Produktbeschreibung: SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Kit - GPS-Modul mit ZED-F9R Chip und SMA-Antenne - SparkFun KIT-23452
GPS-Modul von SparkFun mit u-blox ZED-F9R-Chip und Automotive Dead Reckoning (ADR) Technologie. Mit Hilfe der Sensorfusionstechnologie bietet es eine unglaubliche Genauigkeit durch die Kombination von GNSS-Messungen, 3D-IMU-Daten, Radsignalen und einem Fahrdynamikmodell. Das Kit unterstützt den gleichzeitigen Empfang von vier GNSS-Systemen: GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou, und garantiert eine Positionierung mit einer Genauigkeit von bis zu 0,1 m unter Verwendung der RTK-Korrektur. Selbst in Gebieten mit schwachen GNSS-Signalen, wie z. B. in Tunneln, Städten oder Tiefgaragen, bleibt die Positionierung präzise. Der ZED-F9R arbeitet im "Rover"-Modus und benötigt daher eine Verbindung zu einer RTK-Basis. Zum Lieferumfang gehören außerdem eine Multiband-GNSS-Antenne mit Magnetfuß und ein USB-A-auf-USB-C-Kabel für eine einfache Verbindung und Installation.
Der Hersteller hat ein detailliertes Benutzerhandbuch erstellt, um Ihnen den Einstieg in das Modul zu erleichtern. Probieren Sie es aus!
SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Kit - GPS-Modul mit ZED-F9R Chip und SMA-Antenne - SparkFun KIT-23452.
Das Modul verwendet die Automotive Dead Reckoning Technologie.
Besondere Merkmale des Moduls
- Präzise RTK-Navigation: Positionsgenauigkeit von bis zu 0,1 m.
- Dead Reckoning Technologie: kontinuierliche Positionierung auch bei Verlust des GNSS-Signals.
- Unterstützung für mehrere GNSS-Konstellationen: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.
- Eingebauter IMU-Sensor: Beschleunigungsmesser und Gyroskop für höhere Präzision.
- Einfache Konfiguration: Kompatibilität mit UART- und I2C-Schnittstellen und Qwiic-System.
- Schnelle Zeit bis zur ersten Positionierung: ab 2 Sekunden nach dem Start dank eingebauter Batterie.
- Umfangreiche Konfigurationsmöglichkeiten: variable Aktualisierungsfrequenzen, Geofencing, Spoofing-Erkennung und mehr.
Anwendungen für das Kit
- Autonome Fahrzeuge und Roboter, die eine präzise Positionierung benötigen.
- Drohnen für die Inspektion, Vermessung und Kartierung von Grundstücken.
- Navigationssysteme in Städten und in schwer zugänglichen Bereichen (Tunnel, Parkhäuser).
- Industrielle Anwendungen, bei denen eine zuverlässige Echtzeitnavigation erforderlich ist.
- Forschung und akademische Projekte im Zusammenhang mit der RTK- und Dead-Reckoning-Technologie.
Eine Multiband-GNSS-Antenne ist im Bausatz enthalten.
Im Bausatz enthaltene Komponenten.
Technische Daten des Moduls
- GNSS-Modul: ZED-F9R (u-blox, 184 Kanäle)
- Empfangene Konstellationen: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
- Positionierungsgenauigkeit: 0,01 m (mit RTK)
- Maximale Aktualisierungsrate: bis zu 30 Hz
- Zeit bis zum ersten Fix: Kaltstart: 26 s, Heißstart: 2 s
- Betriebsgrenzen: max. Überlast: ≤ 4G, max. Höhe: 80 km, max. Geschwindigkeit: 500 m/s
- Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,05 m/s
- Richtungsgenauigkeit: 0,2°
- Spannungsversorgung: 3,3 V / 5 V (3,3 V Logik)
- Schnittstellen: I2C (Qwiic), UART
- Abmessungen der Platine: 43,18 x 50,8 mm
- Gewicht: 12,1 g
Inhalt des Kits
- 1x SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic)
- 1x Multi-Band GNSS-Antenne für magnetische Montage - 5 m (SMA)
- 1x USB A auf USB C Kabel - 0,8 m
