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Baby Orangutan B-328 Robotersteuerung - Pololu 1220

Index: PLL-00750 EAN: 5904422367305

Eine Robotersteuerung, die einen Mikrocontroller aus der AVR-Familie, einen zweikanaligen Motortreiber und die erforderlichen Anschlüsse enthält.

Baby Orangutan B-328 Robotersteuerung - Pololu 1220
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Hersteller: Pololu

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Produktbeschreibung: Robotersteuerung Baby Orangutan B-328

Baby Orangutan ist eine programmierbare Robotersteuerung. Das Herzstück des Moduls ist ein beliebter Mikrocontroller aus der AVR-Atmega328P-Familie, programmierbar in C, BASCOM-AVR oder Assembler. Dieser Chip wird auch in der Arduino -Plattform verwendet. Der Prozessor ist mit einer zweikanaligen Motorsteuerung verbunden. Der Benutzer kann daher zwei Gleichstrommotoren anschließen und steuern, die den Antrieb des Roboters darstellen. Die Platine verfügt außerdem über eine Anzeige in Form einer LED-Diode, ein Potentiometer, das mit dem A / C-Wandler verbunden ist, und einen 20-MHz-Quarzresonator. Das Modul richtet sich sowohl an Anfänger, die ihr Abenteuer mit Mikrocontrollern und Robotik beginnen wollen, als auch an fortgeschrittene Konstrukteure.

Baby Orangutan B-328 - Verteilung, Pinbelegungsdiagramm
Die Anordnung der Elemente auf dem Brett.

Produkteigenschaften

  • Versorgungsspannung: 5V bis 15V
  • Zweikanaliger, bidirektionaler Motortreiber
  • Programmierbarer AVR-Mikrocontroller (32 KB Flash, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM)
  • LED-Diode für den Benutzer verfügbar
  • Potentiometer zur Verfügung des Benutzers, verbunden mit einem Analog-Digital-Wandler (ADC7)

Spezifikation der Robotersteuerung Baby Orangutan B-328

  • Mikrocontroller: AVR Atmega328P
    • Taktfrequenz: 20 MHz
    • RAM-Speicher: 2kB
    • Flash-Speicher 32kB
    • EEPROM-Speicher: 1kB
  • Motortreiber: TB6612
    • Anzahl der Kanäle: 2
    • Die Versorgungsspannung der Motoren: von 5V bis 13,5V
    • Dauerstrom pro Kanal: 1A
    • Momentaner Strom pro Kanal: 3A
    • Maximale PWM-Frequenz: 80 kHz
    • Schutz gegen Rückstromanschluss
  • Abmessungen: 30,5 x 17,8 mm
  • Gewicht 1,5 g (ohne Anschlüsse)

Layout-Diagramm

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