Produktbeschreibung: Mini Maestro USB 18-Kanal-Servotreiber - Pololu 1354
Die Maestro-Serie sind vielseitige Servocontroller , die auch digitale und analoge Signale interpretieren können. Dank vielfältiger Steuerungsmöglichkeiten, einer großen Auswahl an Versorgungsspannungen und einer einfachen Bedienung funktioniert Maestro in vielen Projekten mit Servos. Je nach Anzahl der verwendeten Servos kann der Anwender die passende Version auswählen. Es stehen Module mit 6 , 12 , 18 und 24 Kanälen zur Verfügung.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Für Arduino-Anwender stellt der Hersteller auf GitHub eine Bibliothek bereit. |
Mini Maestro USB 18-Kanal-Servotreiber - Pololu 1354.
Fahrerunterstützung
Der Anwender kann den Controller an die Bedürfnisse seines Projekts anpassen und dabei aus drei verschiedenen Kommunikationsschnittstellen wählen.
USB-Computeranwendung – das Gerät wird über ein Mini-USB-Kabel mit dem Computer verbunden. Zur Bedienung des Controllers wird ein intuitives Programm verwendet, das unter anderem Folgendes ermöglicht:
- Steuerung der Position der Schleppleine
- Einstellen der Drehgeschwindigkeit des Servos
- Lesen von Daten von analogen und digitalen Eingängen
- Einstellung von logischen Werten an I / O-Ausgängen
Um die USB-Steuerungsoption zu verwenden, reicht es aus, das Programm auf die Festplatte herunterzuladen (Version: Windows , Linux ), es auszuführen und den Controller an einen beliebigen USB-Anschluss des Computers anzuschließen.
Serielle Schnittstelle (UART) - Die Schnittstelle ermöglicht es Ihnen, den Maestro mit der Zentraleinheit zu verbinden, die ein beliebiger Mikrocontroller oder Entwicklungskit sein kann, z.B. Arduino , STM32Discovery oder Himbeer-Pi . Servomechanismen werden durch Senden von Sonderzeichenbefehlen betrieben. Beispiele und Befehlsbeschreibungen finden Sie im Handbuch .
Skript - durch Auswahl dieser Option kann der Benutzer eine ausgewählte Sequenz von Ereignissen erstellen und im Maestro-Speicher speichern, z.B. die Servoposition vom Spannungspegel am analogen Eingang abhängig machen, an den ein beliebiger analoger Sensor angeschlossen wird, z. Gyroskop , Beschleunigungsmesser oder Entfernungsmesser . Die Beschreibung der Skriptsprache mit Anwendungsbeispielen finden Sie im Handbuch .
Eine Computeranwendung, mit der Sie die Position und Geschwindigkeit von Servos steuern, E / A-Zustände über ein USB-Kabel lesen und speichern können.
Die Verteilung der Pins des Maestro-Treibers.
Leitungen des Pololu Mini Maestro
Pins sind beliebte Goldpin-Streifen (2,54 Raster), abgestimmt auf Standard- Servostecker und Verbindungskabel .
Der Vorstand umfasst:
- miniUSB-Anschluss zum Verbinden des Systems mit einem PC
- 5-V-Power-Bus-Ausgänge zur Stromversorgung anderer Systeme
- Stromversorgungsanschlüsse für Servos (+ und -)
- Anschlüsse für Servos , als Signal gekennzeichnete Ausgänge können auch als analoge Eingänge und digitale Ein-/Ausgänge verwendet werden, die mit Spannungen von 5 V arbeiten
- Status-LEDs
- Logikstromversorgungsanschluss (nützlich, wenn der Controller nicht dauerhaft mit dem USB-Anschluss verbunden ist)
- Anschlüsse für serielle UART-Kommunikationsschnittstelle (RX, TX)
Produktspezifikation: Pololu Mini Maestro USB 18-Kanal-Servotreiber
- Stromversorgung: 5V-16V
- Stromaufnahme: 40 mA *
- Anzahl der Kanäle: 18
- Übertragungsgeschwindigkeit: 300-200.000 bps **
- Kontrollmethoden:
- USB - PC-Programm enthalten
- Serielle Schnittstelle (UART) - z.B. Kommunikation mit einem Mikrocontroller
- Skripte, die im Speicher der Steuerung gespeichert sind
- Abmessungen: 28 x 46 mm
* Beim Anschließen des USB-Kabels verbraucht das Gerät 10 mA mehr
** Automatische Geschwindigkeitserkennungsfunktion im Bereich von 300 - 115200 bps
Anwendungsbeispiele
- Projekte mit mehreren Servos z.B. ein Manipulator
- Laufroboter, z.B. Hexapods
- Steuerung von Servern mit einem Computer ( USB-Kabel )
- Verwendung von Kanälen als universelle digitale Ausgänge
- Nutzung von analogen Eingangskanälen, zB zum Auslesen von Informationen von Sensoren (zB Sharp 10-80cm ) direkt am PC
- in den Versionen 12, 18 und 24 kann einer der Kanäle als PWM-Ausgang arbeiten, sodass Sie den Motortreiber betreiben können (z. B. TB6612FNG )
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| Anzahl der Kanäle: | 6 | 12 | 18 | 24 |
| Anzahl analoge Eingänge: | 6 | 12 | 12 | 12 |
| Anzahl der digitalen Eingänge: | 0 | 0 | 6 | 12 |
| Breite [mm]: | 21.6 | 27.9 | 27.9 | 27.9 |
| Länge [mm]: | 30.5 | 36.1 | 45.7 | 58.4 |
| Gewicht [g]: | 3.0 | 4.2 | 4.9 | 6.0 |
| Pulsfrequenz: | 33-100 Hertz | 1-333Hz | 1-333Hz | 1-333Hz |
| Impulsbereich: | 64–3280 μs | 64–4080 μs | 64–4080 μs | 64–4080 μs |
| Schriftgröße: | 1 KB | 8 KB | 8 KB | 8 KB |
MikroNützliche Links
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