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Produktbeschreibung: Qik 2s9v1 Zweikanaltreiber für Motoren 13,5 V / 1 A - Pololu 1110
Die zweite Generation des zweikanaligen DC-Motortreibers Q ik 2s9v1 , mit dem Sie die Geschwindigkeit und Drehrichtung des Motors über eine einfache serielle Schnittstelle steuern können, was eine einfache Verbindung des Controllers mit einem Mikrocontroller (z. B. Arduino) ermöglicht, a Computer mit serieller Schnittstelle (externer RS-232-Pegelwandler erforderlich) oder USB-Adapter - Serie. Die Versorgungsspannung für Motoren reicht von 4,5 V bis 13,5 V , maximaler Strom bis 1 A. Die Stromversorgung des logischen Teils beträgt: von 2,7 V bis 5,5 V.
Es bietet Ultraschall-8-Bit-PWM-Geschwindigkeitssteuerung über ein bidirektionales serielles Protokoll, das eine automatische Erkennung von Baudraten bis zu 38,4 kbps und eine optionale CRC-Fehlerprüfung bietet. Zwei Status- LEDs bieten visuelles Feedback zur seriellen Verbindung und allen aufgetretenen Fehlern für eine einfache Fehlersuche, während ein Demomodus es Ihnen ermöglicht, den korrekten Betrieb einfach zu überprüfen.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel
Der Hersteller stellt eine Bibliothek für Arduino bereit.
Unterschiede zur Vorgängerversion und Konkurrenzprodukten:
- Hochfrequenz-PWM (Ultraschall) eliminiert die vom Motor kommenden Geräusche
- Schnelles Kommunikationsprotokoll
- Sichtbare LEDs und ein Demo-Modus
- Schutz gegen umgekehrte Motorstromversorgung
Haupteigenschaften
- Bidirektionale Steuerung von zwei DC-Motoren
- Motorstromversorgung: von 4,5 V bis 13,5 V
- Maximaler Dauerstrom: 1 A (3 A kurzzeitig)
- Logikversorgung: 2,7 V bis 5,5 V
- Optionale automatische Erkennung des Baudratenbereichs
- Zwei Status-LEDs
- Serielle Fehlerausgabe
- Demo-Modus - mit Steckbrücken ermöglicht erste Tests ohne Programm
- Optionale Erkennung von CRC-Fehlern, verursacht durch Rauschen oder Softwarefehler
- Optionale Motorabschaltung bei Serienfehler oder Timeout
- Es unterstützt das Kombinieren von Modulen, sodass Sie mehrere Motoren und Servos mit einer einzigen seriellen Leitung steuern können
- Umfassende Bedienungsanleitung
Führt
STIFT | Beschreibung |
---|---|
Masse | Das Massenpotential des logischen Teils. |
VCC | Stromversorgung des logischen Teils - von 2,7 V bis 5,5 V. |
Empfang | UART-Empfänger-Pin. |
Senden | UART-Sender-Pin. |
ZURÜCKSETZEN | Optionaler Reset-Pin, aktiviert mit niedriger Statusanzeige. |
IRREN | Der Ausgang ist der roten LED zugeordnet. |
M1 | Ausgang zum Anschluss eines zweiten Motors. |
M0 | Ausgang zum Anschluss des ersten Motors. |
Masse | Massepotential für die Einspeisung der Motoren. |
VMOT | Stromversorgung für Motoren - von 4,5 V bis 13,5 V. |
LED-Status (grün) | Grüne Status-LED zeigt Strom an. |
Demo-Modus-Jumper | Jumper zum Aufrufen des Demonstrationsmodus. |
Jumper mit fester Köderung | Jumpereinstellung Baud 38,4 kbps. |
CRC-Jumper | Jumper zur Aktivierung des CRC-Modus. |
Fehler-LED (rot) | Status rote LED zur Anzeige eines Fehlers. |
Spezifikation Qik 2s9v1 Zweikanaltreiber für Motoren 13,5 V / 1 A - Pololu 1110
- Chip: TB6612FNG
- Anzahl der Kanäle: 2
- Motorversorgungsspannung: von 4,5 V bis 13,5 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1 A (kurzzeitig 3 A)
- Baudratenbereich: 1200 bps - 38400 bps
- Korrekte Baudrate: 38400 bps
- Verfügbare PWM-Frequenzen: 3,1 5 kHz / 15,7 kHz / 7,8 kHz / 3,9 kHz
- Versorgungsspannung des Logikteils: von 2,7 V bis 5,5 V
- Stromaufnahme für den logischen Teil: bis zu 15 mA
- Verpolungsschutz für Motoranschluss
- Abmessungen: 30,5 x 18 mm
- Gewicht: 2 g
Satz enthält
- Treiber für Qik 2s9v1-Motoren
- Goldnadelleiste 16 x 1 - pin
- Goldnadelleiste 12 x 1 - pin
- 2x Goldnadelstreifen 2 x 1 - pin
- 2x Jumper