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Beschreibung
RaspiRobot ist ein Modul, das die Fähigkeiten der Raspberry Pi Version 2 B, B+ und A+ erweitert, es wird direkt an die General Purpose Output/Input (GPIO)-Anschlüsse des Minicomputers angeschlossen. Damit können Sie zwei Gleichstrommotoren steuern. Es kommuniziert über den I2C-Bus.
Raspberry Pi in Verbindung mit dem RaspiRobot v3. Der Mini-Computer kann separat erworben werden.
Zur Unterstützung des Moduls RaspiRobot v3 stellt der Hersteller eine Bedienungsanleitung mit einer Python-Bibliothek zur Verfügung. |
Spezifikation
- Der Controller ist mit einem zweikanaligen Treiber für TB6612FNG-Motoren ausgestattet
- Die Betriebsspannung der Motoren: von 6 V bis 12 V
- Dauerstrom: 1 A pro Kanal (max. 2 A)
- I2C-Busanschluss: 5V
- HC-SR04 Abstandssensor-Anschluss
- Versorgt den Raspberry Pi mit Strom: geregelte 5V
- 2 LEDs zur Verwendung durch den Benutzer
- Stifte zum Verbinden von zwei Tasten
- Verpolungsschutz
- Verschraubungen zum Anschluss von Motoren
- 26-poliger Stecker zum Anschluss, kompatibel mit dem Raspberry Pi
- Abmessungen: 50 x 50 mm
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