Produktbeschreibung: Getriebeloser Motor 37D 24V 10000RPM + Encoder CPR 64 - Pololu 4690
Mit 24 V Spannung betriebener Pololu- Gleichstrommotor , der nicht mit Getrieben ausgestattet ist . Seine Drehzahl beträgt 10.000 U/min und das Drehmoment 0,55 kg*cm . Die durchschnittliche Stromaufnahme des Motors beträgt ca. 100 mA, die Stromaufnahme bei stehender Welle beträgt 3 A. Der Motor ist mit einem CPR 64 Encoder ausgestattet, der 64 Impulse pro Umdrehung der Motorwelle erzeugt. Der Motorgeber ist mit einem schwarzen Gehäuse abgedeckt, das ihn vor äußeren Einflüssen schützt.
Pololu-Gleichstrommotor ohne Getriebe, mit CPR 64-Encoder. 
Abmessungen des Pololu-Motors.Abmessungen des Pololu-Gleichstrommotors ohne Getriebe
Der Pololu-Gleichstrommotor hat einen Körperdurchmesser von 34,5 mm und eine Länge von 46,5 mm. Der Motor war nicht mit einem Getriebe ausgestattet. Detaillierte Abmessungen finden Sie in der nebenstehenden Maßzeichnung.
CPR 64-Encoder
Der Quadratur-Encoder nutzt den Hall-Effekt, der Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe auf der Rückseite des Motors erkennt. Der Encoder ermöglicht eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle.
Encoder-Ausgänge:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (von 3,5 V bis 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
| Spezifikation des Pololu-Motors | |
|---|---|
| Versorgungsspannung | 24 V |
| Encoder-Arbeitsspannung | von 3,5 V bis 20 V |
| Encoder-Auflösung | 64 Impulse pro Umdrehung |
| Gang | Mangel |
| Durchschnittliche Stromaufnahme bei 24-V-Versorgung | 100mA |
| Maximale Stromaufnahme bei 24-V-Versorgung | 3000mA |
| Drehzahl bei 24 V Versorgung | 10.000 U/min |
| Drehmoment bei 24-V-Versorgung | 0,55 kg * cm |
| Maße | 46,5 x 34,5 mm |
| Masse | 110 gr |
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