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Produktbeschreibung: AlphaBot - 2-Rad-Roboterplattform mit Sensoren und DC-Antrieb - Waveshare 12249
Das AlphaBot-Chassis ist eine zweirädrige Plattform zum Bau eines mobilen Roboters. Das Set enthält eine Plattform, zwei Mikro-DC-Motoren mit Rädern und spezielle Halterungen. Darüber hinaus enthält das Set einen Liniensensor, ein Geschwindigkeitsmessmodul, einen Infrarot-Näherungssensor und eine Fernbedienung. Die Plattform ist mit gängigen Mini-Controllern wie Arduino oder Raspberry Pi kompatibel (sie können separat angeschlossen werden und auch zusammenarbeiten).
Die Plattform ist einfach zu montieren, um den Roboter zu starten, schrauben Sie einfach die Motoren an, setzen Sie die Räder auf und fügen Sie einen beliebigen Controller (z. B. Arduino Uno ) hinzu. Die Plattform umfasst den Motortreiber LM298P, den Spannungsregler LM2596 für eine stabile 5-V-Spannung und den A/C-Wandler TLC1543, der die Verwendung analoger Sensoren zusammen mit dem Raspberry Pi ermöglicht. Es hat auch viele Anschlüsse, die den Anschluss zusätzlicher Module erleichtern.
Das Produkt ist mit Arduino und Raspberry Pi kompatibel Der Hersteller stellt eine Bedienungsanleitung sowie ein Beispielprogramm für Arduino und Raspberry zur Verfügung. |
Inhalt der AlphaBot-Plattform
- Raspberry Pi-Schnittstelle: zum Anschluss an den Raspberry
- Arduino-Schnittstelle: zum Anschluss an Arduino
- Stecker nach Anschluss der Motoren
- Stecker zum Anschluss des Ultraschall-Distanzsensors
- Stecker zum Anschluss eines Servos
- Stecker zum Anschluss des Hindernisvermeidungsmoduls
- Stecker zum Anschluss des Geschwindigkeitsmessers
- 18650 Batteriekorb (nicht enthalten – separat erhältlich)
- Ein Ort zum Anschließen einer externen Stromquelle
- Arduino-Anschlüsse: zum Verbinden der Abschirmungen für Arduino
- UART-Schnittstelle: zum Anschluss eines Bluetooth-Moduls
- SPI-Schnittstelle: zum Anschluss des NFR24L01-Moduls
- Anschluss Liniensensor
- Konverter TLC1543: 10-Bit, ermöglicht die Verwendung analoger Module mit dem Raspberry Pi
- Brücke LM298P: zur Motorsteuerung, bis 2 A
- Rückstromdiode
- Stromschalter
- LM2596: 5V Spannungsregler
- Stromversorgungs-LED
- UART-Schalter: ermöglicht die Kommunikation zwischen Arduino und Raspberry
- IR-Empfänger: Ermöglicht die Steuerung des Roboters über Infrarot
- Auswahl Arduino / Raspberry: Wählt aus, welches Gerät die Peripherie des Roboters steuert
Der Bausatz muss selbst zusammengebaut werden, eine Anleitung stellt der Hersteller als pdf-Datei zur Verfügung. |
Die Zusammensetzung des AlphaBot-Kits
Das Set beinhaltet:
| Nein. | Bild | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 |  | AlphaBot-Hauptplatine. |
| 2 |  | Linienfolger. |
| 3 |  | Lückensensor - 2 Stk. |
| 4 |  | Infrarot-Näherungssensor - 2 Stk. |
| 5 |  | Getriebemotor - 2 Stk. |
| 6 |  | Rad - 2 Stk. |
| 7 |  | Acrylgehäuse. |
| 8 |  | Motorhalterungen - 4 Stk. |
| 9 |  | Ball unterstützen. |
| 10 |  | Codierscheibe mit 20 Steckplätzen. |
| 11 |  | IR-Fernbedienung. |
| 12 |  | 4-poliges Verbindungskabel, 4 cm, Raster 2,54 mm - 2 Stk. |
| 13 | | 3-poliges Verbindungskabel, 4 cm, Raster 2,54 mm - 2 Stk. |
| 14 |  | 7-poliges Anschlusskabel, 4 cm, 2,54 mm Raster |
| 15 |  | Schrauben und Distanzstücke. |
Im Set sind die 18650 Akkus nicht enthalten. Sie müssen separat erworben werden. |
