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Produktbeschreibung: SparkFun Big EasyDriver A4988 - 35V 1,4A Schrittmotortreiber mit Spannungsregler
Big Easy Drive A4988 ist ein System zur Steuerung von Schrittmotoren mit einer Versorgungsspannung von bis zu 35 V und einem maximalen Strom pro Spule von 1,4 A. Es kann in fünf Modi arbeiten: Vollschritt, 1/2, 1/4, 1/ 8 und 1/16 Schritt. Auf der Platine befindet sich ein Spannungsregler, wodurch der logische Teil nicht mit einer separaten Stromversorgung versorgt werden muss. Das Modul kann sowohl bipolare als auch unipolare Motoren ansteuern, Details finden Sie im Handbuch .
Spezifikation des Schrittmotortreibers:
- Motorversorgungsspannung: 8 V - 35 V
- Strom: max. 1,4 A pro Spule (liegt der Wert nahe am Maximum, empfiehlt der Hersteller die Verwendung eines Kühlkörpers )
- Der logische Teil arbeitet mit Spannungen von 3,3 V und 5 V
- Eingebauter Spannungsregler für den Logikteil
- Einfache Steuerschnittstelle
- Arbeiten Sie in 5 verschiedenen Modi: Vollschritt, 1/2, 1/4, 1/8 und 1/16 Schritt
- Die Fähigkeit, den vom Motor verbrauchten Strom mit einem Potentiometer zu regulieren
- Das Modul ist mit 4-, 6- und 8-Draht- Schrittmotoren kompatibel
- Die Ansteuerung erfolgt über 5 V oder 3,3 V Signale (nach Löten des Jumpers)
- Modulabmessungen: 38 x 31 mm
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Eine detaillierte Beschreibung der Verbindung finden Sie in der Bedienungsanleitung . |
Steuerung
Ein an den STEP-Pin gegebener Impuls bewirkt einen Schritt des Motors in die gewählte Richtung, indem der DIR-Pin den entsprechenden logischen Zustand erhält. Soll der Motor nur in eine Richtung drehen, kann der DIR-Pin fest mit VCC oder GND verbunden werden.
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| ERMÖGLICHEN | Das Festlegen eines Low-Zustands schaltet die Systemausgänge ein. Standardmäßig ist der Ausgang niedrig und wird über einen 20-kΩ-Widerstand auf Masse gezogen – das System ist eingeschaltet. |
| MS1, MS2, MS3 | Auswahl der Auflösung. Der Standardwert ist 1/16-Schritt, bestimmt durch 20K-Pullup-Widerstände. |
| RST | Das Bereitstellen eines niedrigen Status setzt das System zurück. Der Ausgang ist standardmäßig hoch und wird von einem 20-kΩ-Widerstand hochgezogen. |
| SCHLAFEN | Das Bereitstellen eines niedrigen Zustands versetzt das System in den Standby-Modus. Der Ausgang ist standardmäßig hoch und wird von einem 20-kΩ-Widerstand hochgezogen. |
| VCC | Spannungsversorgung des Logikteils oder Spannungsausgang nach dem Spannungsregler. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
| STEPPE | Der an den STEP-Pin gegebene Impuls bewirkt einen Motorschritt entsprechend der definierten Auflösung. |
| DIR | Auswahl der Drehrichtung. |
| M+, GND | Schrittmotor Netzteil. |
| A, B | Pins zum Anschluss eines Schrittmotors. |
| 3 / 5V APWR | Das Modul hat einen eingebauten Spannungsregler für den logischen Teil. Mit diesem Jumper kann der Anwender die Versorgungsspannung auswählen |
Auflösung
Die Schrittweite wird über die MS1- Eingänge ausgewählt, MS2 , MS3 . Mögliche Einstellungen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Das Standardgerät ist auf den 1/16-Schrittmodus eingestellt.
| MS1 | MS2 | MS3 | Auflösung |
|---|---|---|---|
| niedrig | niedrig | niedrig | Voller Schritt |
| hoch | niedrig | niedrig | 1/2 Schritt |
| niedrig | hoch | niedrig | 1/4 Schritt |
| hoch | hoch | niedrig | 1/8 Schritt |
| hoch | hoch | hoch | 1/16 Schritt |
Strombegrenzung
Das Modul A4988 ermöglicht eine aktive Strombegrenzung mit einem Potentiometer. Eine Möglichkeit, eine Begrenzung einzuführen, besteht darin, den Controller in den Vollschrittmodus zu versetzen und den durch eine Spule fließenden Strom zu messen, ohne ein Signal an den STEP-Eingang anzulegen. Der gemessene Strom beträgt 70 % des eingestellten Grenzwerts (beide Spulen sind immer eingeschaltet und im Vollschrittmodus auf 70 % begrenzt). Näheres in der Dokumentation zum A4988 Chip .
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