Produktbeschreibung: Mini Maestro USB 24-Kanal-Servotreiber - Pololu 1356
Die Maestro-Serie sind vielseitige Servocontroller , die auch digitale und analoge Signale interpretieren können. Dank vielfältiger Steuerungsmöglichkeiten, einer großen Auswahl an Versorgungsspannungen und einer einfachen Bedienung funktioniert Maestro in vielen Projekten mit Servos. Je nach Anzahl der verwendeten Servos kann der Anwender die passende Version auswählen. Es stehen Module mit 6 , 12 , 18 und 24 Kanälen zur Verfügung.
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Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Für Arduino-Anwender stellt der Hersteller auf GitHub eine Bibliothek bereit. |
Mini Maestro USB 24-Kanal-Servotreiber - Pololu 1356.
Servotreiberunterstützung
Der Benutzer kann den Controller an die Bedürfnisse seines Projekts anpassen, indem er aus drei verschiedenen Kommunikationsschnittstellen wählt:
USB-Computeranwendung – das Gerät wird über ein Mini-USB-Kabel mit dem Computer verbunden. Zur Bedienung des Controllers wird ein intuitives Programm verwendet, das unter anderem Folgendes ermöglicht:
- Steuerung der Position der Schleppleine
- Einstellen der Drehgeschwindigkeit des Servos
- Lesen von Daten von analogen und digitalen Eingängen
- Einstellung von logischen Werten an I / O-Ausgängen
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Meister 12 |
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| Anzahl der Kanäle: | 6 | 12 | 18 | 24 |
| Anzahl analoge Eingänge: | 6 | 12 | 12 | 12 |
| Anzahl der digitalen Eingänge: | 0 | 0 | 6 | 12 |
| Breite [mm]: | 21.6 | 27.9 | 27.9 | 27.9 |
| Länge [mm]: | 30.5 | 36.1 | 45.7 | 58.4 |
| Gewicht [g]: | 3.0 | 4.2 | 4.9 | 6.0 |
| Pulsfrequenz: | 33-100 Hertz | 1-333Hz | 1-333Hz | 1-333Hz |
| Impulsbereich: | 64–3280 μs | 64–4080 μs | 64–4080 μs | 64–4080 μs |
| Schriftgröße: | 1 KB | 8 KB | 8 KB | 8 KB |
Mikro
Eine Computeranwendung, mit der Sie die Position und Geschwindigkeit von Servos steuern, E / A-Zustände über ein USB-Kabel lesen und speichern können.
Skript - durch Auswahl dieser Option kann der Benutzer eine ausgewählte Abfolge von Ereignissen erstellen und im Speicher des Maestro speichern , z. Beschleunigungsmesser oder Entfernungsmesser . Beschreibung der Skriptsprache mit Anwendungsbeispielen im Handbuch zu finden.
Serielle Schnittstelle (UART) - Die Schnittstelle ermöglicht es Ihnen, den Maestro mit der Zentraleinheit zu verbinden, die ein beliebiger Mikrocontroller oder Entwicklungskit sein kann, z.B. Arduino , STM32Discovery oder Himbeer-Pi . Servomechanismen werden durch Senden von Sonderzeichenbefehlen betrieben. Beispiele und Befehlsbeschreibungen finden Sie im Handbuch .
Ausgänge des Pololu Maestro-Treibers
Zuleitungen sind gängige Goldpin-Leisten (2,54er Raster), abgestimmt auf die Standard- Servostecker und Anschlusskabel .
Der Vorstand umfasst:
- MiniUSB-Anschluss zum Verbinden des Systems mit einem PC
- Leitungen der 5-V-Stromversorgungsschiene zur Versorgung anderer Systeme
- Stromversorgungsanschlüsse für Servos (+ und -)
- Anschlüsse für Servos , als Signal gekennzeichnete Ausgänge können auch als analoge Eingänge und digitale Ein-/Ausgänge verwendet werden, die mit Spannungen von 5 V arbeiten
- Status-LEDs
- Logikstromanschluss (nützlich, wenn der Controller nicht dauerhaft mit dem USB-Anschluss verbunden ist)
- Anschlüsse für serielle UART-Kommunikationsschnittstelle (RX, TX)
Die Verteilung der Pins des Maestro-Treibers.
Ein Film der Firma Pololu, der die Möglichkeiten des Produkts vorstellt.
Anwendungsbeispiele
- Projekte mit mehreren Servos z.B. ein Manipulator
- Laufende Roboter, z.B. Hexapods
- Steuerung der Servos mit einem Computer ( USB-Kabel )
- Verwendung von Kanälen als digitale Allzweckausgänge
- Die Verwendung von analogen Eingangskanälen, zB zum Auslesen von Informationen von Sensoren (zB Sharp 10-80cm ) direkt auf einem PC
- In den Versionen 12, 18 und 24 kann einer der Kanäle als PWM-Ausgang arbeiten, sodass Sie den Motortreiber (z. B. TB6612FNG ) betreiben können.
Spezifikation von Pololu Mini Maestro:
- Stromversorgung: 5V-16V
- Stromaufnahme: 40 mA *
- Anzahl der Kanäle: 24
- Übertragungsgeschwindigkeit: 300-200.000 bps **
- Kontrollmethoden:
- USB - PC-Programm enthalten
- Serielle Schnittstelle (UART) - z.B. Kommunikation mit einem Mikrocontroller
- Skripte, die im Speicher der Steuerung gespeichert sind
- Abmessungen: 28 x 58,5 mm
