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Produktbeschreibung: L3G4200D - 3-Achsen-I2C-Gyroskop, SPI 3,3 V - Waveshare 7199-Modul
Der Sensor ist ein 3-Achsen-Digitalgyroskop. Es ermöglicht Ihnen, die Winkelgeschwindigkeit in konfigurierbaren Bereichen zu messen. Es kommuniziert über den I2C- oder SPI-Bus, es wird mit einer Spannung von 2,4 V bis 3,6 V versorgt.
Das Modul unterstützt eine Kaskadenverbindung, die eine Verbindung zum I2C-Bus herstellt.
Kommunikation
Die Kommunikation mit der Zentraleinheit erfolgt über die I2C- oder SPI-Schnittstelle. Das Modul verfügt über passive Elemente, die für den ordnungsgemäßen Betrieb des Systems erforderlich sind. Die Stifte sind Goldpin-Anschlüsse - 2,54-mm-Raster, mit denen Sie den Sensor mit Drähten verbinden oder direkt an der Steckplatine befestigen können.
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| VCC | Versorgungsspannung von 2,2 V bis 3,6 V. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
| SCL | Die Taktleitung des I2C-Busses. |
| SDA | Die Datenleitung des I2C-Busses. |
| INT1 | Externer Interrupt zuerst. |
| INT1 | Zweiter externer Interrupt. |
| MIR | Dateneingang des SPI-Busses. |
| MO | Datenausgabe des SPI-Busses. |
| CLK | Taktleitung des SPI-Busses. |
| CS | Wahl zwischen I2C- und SPI-Bus:
|
Das Produkt ist mit STM32 kompatibel Der Hersteller hat eine Bedienungsanleitung mit einem Beispielprogramm für STM32 vorbereitet. |
Spezifikation
- Arbeitsspannung: 2,4 V bis 3,6 V
- Kommunikationsschnittstelle: I2C, SPI
- Gyroskop:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Bereich: ± 245, ± 500, ± 2000 ° / Sek
- Auflösung: 16 Bit
- Fazit: Goldpin-Anschlüsse - 2,54 mm Raster
- Fliesengröße: 37 x 15 mm
Nützliche Links |
