleunigungsmesser und einem Kompass. Damit können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und...
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mCookie Motion - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop - MicroDuino MCBP11
Universelles Modul im mCookie-Standard, mit dem Sie Position und Beschleunigung messen können. Das Produkt ist mit dem Itty Bitty Buggy -Roboter kompatibel, mit dem es über...
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LSM6DSO32 6DoF IMU – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop – Adafruit 4692
Der 6 - DoF-Sensor LSM6DSO32 ist ein 3-Achsen- Beschleunigungsmesser und ein 3-Achsen- Kreiselmodul von Adafruit. Es wird zur Messung der linearen Beschleunigung im...
Index: ADA-18232
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Das SparkFun Micro 6DoF IMU Breakout ist ein kompaktes Entwicklungsmodul basierend auf dem LSM6DSV16X Chip. Es ist ein kleines Gerät, das Beschleunigungsmesser- und...
Index: SPF-23324
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Grove - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer - ICM20600 + AK09918 - I2C
Modul der Grove-Serie für die 9-stufige Trägheitsnavigation (IMU). Es fungiert als Gyroskop, Beschleunigungsmesser und elektronischer Kompass. Damit können Sie die...
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Umgebungssensor – Raspberry Pi Overlay – Waveshare 20471
Umgebungssensor in Form eines Overlays für den Raspberry Pi, ausgestattet mit einer Reihe nützlicher Sensoren. Es verfügt über einen eingebauten Temperatur- ,...
Index: WSR-20550
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Das SparkFun 6DoF IMU Breakout ist ein Inertialsensormodul mit dem BMI270 Chip. Es verfügt über einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop für die präzise...
Index: SPF-23480
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VR IMU Breakout - VR Modul mit IMU Sensor - BNO086 - Qwiic - SparkFun SEN-22857
Das VR IMU Breakout von SparkFun ist ein IMU-Sensormodul , das für den Einsatz im Bereich der virtuellen Realität (VR) entwickelt wurde. Es ist mit dem leistungsstarken...
Index: SPF-23839
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Das AltIMU-10 v6 von Pololu ist ein fortschrittliches Messgerät und Höhenmesser , das auch ein Gyroskop, einen LSM6DSO-Beschleunigungsmesser, ein LIS3MDL-Magnetometer und...
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Grove – 6-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop LSM6DS3 – Seeedstudio 105020012
Das Modul ist mit einem 6-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem Gyroskop basierend auf dem LSM6DS3 -System mit eingebautem Leistungsregler ausgestattet. Damit können Sie 6...
Index: SEE-15559
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Schwerkraft - 9DOF BMX160 Sensor + BMP388 Temperatur- und Drucksensor - I2C- DFRobot SEN0252
Das Modul ist mit zwei Sensoren BMX160 und BMP388 ausgestattet . Der BMX160 ist ein 9-Achsen-Sensor, mit dem Sie die Beschleunigung in den Bereichen von ± 2 g / ± 4 g / ± 8...
Index: DFR-15712
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Sensor 9DoF IMU Breakout – ISM330DHCX, MMC5983MA – Qwiic – SparkFun SEN-19895
Der SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout-Sensor kombiniert einen leistungsstarken digitalen ISM330DHCX -Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop und einen hochempfindlichen...
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Das SparkFun 6DoF IMU Breakout LSM6DSV16X Qwiic ist ein fortschrittliches Inertialsensormodul mit eingebautem Beschleunigungsmesser und Gyroskop und bietet eine präzise...
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Gyroskop – Hilfreiche Navigationsgeräte
Gyroskope sind Geräte, deren Aufgabe es ist , die Winkelposition eines Objekts zu messen und aufrechtzuerhalten . Gyroskope werden am häufigsten bei Objekten eingesetzt, die sich normalerweise nicht sehr schnell um ihre Achse drehen. Luftfahrzeuge wie Flugzeuge und Hubschrauber drehen sich typischerweise um mehrere Grad um ihre Achse, beispielsweise bei einem Wendemanöver oder einer Höhenänderung (Kunstflugflüge ausgenommen). Durch die Erkennung dieser kleinen Abweichungen helfen Gyroskope dabei, den Flug des Flugzeugs zu stabilisieren, aber Änderungen in der Beschleunigung oder linearen Geschwindigkeit des Flugzeugs haben keinen Einfluss auf die Messung der Winkelabweichung des Flugzeugs. In MEMS-Technologie gebaute Gyroskope ermöglichen die Messung der Winkelgeschwindigkeit und nehmen wenig Platz ein. Solche Gyroskope können zur Bestimmung der Orientierung eines Objekts eingesetzt werden und werden erfolgreich in autonomen Navigationssystemen im Land- und Luftverkehr, auch im außerirdischen Weltraum, eingesetzt. Wie benutzt man ein Gyroskop am einfachsten? Stellen Sie sich ein Fahrradrad vor, das sich mit einer Umdrehung pro Sekunde dreht. Dies entspricht der Aussage, dass es sich mit einer Winkelgeschwindigkeit von 360 Grad pro Sekunde dreht. Wie kann man die Raddrehrichtung durch Messung überprüfen? Verwendung eines MEMS-Gyroskops, das eine dreidimensionale Messung des Drehwinkels ermöglicht – um die X-, Y- und Z-Achse. Es gibt auch Gyroskope, die eine Messung in einer oder zwei Achsen ermöglichen, aber auch dreiachsige Gyroskope in Form einer kleinen Platine mit Elektronik erwies sich als eine Lösung, die sich durch einen niedrigen Preis auszeichnete und gleichzeitig bei Heimwerkern sehr beliebt war. Ein Gyroskop ist ein Gerät, mit dem jeder Heimwerker und Elektronikanfänger vertraut sein sollte.
MEMS-Gyroskope – klein und praktisch
Wenn Sie Ihr Roboterdesign im Hinblick auf seine Gleichgewichtsstabilität beim Stoppen, Bewegen oder Stillstand auf einer unebenen Oberfläche entwickeln möchten, ist die Verwendung eines kleinen MEMS-Gyroskops eine hervorragende Lösung, das die Winkelabweichung des Roboters vom Gleichgewicht misst Position, sendet Informationen an Arduino, das entsprechende Motoren und Servomechanismen steuert, dem Roboter die richtige Position gibt und verhindert, dass er unbeabsichtigt umkippt. Wie funktioniert ein MEMS-Gyroskop? Der in diesen Geräten eingebaute Sensor hat Abmessungen, die den Durchmesser eines menschlichen Haares nicht überschreiten, und basiert auf dem Phänomen der mechanischen Resonanz. Wenn das Gyroskop gedreht wird, wandelt der MEMS-Sensor diese Bewegung in ein sehr niedriges Spannungssignal um, das proportional zum Drehwinkel ist. Anschließend wird dieses Signal verstärkt und an den Mikrocontroller übertragen, wo in Abhängigkeit vom gelesenen Spannungswert weitere Entscheidungen über das Programm getroffen werden.
Beschleunigungsmesser – einfache Messung der Beschleunigung
Beschleunigungsmesser sind Geräte, deren Aufgabe es ist, die Beschleunigung zu messen – eine Größe, die beschreibt, wie schnell sich die Geschwindigkeit eines Objekts im Laufe der Zeit ändert. Beschleunigungsmesser sind hilfreiche Werkzeuge in Messsystemen zur Erkennung von Vibrationen des Prüfobjekts und in Navigationssystemen. Der Beschleunigungsmesser erfasst die statischen und dynamischen Auswirkungen der Beschleunigung. Zu den statischen Kräften gehört die Schwerkraft, zu den dynamischen Kräften gehören Vibration und Verschiebung. Beschleunigungsmesser können die Beschleunigung in einer, zwei oder drei Achsen eines Koordinatensystems messen, aber wie bei Gyroskopen steht die Drei-Achsen-Lösung im Vordergrund. Die Struktur eines typischen Beschleunigungsmessers umfasst mikroskopisch kleine Elektroden, die einen an Federn aufgehängten Kondensator bilden. Unter dem Einfluss der Beschleunigung bewegen sich die Elektroden relativ zueinander und verändern die Kapazität zwischen ihnen – die Geschwindigkeit dieser Veränderungen ermöglicht es, die Beschleunigung des Objekts zu bestimmen, an dem der Beschleunigungsmesser arbeitet. Es gibt auch piezoelektrische Beschleunigungsmesser, bei denen ein geeignetes Material unter dem Einfluss mechanischer Einwirkung eine elektrische Ladung auf seiner Oberfläche erzeugt – dieses Phänomen nutzt man unter anderem bei seismischen Messungen.
Magnetometer – für den Einsatz mit einem Gyroskop und Beschleunigungsmesser konzipiert
Unter den im Botland-Shop angebotenen MEMS-Sensoren finden Sie Geräte mit integriertem Gyroskop, Beschleunigungsmesser und Magnetometer – ein Gerät zur Messung der Magnetfeldstärke, das meist auf dem Hall-Effekt oder Magnetowiderstandsphänomen basiert. Wenn wir in einem Hall-Magnetometer eine Spannungsquelle an eine Metallplatte anschließen, erzeugen wir einen Stromfluss zwischen den beiden Oberflächen der Platte. Wenn wir eine Magnetfeldquelle (z. B. einen Magneten) in die Nähe der angetriebenen Platte bringen, verzerren wir den Elektronenflussweg auf der Plattenoberfläche. Dann wird eine Seite der Platte von Elektronen und die andere von Protonen besetzt. Nachdem wir ein Voltmeter zwischen beide Oberflächen der Platine angeschlossen haben, können wir die Spannung ablesen. Der Wert hängt von der Intensität des Magnetfelds und seiner Einflussrichtung im Raum ab. Das magnetoresistive Konzept eines Magnetometers verwendet jedoch Materialien, die gegenüber einem Magnetfeld empfindlich sind – häufig findet man eine Eisen-Nickel-Legierung. Solche Materialien verändern ihren Widerstand, wenn sie einem Magnetfeld ausgesetzt werden. Die in unserem Angebot verfügbaren MEMS-Sensoren sind außerdem mit einer I2C-Schnittstelle ausgestattet, dank der Sie Ihr Gyroskop problemlos anschließen können, um beispielsweise mit Arduino oder Raspberry Pi zu arbeiten.
Gyroskope – FAQ
Gyroskopische Sensoren zur Bestimmung von Koordinaten und Ausrichtung, auch Winkelgeschwindigkeitssensoren genannt, sind Geräte, die die Winkelgeschwindigkeit erfassen. Einfach ausgedrückt ist die Winkelgeschwindigkeit die Änderung des Drehwinkels pro Zeiteinheit, normalerweise ausgedrückt in Grad pro Sekunde.
Gyroskope werden in Fahrzeugnavigationssystemen, elektronischen Fahrzeugstabilitätskontrollsystemen, Bewegungssensoren in mobilen Spielen, Kameravibrationserkennungssystemen in Digitalkameras, funkgesteuerten Hubschraubern und in der weit gefassten Robotik und Mechanik eingesetzt.