Motor mit Getriebe 25Dx48L HP 9.7: 1 6V 990RPM + Encoder CPR 48 - Pololu 2271

Index: PLL-04011 EAN: 5904422332402

Pololu High-Power Serienmotor mit 9,68:1 Getriebe, 990 U/min, Drehmoment 2,8 kg*cm (0,27 Nm). Die durchschnittliche Stromaufnahme beträgt: 550 mA, maximal bis 6,5 A. Das Gerät hat einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach Übersetzung 464,64 Impulsen pro Umdrehung).

Motor mit Getriebe 25Dx48L HP 9.7: 1 6V 990RPM + Encoder CPR 48 - Pololu 2271
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Hersteller: Pololu

Produktbeschreibung: 25Dx48L HP 9.7: 1 Getriebemotor 6V 990RPM + CPR 48 Encoder

Pololu High-Power Serienmotor mit 9,68:1 Getriebe, 990 U/min, Drehmoment 2,8 kg*cm (0,27 Nm). Die durchschnittliche Stromaufnahme beträgt: 550 mA, maximal bis 6,5 A. Das Gerät hat einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach Übersetzung 464,64 Impulsen pro Umdrehung).

Spezifikation

Parameter Beschreibung
Versorgungsspannung 6 V
Gang: 9,68: 1
Maße 60 x 25 mm ( Details auf technischer Zeichnung )
Wellendurchmesser: 4mm
Masse: 95 gr
Geberauflösung: 48 Impulse pro Umdrehung (nach 464,64 Gang)
Parameter für 6V Stromversorgung
Drehgeschwindigkeit: 990 U/min
Drehmoment: 2,8 kg * cm (0,27 Nm)
Durchschnittliche Stromaufnahme: 550mA
Maximale Stromaufnahme: 6500mA

Zubehör

Unser Angebot umfasst auch spezielles Zubehör:

Für die Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 4-mm-Naben für die Radmontage entwickelt.

Encoder

Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.

Schlussfolgerungen:

  • Rot - Motorleistung
  • Schwarz - Motorleistung
  • Grün - Encoder-Massepotential
  • Blau - Geberversorgung (2,5 V - 20 V)
  • Gelb - Encoder-A-Ausgang
  • Weiß - Ausgang des Encoders B

Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.

 

Durchmesser 25,0 mm
Länge 60mm
Stromspannung aus 6,0 V
Stromspannung Nieder 6,0 V
Motor - Stromverbrauch 550mA
Motor - Getriebe 9,7:1
Drehgeschwindigkeit 990 U/min
Drehmoment 2,8 kg * cm
Masse 99gr
Motor - durchschn. Welle 4,0mm
PAKETBREITE 10.5 cm
PAKETHÖHE 5 cm
PAKETTIEFE 5 cm
PAKETGEWICHT 0.116 kg

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