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Beschreibung
Flight Controller basierend auf dem Mikrocontroller ATmega32U4, bekannt aus dem Arduino Leonardo . Das Board hat auch das MPU-6050-Modul, also ein 3-Achsen-Gyroskop und Beschleunigungsmesser.
Spezifikation
- ATmega 32U4 Mikrocontroller mit Arduino Leonardo kompatiblem Bootloader
- Prozessorgeschwindigkeit: 16 MHz
- Flash-Speicher: 32 KB (3,3 KB vom Bootloader belegt)
- Anzahl der RX-Eingänge: 6
- Anzahl der PWM-Kanäle: 6 (11 Bit)
- Möglichkeit zur Steuerung von 6 Servos
- Eingebauter MPU-6050 Beschleunigungssensor und Gyroskop
- Drei Achsen: X, Y, Z
- Kommunikationsschnittstelle: I2C (TWI) - 400 kHz
- Auflösung: 16 Bit für jede Achse
- Messbereiche (konfigurierbar):
- Beschleunigungsmesser: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Gyroskop: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
- Eingebaute miniUSB-Buchse zum Programmieren ( miniUSB-Kabel nicht im Lieferumfang enthalten )
- Abgeleitete UART-Schnittstelle (z. B. für Bluetooth-Modul, GPS, Telemetrie etc.)
- Abgeleitete I2C-Schnittstelle (z. B. zum Anschluss eines Barometers oder Magnetometers)
- Abmessungen: 30 x 30 x 16 mm
- Gewicht: 5,1 g
Inbegriffen
MultiWii NanoWii ATmega 32U4 Flugsteuerung
- Satz Verbindungskabel
Nützliche Links |
