Produktbeschreibung: Pololu High-Power 18v15 - Einkanaltreiber für 30 V / 15 A Motoren
Mit dem auf MOSFET-Transistoren basierenden Treiber können Sie einen Gleichstrommotor steuern, der mit einer Spannung von 5,5 V bis 30 V mit einer Stromaufnahme von bis zu 15 A betrieben wird.
Die Pins sind auf beiden Seiten des Moduls angeordnet. Einer der Anschlüsse ist für die Steuerung und Stromversorgung des logischen Teils verantwortlich. Auf der gegenüberliegenden Seite befinden sich Motorleistungspins (V+, GND) und Motorausgänge (OUTA, OUTB). Der Spannungswert der Steuersignale sollte im Bereich von 3,5 V bis 5,5 V liegen. Der Hersteller empfiehlt nicht, mit einer Spannung von 3,3 V zu arbeiten.
In der Standardanwendung müssen nur das PWM-Signal und der DIR-Motordrehrichtungsauswahl-Pin angeschlossen werden. Die Flags FF1 und FF2 signalisieren einen fehlerhaften Betrieb des Systems. Der RESET-Pin wird standardmäßig zur Stromversorgung hochgezogen. Wenn der niedrige Zustand erreicht wird, geht das System in den Zustand des minimalen Energieverbrauchs. Alle Flags werden ebenfalls zurückgesetzt.
| STIFT | Beschreibung |
|---|---|
| V. + | Motorstromversorgung (5,5 V-30 V). Der mit dem +-Zeichen gekennzeichnete Ausgang ist der positive Pol zum Anschließen des Kondensators. Die kleineren V + -Pins ermöglichen die Überwachung der Motorleistung. Die Verwendung für hohe Ströme wird nicht empfohlen. |
| 5V (aus) | 5V Spannungsstabilisatorausgang. Ausgangsstrom bis zu mehreren mA. Achten Sie darauf, den benachbarten Pin V+ nicht kurzzuschließen, da dies zu irreversiblen Schäden am Modul führt. |
| Masse | Massepotential des Systems. |
|
AUSA AUSB |
Leitungen für den Gleichstrommotor. |
| PWM | Geschwindigkeitsregelsignal. Standardmäßig niedrig |
| DIR | Auswahl der Drehrichtung des Motors. Im High-Zustand fließt Strom von OUTA nach OUTB. Standardmäßig im Float-Zustand. |
| ZURÜCKSETZEN | Nach dem Geben des niedrigen Zustands befindet sich das System im Zustand niedrigen Energieverbrauchs. Es löscht auch alle Flags. |
|
FF1 FF2 |
Layout-Status-Flags. Im Fehlerfall erscheint ein High-Status. |
| FF1 | FF2 | Beschreibung | verstopft Ausfahrt |
|---|---|---|---|
| L. | L. | Keine Fehler | NICHT |
| L. | H. | Kurzschluss | JA |
| H. | L. | Temperatur zu hoch | NICHT |
|
H. |
H. |
Spannung zu niedrig | JA |
Spezifikation der Pololu High-Power Motorsteuerung
- Anzahl der Kanäle: 1
- Die Versorgungsspannung der Motoren: von 5,5 V bis 30 V
- Motordauerstrom pro Kanal: 15 A.
- Maximale PWM-Frequenz: 40 kHz
- Die maximale Spannung des Logikteils beträgt 5,5 V
- MOSFET-Widerstand: 3,5 mΩ
- Abmessungen: 33 x 20,3 mm
- Gewicht: 2,8 g (ohne Anschlüsse)
Satz enthält
- Treibermodul
- Elektrolytkondensator
- Goldnadelstreifen
- ARK-Anschlüsse
