- EOL
Spezifikation
- Versorgungsspannung: 3 V bis 5 V
- Eingebauter Spannungswandler - arbeitet mit 3,3 V und 5 V
- Eingebaute FIFO-Warteschlange
- Kommunikationsschnittstelle: I2C oder SPI
- Eingebauter Temperatursensor
- Gyroskop:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Einstellbereich: ± 245, ± 500 und ± 2000 ° / s
- Auflösung: 16 Bit
- Beschleunigungsmesser:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Einstellbereich: ± 2 g, ± 4 g, ± 6 g, ± 8 g und ± 16 g
- Auflösung: 16 Bit
- Magnetometer (Kompass)
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Bereich: ± 2, ± 4, ± 8, ± 12 Gauss
- Auflösung: 13 Bit
- Schlussfolgerungen: Löcher für Goldpin-Anschlüsse - 2,54-mm-Raster
- Goldpin-Anschlüsse zum Selbstlöten sind im Kit enthalten
- Fliesengröße: 33 x 20 mm
- Zwei Befestigungslöcher
Details zu den technischen Parametern der Sensoren finden Sie in der Dokumentation .
Beschreibung
Mit dem MEMS-Modul können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit im dreidimensionalen Raum messen. Dank dieser Daten kann der Benutzer das Gerät im dreidimensionalen Raum identifizieren. Auf der Platine befinden sich zwei integrierte Schaltkreise: ein 3-Achsen-Gyroskop und ein 3-Achsen-Beschleunigungsmesser. Sensoren dieser Art werden in Smartphones, Tablets und verschiedenen Arten von Videospiel-Controllern verwendet.
Für die Kommunikation mit der Zentraleinheit kann der Benutzer die SPI- oder I2C-Schnittstelle wählen (im Standardmodus bis zu 100 kHz und schnell bis zu 400 kHz). Das Modul verfügt über passive Elemente, die für den ordnungsgemäßen Betrieb des Systems erforderlich sind. Die Pins sind die Löcher zum Löten der Goldpin-Anschlüsse (nicht im Lieferumfang enthalten), mit denen Sie den Sensor mit Drähten verbinden oder direkt an der Steckplatine befestigen können.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Um die Arbeit mit dem Modul zu erleichtern, hat der Hersteller eine Bedienungsanleitung mit einem Beispielprogramm für Arduino und Projektdateien mit einer auf GitHub verfügbaren Bibliothek vorbereitet. Die Adafruit-Version benötigt keinen externen Spannungswandler. |
Führt
Der Sensor des Ausgangs zur Montage vonGoldpin -Anschlüssen - 2,54-mm-Raster (im Kit zum Selbstlöten enthalten).
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| Fahrgestellnummer | Versorgungsspannung von 3 V bis 5 V. |
| Masse | Die Masse des Systems |
| CSG | Auswahl einer Schnittstelle für das Gyroskop:
Diese Leitung arbeitet mit einer Spannung von 3V bis 5V. |
| CSXM | Schnittstellenauswahl für Beschleunigungssensor und Magnetometer:
Diese Leitung arbeitet mit einer Spannung von 3V bis 5V. |
| SDOG | Gyro-Betriebsstift:
Diese Leitung hat keinen Spannungswandler, sie verträgt keine 5V, der Anschluss kann das System beschädigen. |
| SDOXM | Accelerometer- und Magnetometer-Service-Pin:
Diese Leitung hat keinen Spannungswandler, sie verträgt keine 5V, der Anschluss kann das System beschädigen. |
| SCL | Die Taktleitung des I2C (TWI) und SPI-Busses Diese Leitung arbeitet mit einer Spannung von 3V bis 5V. |
| SDA |
Diese Leitung arbeitet mit einer Spannung von 3V bis 5V. |
| DEN | Zu dieser Ableitung gibt es keine genauen Angaben in der Dokumentation. Der Pin kann unbeschaltet bleiben |
| INTG | Programmierbarer Gyro-Interrupt: aktiviert durch Low- oder High-Zustand, Ausgang im Push-Pull- oder Open-Drain-Modus. Der High-Zustand beträgt 3 V. |
| DRDYG | Ein Abbruch zeigt an, dass neue Kreiseldaten gelesen werden müssen oder der Puffer voll ist. Der High-Zustand beträgt 3 V. |
| INT1XM | Ausgang 1 des programmierbaren Interrupts des Beschleunigungssensors und Magnetometers - (Details in der Dokumentation). Der High-Zustand beträgt 3 V. |
| INT2XM | Ausgang 2 der programmierbaren Interrupts des Beschleunigungssensors und Magnetometers - (Details in der Dokumentation). Der High-Zustand beträgt 3 V. |
Inbegriffen:
- Platine mit Sensor LSM9DS0
- Goldstiftleiste im Raster 2,54 mm zum Selbstlöten
Nützliche Links |
