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Produktbeschreibung: Laserscanner RPLidar A1M8 - 360 Grad - 12 m
Der 2D- Laserscanner RPLidar A1M8 kann Objekte in einer Reichweite von 12 m und einer Reichweite von 360° erkennen. Es kann 8.000 Proben in einer Sekunde scannen. Der Scannerkern dreht sich im Uhrzeigersinn , um einen 360°-Laserscan der Umgebung und anschließend eine Konturkarte der Umgebung zu erstellen. Die typische Abtastfrequenz beträgt 5,5 Hz , einstellbar von 5 Hz bis 10 Hz . Der Scanner für die Kommunikation verwendet die UART -Schnittstelle. Das Kit enthält einen USB-UART-Konverter, mit dem Sie den Scanner beispielsweise an einen Raspberry Pi anschließen können.
360-Grad-Scannen.
Abtastraten.
Abtastrate des Scanners
Der Scanner RPLidar A1M8 kann mit einer Frequenz von 10 Hz bis zu 8000 Punkte pro Sekunde scannen. Dies ist der höchste Wert in der aktuellen wirtschaftlichen Lidar-Branche. Das Gerät arbeitet mit einer Frequenz von 2 Hz bis 10 Hz, die Geschwindigkeit kann durch Änderung des PWM-Signals des Motors angepasst werden.
OPTMAG-Projekt
Die meisten traditionellen Lidar-Scanner verwenden Schleifringe für die Strom- und Datenübertragung, aber ihre Lebensdauer beträgt mehrere tausend Stunden. Slamtec hat drahtlose Stromversorgung und optische Kommunikationstechnologie verwendet, um die OPTMAG-Technologie selbst zu entwickeln, die viel länger hält als herkömmliche Scanner.
OPTMAG-Technologie.
Spezifikation des Scanners RPLidar A1M8
| Spezifikation | |
|---|---|
| Erfassungsbereich | von 0,15 m bis 12 m |
| Scanwinkel | 360 ° |
| Scanauflösung | bis zu 0,5 mm in einem Radius von 1,5 m bis zu 1 % der aktuellen Distanz für den gesamten Messbereich |
| Winkelauflösung | 1 ° |
| Zeitpunkt einer Einzelmessung | 0,5 ms |
| Messfrequenz | max. 8000 Hertz |
| Scanfrequenz | 5,5 Hz (typisch) Mindest. 5 Hertz max. 10 Hertz |
| Leistung | 5 V |
| Kommunikation | UART/PWM |
| Maße | 98,5 x 70 x 60 mm |
| Masse | 170 gr |
Nützliche Links |
