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Produktbeschreibung: Pololu VNH3SP30 - Zweikanaltreiber für 36 V / 9 A Motoren
Das Modul mit zwei H- Brücken VNH3SP30 von ST ermöglicht die Ansteuerung von zwei mit einer Spannung im Bereich von 5,5 V bis 36 V betriebenen Motoren mit einer Dauerstromaufnahme von bis zu 9 A , kurzzeitig bis zu 30 A. Das System ermöglicht es Ihnen, die Drehrichtung des Motors zu ändern und die Geschwindigkeit über ein PWM-Signal zu regulieren.
Zur Erhöhung der Stromausbeute können die Reglerkanäle kombiniert werden. Auf diese Weise unterstützt das System einen Motor, erhöht aber seine Dauerstromeffizienz auf 15 A.
Führt
| STIFT | Beschreibung |
|---|---|
| Fahrgestellnummer | Stromversorgung des Systems. |
AUS1A AUS1B | Ausgänge zum Anschluss des Motors von Kanal 1. |
AUS1A AUS1B | Ausgänge zum Anschluss des Motors von Kanal 2. |
| 1 PWM | Der PWM-Signaleingang wird standardmäßig auf die Masse von Kanal 1 hochgezogen. |
| 2PWM | Der PWM-Signaleingang wird standardmäßig auf die Masse von Kanal 2 hochgezogen. |
1INA 1INB | Eingänge zur Änderung der Drehrichtung von Kanal 1. |
2INA 2INB | Eingänge zur Änderung der Drehrichtung von Kanal 2. |
| Masse | Massenpotential. |
1CS | Strommessausgänge Kanal 1. Nur verfügbar in VNH2SP30-Version. |
2CS | Strommessausgänge Kanal 2. Nur verfügbar in VNH2SP30-Version. |
1 DIAG DE | Das Bereitstellen eines niedrigen Zustands schaltet den Kanal 1 aus. Standardmäßig hoch, durch einen 4,7-kΩ-Widerstand auf VCC hochgezogen. |
2DIAG DE | Die Bereitstellung eines niedrigen Zustands schaltet den Kanal 2 aus. Standardmäßig hoch, durch einen 4,7-kΩ-Widerstand auf VCC hochgezogen. |
Video
Video, das den Betrieb der H-Brücke beschreibt - Treiber von Gleichstrommotoren.
Spezifikation des 36V / 9A Zweikanal-Motortreibers
- Versorgungsspannung: 5,5 V bis 36 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 9 A
- Maximaler Momentanstrom pro Kanal: 30 A
- Dauerausgangsstrom bei Anschluss von Kanälen: 15 A
- PWM-Frequenz: bis 10 kHz
- Anzahl der unterstützten Engines: 2
- Schutz gegen unsachgemäßen Anschluss der Stromversorgung
- Das Set beinhaltet: Modul, drei ARK-Anschlüsse , Goldstiftleiste und zwei Elektrolytkondensatoren
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