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Produktbeschreibung: LSM9DS1 - 9DoF IMU - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Magnetometer und I2C / SPI-Gyroskop - Adafruit 4634
Der 9DoF IMU LSM9DS1 Sensor ist mit einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, einem 3-Achsen-Magnetometer und einem 3-Achsen-Gyroskop ausgestattet. Es kommuniziert über die I2C- oder SPI-Schnittstelle . Es wird mit einer Spannung von 3 V bis 5 V versorgt. Das Modul ist mit zwei STEMMA QT/ Qwiic -Anschlüssen und Anschlüssen zum Anlöten von 2,54 mm Goldpins ausgestattet.
Das Produkt ist mit Arduino und Raspberry Pi kompatibel Der Hersteller stellt ein Benutzerhandbuch und eine Bibliothek für Arduino und Raspberry Pi zur Verfügung. |
9DoF IMU-Sensor. 
Beispiel für die Verbindung mit Adafruit Metro und Raspberry Pi.
Anschließen des 9DoF-IMU-Moduls
Das Modul mit dem LSM9DS1-System kommuniziert über die I2C- oder SPI-Schnittstelle. Es wird mit einer Spannung von 3 V bis 5 V versorgt. Für den Anschluss können Sie einen speziellen STEMMA QT / Qwiic-Anschluss oder standardmäßige 2,54-mm-Goldstiftstifte verwenden.
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| Fahrgestellnummer | Versorgungsspannung von 3 V bis 5 V. |
| 3Vo | 3,3 V Ausgang vom Regler, die Stromausbeute beträgt 100 mA. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
| SCL | Clock-Ausgang des I2C/SPI-Busses. |
| SDA | Datenausgabe des I2C / SPI-Busses. |
| CSAG | Pin Chip Select Beschleunigungsmesser + Gyroskop. |
| SDOAG | Pin MISO Beschleunigungsmesser + Gyroskop. |
| SDOM/DOM | Pin MISO-Magnetometer. |
| DEN | Pin zum Aktivieren oder Deaktivieren des Gyroskops. |
| INT1 / INT2 | Externe Interrupts. |
| DRDY | Gemeinsamer Datenausgangspin für Beschleunigungsmesser/Kreisel. |
| INTM | Externe Unterbrechung durch das Magnetometersystem. |
Spezifikation des 9DoF IMU-Moduls
- Stromversorgung: 3 V bis 5 V
- Messbereich:
- Beschleunigungsmesser: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
- Magnetometer: ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 Gauss
- Gyroskop: ± 245 / ± 500 / ± 2000 dps
- Kommunikation: I2C / SPI
- I2C-Adresse: 0x1E oder 0x6B
- Abmessungen: 25,4 x 17,8 mm
LSM9DS1 - 9DoF IMU - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Magnetometer und I2C / SPI-Gyroskop - Adafruit 4634.
