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Getriebemotor 25Dx56L 227: 1 12V 33RPM + CPR 48 Encoder

Index: PLL-12587

Mittelstarker Motor mit 227:1 Getriebe, 33 U/min, Drehmoment 23 kg * cm (2,26 Nm). Die Geräte verfügen über einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach Übersetzung 10.884,47 Impulsen pro Umdrehung).

Getriebemotor 25Dx56L 227: 1 12V 33RPM + CPR 48 Encoder
31,50 €
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Hersteller: Pololu

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Spezifikation

Parameter Beschreibung
Versorgungsspannung 12 V
Gang: 226,76: 1
Maße 68 x 25 mm ( Details auf technischer Zeichnung )
Wellendurchmesser: 4mm
Masse: 107 gr
Geberauflösung: 48 Impulse pro Umdrehung (nach 10884,47 Gang)
Parameter für eine 12-V-Stromversorgung
Drehgeschwindigkeit: 33 U/min
Drehmoment: 23kg*cm (2,26Nm)
Durchschnittliche Stromaufnahme: 200mA
Maximale Stromaufnahme: 2100mA

Zubehör

Unser Angebot umfasst auch spezielles Zubehör:

Für die Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 4-mm-Naben für die Radmontage entwickelt.

Encoder

Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.

Schlussfolgerungen:

  • Rot - Motorleistung
  • Schwarz - Motorleistung
  • Grün - Encoder-Massepotential
  • Blau - Geberversorgung (3,5 V - 20 V)
  • Gelb - Encoder-A-Ausgang
  • Weiß - Ausgang des Encoders B

Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.

 

Durchmesser 25,0 mm
Länge 68mm
Stromspannung aus 6,0 V
Stromspannung Nieder 12,0 V
Motor - Stromverbrauch 200mA
Motor - Getriebe 227: 1
Drehgeschwindigkeit 33 U/min
Drehmoment 23,0 kg * cm
Masse 107 gr
Motor - durchschn. Welle 4,0mm
PAKETBREITE 0.001 cm
PAKETHÖHE 0.001 cm
PAKETTIEFE 0.001 cm
PAKETGEWICHT 0.001 kg

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