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Produktbeschreibung: ComMotion Shield - Motortreiber 16 V / 2,5 A - Shield für Arduino
Shield für Arduino, mit dem Sie gleichzeitig vier Motoren steuern und Daten von vier Encodern sammeln können. Es hat einen Steckplatz für drahtlose Xbee-Kommunikationsmodule. Es kommuniziert über den I2C-Bus - SDA- und SCL-Leitungen. Es hat zwei zusätzliche serielle Ports.
ComMotion Shield - Schild für Arduino. Arduino muss separat erworben werden.
Das Modul ist mit dem Arduino Uno kompatibel, kann aber durch den High-B-Typ-USB-Anschluss auf der Platine einen Kurzschluss verursachen. Wir empfehlen die Verwendung von Isolierband oder die Verwendung einer Platine mit miniUSB-Anschluss, z. B. SparkFun RedBoard .
ComMotion Shield-Spezifikation
- Versorgungsspannung: 6 V bis 16 V
- Betriebsspannung der Logiksignale: 5 V
- Arduino-Stifte
- Mikrocontroller: 2 x ATmega328P
- Taktfrequenz: 16 MHz
- Eingebauter Motortreiber: Quad H-Brücke
- Dauerstrom pro Motor: 2,5 A
- Momentanstrom für einen Motor: 4 A.
- Strommessbereich: bis 5 A
- Messgenauigkeit: 5 mA
- Unterstützung für 4 Encoder
- Xbee / WiFly / Bluetooth-Funktechnologieunterstützung (3,3-V-Anschluss)
- Überwachungsbereich des Batteriestands: 0 V bis 17 V
- Messgenauigkeit: 0,2 V
- Zusätzliche serielle Ports: 2 x UART (5V TTL)
- Kommunikation: I2C
- Wählbare I2C-Busspannung: 3,3 V oder 5 V (wählbar über den IO_REF-Pin)
- I2C-Geschwindigkeit: 100 kbit / s
- I2C-Adressierung: 16 Kombinationen können über einen Schalter ausgewählt werden
Der Roboter ist mit dem ComMotion Shield Overlay gebaut.
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