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Produktbeschreibung: Motor Control Shield - 4-Kanal 9V / 0,6A Motortreiber - Shield für Arduino - Waveshare 9724
Mit dem Modul können Sie vier Gleichstrommotoren oder zwei Schrittmotoren mit Hilfe von Arduino-Kits steuern. Mit dem System können Sie die Drehrichtung und -geschwindigkeit von Motoren mit einer Stromaufnahme von bis zu 600 mA einstellen.
Stromversorgung des Moduls
Indem Sie den Jumper in die Position 5 V stellen, können Sie gleichzeitig 4 Gleichstrommotoren mit einer Spannung von 5 V versorgen. Mit der Einstellung ADJ können Sie jedoch zwei Motoren gleichzeitig mit einer Spannung von 1,25 V bis 6,45 V versorgen (dann ein externes 9-V-Netzteil ist erforderlich) .
Anschließen des Overlays
Der Vorstand umfasst: 
- Externer Stromeingang: 5 V bis 9 V
- Pins für Eingangs- und Ausgangsleistung
- Schrittmotorschnittstelle
- Schnittstelle für Gleichstrommotoren
- M_PWR Konfiguration: Anschluss an 5V oder an ADJ
- Wahlschalter für die Stromquelle
- LED zeigt Stromversorgung an
- Linearregler AMS1117-ADJ mit einstellbarem Ausgang
- Potentiometer zur Leistungsregelung der Motoren
- L293D- Brücke
- Eingebauter Linearregler LM2596-5.0 mit 5V Ausgang
Spezifikation des Schildes mit einem 4-Kanal-Motortreiber für Arduino
- Versorgungsspannung: 5V bis 9V
- Treiber: L293D
- Anzahl der unterstützten Engines: 4
- Maximalstrom pro Kanal: 600 mA
Wie steuere ich einen Elektromotor über Arduino?
Die meisten der beliebtesten Arduino-Boards sind mit dem Atmega 328p-Mikrocontroller ausgestattet. Ein einzelner Arduino-Pin kann 40 mA liefern, wenn er mit 5 V versorgt wird. Dies sind ausreichende Parameter, um LEDs mit Strom zu versorgen und Transistoren zu steuern, aber das Problem tritt auf, wenn wir Arduino verwenden möchten, um Elektromotoren anzutreiben. Die Lösung für dieses Problem ist die Verwendung des Motor Control Shield von Waveshare Electronics!
L293D - integrierte H-Brücke
Eines der wichtigsten elektronischen Elemente, das im Design des Waveshare Motor Control Shield enthalten ist, ist der integrierte Schaltkreis L293D. Es handelt sich um eine Reihe von Schalttransistoren, die in einem Zweikanal-H-Brückensystem verbunden sind, das die Drehrichtung der Motoren steuert und dank PWM-Eingängen auch die Drehgeschwindigkeit der Motoren steuern kann. Durch die Möglichkeit, bis zu vier Motoren gleichzeitig anzusteuern, befinden sich zwei L293D-Systeme auf dem Board.
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