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SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Kit - GPS-Modul mit ZED-F9R Chip und SMA-Antenne - SparkFun KIT-23452
Das SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Kit (SMA) ist ein fortschrittliches Echtzeit-Präzisionspositionierungskit (RTK) mit Automotive Dead Reckoning, basierend auf dem u-blox ZED-F9R Modul. Das Kit kann Signale von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou empfangen und bietet eine Genauigkeit von bis zu 0,1 m. Es ist ideal für Anwendungen, die eine genaue Navigation in rauen Umgebungen erfordern, wie z.B. autonome Roboter, Drohnen und Fahrzeuge.
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Produktbeschreibung: SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Kit - GPS-Modul mit ZED-F9R Chip und SMA-Antenne - SparkFun KIT-23452
GPS-Modul von SparkFun mit u-blox ZED-F9R-Chip und Automotive Dead Reckoning (ADR) Technologie. Mit Hilfe der Sensorfusionstechnologie bietet es eine unglaubliche Genauigkeit durch die Kombination von GNSS-Messungen, 3D-IMU-Daten, Radsignalen und einem Fahrdynamikmodell. Das Kit unterstützt den gleichzeitigen Empfang von vier GNSS-Systemen: GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou, und garantiert eine Positionierung mit einer Genauigkeit von bis zu 0,1 m unter Verwendung der RTK-Korrektur. Selbst in Gebieten mit schwachen GNSS-Signalen, wie z. B. in Tunneln, Städten oder Tiefgaragen, bleibt die Positionierung präzise. Der ZED-F9R arbeitet im "Rover"-Modus und benötigt daher eine Verbindung zu einer RTK-Basis. Zum Lieferumfang gehören außerdem eine Multiband-GNSS-Antenne mit Magnetfuß und ein USB-A-auf-USB-C-Kabel für eine einfache Verbindung und Installation.
Der Hersteller hat ein detailliertes Benutzerhandbuch erstellt, um Ihnen den Einstieg in das Modul zu erleichtern. Probieren Sie es aus!
SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Kit - GPS-Modul mit ZED-F9R Chip und SMA-Antenne - SparkFun KIT-23452.
Botland ist offizieller Distributor der Module und Zubehörteile von SparkFun Electronics. Dieser bekannte amerikanische Hersteller liefert eine vollständige Basis für Elektronikprojekte. Unser Sortiment umfasst ausschließlich originale Produkte von SparkFun Electronics.
Das Modul verwendet die Automotive Dead Reckoning Technologie.
Besondere Merkmale des Moduls
- Präzise RTK-Navigation: Positionsgenauigkeit von bis zu 0,1 m.
- Dead Reckoning Technologie: kontinuierliche Positionierung auch bei Verlust des GNSS-Signals.
- Unterstützung für mehrere GNSS-Konstellationen: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.
- Eingebauter IMU-Sensor: Beschleunigungsmesser und Gyroskop für höhere Präzision.
- Einfache Konfiguration: Kompatibilität mit UART- und I2C-Schnittstellen und Qwiic-System.
- Schnelle Zeit bis zur ersten Positionierung: ab 2 Sekunden nach dem Start dank eingebauter Batterie.
- Umfangreiche Konfigurationsmöglichkeiten: variable Aktualisierungsfrequenzen, Geofencing, Spoofing-Erkennung und mehr.
Anwendungen für das Kit
- Autonome Fahrzeuge und Roboter, die eine präzise Positionierung benötigen.
- Drohnen für die Inspektion, Vermessung und Kartierung von Grundstücken.
- Navigationssysteme in Städten und in schwer zugänglichen Bereichen (Tunnel, Parkhäuser).
- Industrielle Anwendungen, bei denen eine zuverlässige Echtzeitnavigation erforderlich ist.
- Forschung und akademische Projekte im Zusammenhang mit der RTK- und Dead-Reckoning-Technologie.
Eine Multiband-GNSS-Antenne ist im Bausatz enthalten.
Im Bausatz enthaltene Komponenten.
Technische Daten des Moduls
- GNSS-Modul: ZED-F9R (u-blox, 184 Kanäle)
- Empfangene Konstellationen: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
- Positionierungsgenauigkeit: 0,01 m (mit RTK)
- Maximale Aktualisierungsrate: bis zu 30 Hz
- Zeit bis zum ersten Fix: Kaltstart: 26 s, Heißstart: 2 s
- Betriebsgrenzen: max. Überlast: ≤ 4G, max. Höhe: 80 km, max. Geschwindigkeit: 500 m/s
- Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,05 m/s
- Richtungsgenauigkeit: 0,2°
- Spannungsversorgung: 3,3 V / 5 V (3,3 V Logik)
- Schnittstellen: I2C (Qwiic), UART
- Abmessungen der Platine: 43,18 x 50,8 mm
- Gewicht: 12,1 g
Inhalt des Kits
- 1x SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic)
- 1x Multi-Band GNSS-Antenne für magnetische Montage - 5 m (SMA)
- 1x USB A auf USB C Kabel - 0,8 m
Nützliche Links
| Name | Wert |
|---|---|
| Breite | 13 cm |
| Höhe | 10 cm |
| Tiefe | 3 cm |
| Gewicht | 0,239 kg |
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