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Produktbeschreibung: 1 Mpx Stereokamera für Raspberry Pi und Nvidia - ArduCam B0263
Mit der ArduCam-Kamera können Sie ein stereoskopisches Sichtsystem erstellen, indem Sie Robotern die Möglichkeit geben, Tiefe wahrzunehmen , sodass Maschinen und Systeme ihre Umgebung verstehen, indem sie die relative Entfernung von Objekten im Sichtfeld anhand mehrerer visueller Hinweise schätzen. Stereoskopisches Sehen wird in vielen Bereichen der Robotik eingesetzt, wie z. B.: unabhängige Bewegung, Drohnen, die bei Rettungsmissionen eingesetzt werden, Roboter, die ferngesteuerte chirurgische Eingriffe durchführen. Kameras, die mit einem OV9281 1-Mpx -Sensor mit einem Objektiv mit einem Betrachtungswinkel von 70 ° ausgestattet sind und ein Bild mit einer Auflösung von 1280 x 800 px anzeigen können.
Das Kameramodul ist mit der MIPI CSI-2-Schnittstelle mit dem V4L2-Treiber ausgestattet, wodurch es mit den Modulen Raspberry Pi , Nvidia Jetson Nano und Xavier NX verwendet werden kann. Sie bieten eine größere Flexibilität und können in ihr eigenes Hardwaredesign integriert oder mit ihrem eigenen Algorithmus in Systemen ausgeführt werden, die in Anwendungen wie Tiefenmessung, 3D-Kartierung, SLAM usw. eingebettet sind.
Abmessungen der stereoskopischen ArduCam-Kamera für Rapsberry Pi und Nvidia.Spezifikation der ArduCam Stereokamera
- Sensor: Dual-Monochrom-Global-Shutter OV9281
- Pixelgröße: 3 x 3 μm
- Aktive Matrixgröße: 1280 x 800
- Optische Größe: 1/4 "
- Fokustyp: Fester Fokus
- Schärfbereich: von 30 mm bis unendlich
- Ausgangsschnittstelle: serieller Ausgang, 2-zeiliges MIPI
- Ausgabeformat: 8-Bit / 10-Bit RAW
- Maximale Bildauflösung und fps:
- 1280 x 800 Pixel / 70 fps Nvidia Jetson Nano / Xavier NX
- 1280 x 800 Pixel / 50 fps Raspberry Pi
- Objektiv: Standard mit geringer Verzerrung M12 (M27280M07S)
- EFL: 2.8
- FNO: 2.8
- HFOV: 70 °
- IR-Empfindlichkeit: d IR-Empfindlichkeit, kein IR-Filter
- Fliesengrößen: 105 x 24 x 22,5 mm
Inhalt des Kits
- ArduCam OV9281 1MP Stereokamera
- FPC 15-poliges Kabel, Raster 1 mm - 150 mm
- FPC 15-poliges Kabel, Raster 1 mm - 22-polig, Raster 0,5 mm - 150 mm
Inhalt des ArduCam-Stereokamera-Kits.
