Produktbeschreibung: High-Power 36v20 - Einkanal-Motortreiber 50 V / 20 A - Pololu 1457
Mit dem auf MOSFET-Transistoren basierenden Treiber können Sie einen Gleichstrommotor steuern, der mit einer Spannung von 5,5 V bis 50 V mit einer Stromaufnahme von bis zu 20 A betrieben wird.
Die Pins sind auf beiden Seiten des Moduls angeordnet. Einer der Anschlüsse ist für die Steuerung und Stromversorgung des logischen Teils verantwortlich. Auf der gegenüberliegenden Seite befinden sich Motorleistungspins (V+, GND) und Motorausgänge (OUTA, OUTB). Der Spannungswert der Steuersignale sollte im Bereich von 3,5 V bis 5,5 V liegen. Der Hersteller empfiehlt nicht, mit einer Spannung von 3,3 V zu arbeiten.
In der Standardanwendung müssen nur das PWMH-Signal und der DIR-Motordrehrichtungsauswahlstift angeschlossen werden. Die Flags FF1 und FF2 signalisieren einen fehlerhaften Betrieb des Systems. Der RESET-Pin wird standardmäßig zur Stromversorgung hochgezogen. Wenn der niedrige Zustand erreicht wird, geht das System in den Zustand des minimalen Energieverbrauchs. Alle Flags werden ebenfalls zurückgesetzt.
Führt
| STIFT | Beschreibung |
|---|---|
| V. + | Motorstromversorgung (5,5 V-30 V). Der mit + gekennzeichnete Ausgang ist der positive Pol des Kondensatoranschlusses. Die kleineren V + -Pins ermöglichen die Überwachung der Motorleistung. Die Verwendung für hohe Ströme wird nicht empfohlen. |
| 5V (aus) | 5V Spannungsstabilisatorausgang. Ausgangsstrom bis zu mehreren mA. Achten Sie darauf, den benachbarten Pin V+ nicht kurzzuschließen, da dies zu irreversiblen Schäden am Modul führt. |
| VCS | Sensorversorgung - Strom - Spannung von 5 V anschließen |
| Masse | Massepotential des Systems. |
AUSA AUSB | Leitungen für den Gleichstrommotor. |
CS | Stromsensorausgang ACS714 mit einer Empfindlichkeit von 66 mV / A |
| PWMH | Geschwindigkeitsregelsignal. Standardmäßig niedrig |
| PWML | |
| DIR | Auswahl der Drehrichtung des Motors. Im High-Zustand fließt der Strom von OUTA nach OUTB. Standardmäßig im Float-Zustand. |
| ZURÜCKSETZEN | Nach dem Geben des niedrigen Zustands befindet sich das System in dem Zustand mit niedrigem Energieverbrauch. Es löscht auch alle Flags. |
FF1 FF2 | Layout-Status-Flags. Im Fehlerfall erscheint ein High-Status. |
Die Systemeingänge arbeiten mit 5-V-Logik. Die als niedrig angezeigte Mindestspannung beträgt 3,5 V. Der Hersteller empfiehlt die Verwendung eines Logikpegelwandlers, wenn mit Spannungen von 3,3 V gearbeitet wird.
Satz enthält
- Treibermodul
- Elektrolytkondensator
- Goldnadelstreifen
- ARK-Anschlüsse
Spezifikation des Treibers von High-Power 36v20-Motoren
- Anzahl der Kanäle: 1
- Die Versorgungsspannung der Motoren: von 5,5 V bis 50 V
- Motordauerstrom pro Kanal: 20 A.
- Maximale PWM-Frequenz: 40 kHz
- Die maximale Spannung des Logikteils beträgt 5,5 V
- MOSFET-Widerstand: 4,8 mΩ
- Empfindlichkeit der Strommessung: 0,066 V / A
- Abmessungen: 46 x 30,5 mm
- Gewicht: 7 g (ohne Anschlüsse)
Layout-Status-Flags
Der Zustand der Pins FF1 und FF2 informiert den Benutzer über den aktuellen Betriebszustand des HighPower -Systems. Die Beschreibung der einzelnen Sequenzen ist in der folgenden Tabelle dargestellt.
| FF1 | FF2 | Beschreibung | verstopft Ausfahrt |
| L. | L. | Keine Fehler | NICHT |
| L. | H. | Kurzschluss | JA |
| H. | L. | Temperatur zu hoch | NICHT |
H. | H. | Zu niedrige Spannung | NICHT |
Betriebsarten
Der Controller kann in verschiedenen Modi arbeiten:
- Antriebsbremse - DIR- und PWMH-Signale werden verwendet, PWML bleibt getrennt oder auf 5 V hochgezogen. Die Drehrichtung wird durch den logischen Zustand am DIR-Pin bestimmt, das an den PWMH-Pin angelegte PWM-Signal steuert die Motordrehzahl. Bei einem Low-Zustand am PWMH-Pin (0 % Füllung) werden die Motorklemmen kurzgeschlossen und ein plötzliches Bremsen beginnt.
- Drive-Coast - DIR-, PWMH- und PWML-Signale werden verwendet und mit einer PWM-Leitung verbunden. Die Drehrichtung wird durch den logischen Zustand am DIR-Pin bestimmt, das PWM-Signal wird dem PWMH-Pin zugeführt und PWML steuert die Motordrehzahl. Wenn dem PWM-Pin ein Low-Zustand gegeben wird (0 % Füllung), werden die Motorpins getrennt und die Motoren bewegen sich frei
- Brake-Caost – Der PWMH-Ausgang bleibt getrennt oder auf Masse gezogen. Das PWM-Signal wird mit dem PWML-Pin verbunden (der DIR-Pin wird in diesem Modus nicht berücksichtigt). Wenn am PWML-Ausgang ein hoher Zustand (0% Füllung) ausgegeben wird, beginnt eine leichte Bremsung des Motors. Low-Zustand bedeutet freie Motordrehung - ohne Stromversorgung.
- Gegenphasig gesperrt – Der PWML-Pin bleibt unbeschaltet oder auf 5 V hochgezogen, PWMH ist mit 5 V hoch verbunden, das PWM-Signal ist mit dem DIR-Pin verbunden. Wird der DIR-Ausgang in den High-Zustand (über 50 % Einschaltdauer) gegeben, dreht sich der Motor in eine Richtung, während sich der Low-Zustand (weniger als 50 % Einschaltdauer) in die entgegengesetzte Richtung dreht.
| Wahrheitstabelle | |||||
| PWMH | PWML | DIR | AUSA | AUSB | Modus |
| H. | H. | L. | Masse | V. + | nach vorne |
| H. | H. | H. | V. + | Masse | Rückwärts |
| L. | H. | X | Masse | Masse | leichtes Bremsen |
| H. | L. | X | V. + | V. + | starkes Bremsen |
| L. | L. | X | AUS | AUS | Leerlauf |
X = Status irrelevant
Z = Zustand hoher Impedanz – Ausgänge getrennt
Nützliche Links |
