Motor mit Getriebe 25Dx54L HP 75: 1 6V 130RPM + Encoder CPR 48 - Pololu 4806

Index: PLL-04016 EAN: 5904422367848

Hochleistungsmotor mit 75:1 Übersetzung, 130 U/min, Drehmoment 9,4 kg * cm (0,93 Nm). Die Geräte verfügen über einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach Umrechnung 3592 Impulse pro Umdrehung). Der Motor ist mit einem leicht abnehmbaren Encodergehäuse ausgestattet.

Motor mit Getriebe 25Dx54L HP 75: 1 6V 130RPM + Encoder CPR 48 - Pololu 4806
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Hersteller: Pololu

Produktbeschreibung: 25Dx54L HP 75: 1 Getriebemotor 6V 130RPM + CPR 48 Encoder

Hochleistungsmotor mit 75:1 Übersetzung, 130 U/min, Drehmoment 9,4 kg * cm (0,93 Nm). Die Geräte verfügen über einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach Umrechnung 3592 Impulse pro Umdrehung). Der Motor ist mit einem leicht abnehmbaren Encodergehäuse ausgestattet.

Spezifikation

Parameter Beschreibung
Versorgungsspannung 6 V
Gang: 74,83:1
Maße 66 x 25 mm ( Details auf technischer Zeichnung )
Wellendurchmesser: 4mm
Masse: 107 gr
Geberauflösung: 48 Impulse pro Umdrehung (nach 3592 Gang)
Parameter für 6V Stromversorgung
Drehgeschwindigkeit: 450 U/min
Drehmoment: 9,4 kg * cm (0,93 Nm)
Durchschnittliche Stromaufnahme: 450mA
Maximale Stromaufnahme: 6000mA

Zubehör

Unser Angebot umfasst auch spezielles Zubehör:

Für die Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 4-mm-Naben für die Radmontage entwickelt.

Encoder

Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.

Schlussfolgerungen:

  • Rot - Motorleistung
  • Schwarz - Motorleistung
  • Grün - Encoder-Massepotential
  • Blau - Geberversorgung (2,5 V - 20 V)
  • Gelb - Encoder-A-Ausgang
  • Weiß - Ausgang des Encoders B

Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.

 

Durchmesser 25,0 mm
Länge 66mm
Stromspannung aus 6,0 V
Stromspannung Nieder 6,0 V
Motor - Stromverbrauch 450mA
Motor - Getriebe 75:1
Drehgeschwindigkeit 130 U/min
Drehmoment 9,4 kg * cm
Masse 107 gr
Motor - durchschn. Welle 4,0mm
PAKETBREITE 10.5 cm
PAKETHÖHE 3.8 cm
PAKETTIEFE 4 cm
PAKETGEWICHT 0.12 kg

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