Produktbeschreibung: 25Dx54L HP 75: 1 Getriebemotor 6V 130RPM + CPR 48 Encoder
Hochleistungsmotor mit 75:1 Übersetzung, 130 U/min, Drehmoment 9,4 kg * cm (0,93 Nm). Die Geräte verfügen über einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach Umrechnung 3592 Impulse pro Umdrehung). Der Motor ist mit einem leicht abnehmbaren Encodergehäuse ausgestattet.
Spezifikation
| Parameter | Beschreibung |
|---|---|
| Versorgungsspannung | 6 V |
| Gang: | 74,83:1 |
| Maße | 66 x 25 mm ( Details auf technischer Zeichnung ) |
| Wellendurchmesser: | 4mm |
| Masse: | 107 gr |
| Geberauflösung: | 48 Impulse pro Umdrehung (nach 3592 Gang) |
| Parameter für 6V Stromversorgung | |
| Drehgeschwindigkeit: | 450 U/min |
| Drehmoment: | 9,4 kg * cm (0,93 Nm) |
| Durchschnittliche Stromaufnahme: | 450mA |
| Maximale Stromaufnahme: | 6000mA |
Zubehör
Unser Angebot umfasst auch spezielles Zubehör:
Für die Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 4-mm-Naben für die Radmontage entwickelt.
Encoder
Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.
Schlussfolgerungen:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (2,5 V - 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.
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