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Produktbeschreibung: ISM330DHCX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer – Overlay für Feather – Adafruit 4569
Präzise Bewegungserkennung dank Modul aus der Feather -Familie. Der Schild besteht aus zwei Chips: ISM330DHCX und LIS3MDL. Es kombiniert drei Sensoren: Beschleunigungsmesser , Gyroskop und Magnetometer , mit denen Sie bis zu 9 Freiheitsgrade messen können. Das Modul misst lineare Beschleunigung im Bereich von ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g , Winkelgeschwindigkeit im Bereich von ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps und Magnetfeld ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 Gauß . Die oben genannten Parameter ermöglichen eine genaue Bestimmung der Plattenorientierung. Der Hersteller stellt eine Anleitung zur Durchführung des AHRS-Projekts zur Verfügung.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel |
Das Modul verfügt über Pins auf Goldpin-Anschlüssen und STEMMA QT / Qwiic-Anschlüssen.
Die Stifte des 3-Achsen-Beschleunigungsmessers, des Gyroskops und des Magnetometers von Adafruit
Die Ausgänge des Moduls sind Goldpin-kompatible Lötpads - 2,54 mm Raster (im Set enthalten). Zusätzlich befindet sich auf der Platine des Moduls eine STEMMA QT / Qwiic- Buchse, die einen alternativen Anschluss des Moduls ohne Lötaufwand ermöglicht. Weitere Informationen zu den Pinbelegungen finden Sie im Benutzerhandbuch .
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| 3,3 V | Die Eingangsspannung reicht von 3,3 V bis 5 V. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
| INT / INT1 / INT2 | Stifte brechen. |
| DRDY | Pin der Datenbereitschaft und -verfügbarkeit. |
| SCL | Die Taktleitung des I2C-Busses. |
| SDA | Die Datenleitung des I2C-Busses. |
| CS | Chipauswahl. Sollte für SPI niedrig sein. |
Technische Spezifikationen
- Versorgungsspannung: von 3,3 V bis 5 V
- Kommunikationsschnittstelle: I2C
- I2C-Adresse:
- ISM330DHCX: 0x6A oder 0x6B
- LIS3MDL: 0x1C oder 0x1E
- Drei Achsen: X, Y, Z
- Steckertyp:
- Qwiic / STEMMA-QT
- Goldstift - 2,54 mm Teilung
- Beschleunigungsmesser: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g (konfigurierbar) mit einer Aktualisierungsrate von 1,6 Hz bis 6,7 kHz
- Gyroskop: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps mit Aktualisierungsrate von 12,5 Hz bis 6,7 kHz
- Magnetometer: ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 Gauss
- Auflösung: 16 Bit für jede Achse
- Standard-Interrupts: Freier Fall, Aufwachen, 6D / 4D-Orientierung
- Konvertierung: kontinuierlich und einzeln
- Fortschrittlicher Schrittzähler, Schrittsensor und Schrittzähler
Das Set beinhaltet ein Sensormodul und Goldpin-Anschlüsse - 2,54 mm Raster.
