Produktbeschreibung: Motor mit Getriebe 100: 1 37D x 73L 24 V 100 U/min + Encoder CPR 64 - Pololu 4695
Pololu DC 24 V Motor mit CPR64 Encoder. Er nimmt im Normalbetrieb bis zu 100 mA Strom auf und bei stehender Welle bis zu 3000 mA. Seine Drehzahl beträgt 100 U / min und das Drehmoment 39 kg * cm . Der Quadratur-Encoder erzeugt 64 Impulse pro Umdrehung der Welle, er ist in einem schwarzen Kunststoffgehäuse eingeschlossen, das ihn vor äußeren Einflüssen schützt.
Mit Hilfe einer zusätzlichen Nabe ist es möglich, die Räder auf der Motorwelle zu montieren. 
Motorabmessungen.
Motorabmessungen
Gleichstrommotor mit einem Durchmesser von 37 mm und einer Länge von 73 mm. Die genauen Maße sind der Zeichnung zu entnehmen.
CPR 64-Encoder
Ein Quadratur-Encoder nutzt den Hall-Effekt. Es ermöglicht die Erfassung von Impulsen auf einer rotierenden Magnetscheibe, die sich an der Rückseite des Motors befindet. Der Encoder ermöglicht eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle, und nach der Übersetzung ist es der entsprechende Betrag mehr.
Encoder-Ausgänge:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (3,5 V bis 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Signal von A- und B-Ausgängen des Encoders.
Motorspezifikationen
| Spezifikation | |
|---|---|
| Versorgungsspannung: | 24 V |
| Encoder Betriebsspannung: | von 3,5 V bis 20 V |
| Encoder-Auflösung: | 64 Impulse pro Umdrehung |
| Gang: | 100:1 |
| Durchschnittliche Stromaufnahme bei 24-V-Versorgung: | 100mA |
| Maximale Stromaufnahme bei 24-V-Versorgung: | 3000mA |
| Drehzahl bei 24 V Versorgung: | 100 U/min |
| Drehmoment bei 24-V-Versorgung: | 39 kg * cm |
| Maße: | 73 x 37 mm |
| Wellendurchmesser: | 6mm |
| Masse: | 210 gr |
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