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Produktbeschreibung: Robot PuppyC - Add-On für das Entwicklungsmodul M5StickC
Programmierbarer, vierbeiniger Roboter, der mit dem M5StickC -Modul kompatibel ist. Die Roboterplattform selbst war mit einem STM32F030F4 -Mikrocontroller und einem Stromversorgungssystem auf Basis eines austauschbaren Li-Ion 16340-Akkus ausgestattet . Der Roboter kommuniziert über die I2C -Schnittstelle mit dem M5StickC -Hauptmodul. Vier SG90- Servos sind für die Bewegung des Roboters verantwortlich, und Servos für Servos werden in dieser Konstruktion als Beine des Roboters verwendet. Der Roboter bewegt sich langsam und seine Steuerung ist dank des Steuergeräts, z.B. des M5StickC-Moduls mit dem JoyC- Overlay, einfach.
Um mit der Roboterplattform zu arbeiten, ist das M5StickC -Modul erforderlich, das nicht im Kit enthalten ist. Dieses Modul muss separat erworben werden.
Die Plattform ist mit Anschlüssen ausgestattet, die mit dem GPIO des M5StickC-Moduls kompatibel sind.
Arbeiten mit der PuppyC-Plattform
Um mit der Plattform zu arbeiten, ist das M5StickC- Entwicklungsmodul erforderlich, es fungiert als Hauptcontroller des gesamten Sets. Wir werden auch unser Programm darauf platzieren. PuppyC Shield hat auch Anschlüsse, die mit dem GPIO des M5StickC-Moduls kompatibel sind. Das macht den Anschluss des gesamten Sets sehr einfach und erfordert keine Kenntnisse im Bereich Elektronik oder Robotik. Wir können die Arbeit des Roboters mit der grafischen Umgebung UIFlow , der Sprache MicroPython und der Umgebung Arduino IDE programmieren.
Technische Spezifikationen
- Steuerung: STM32F030F4
- Arbeitsbereich der Servos: 180°
- Akku: Li-Ion 16340 3,7 V 700 mAh
- Kommunikationsschnittstelle: I2C
- Abmessungen: 52 x 60 x 35 mm
- Gewicht: 58g
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