Produktbeschreibung: Luxonis Oak-D LR - AI-Set für Bilderkennung - Fixed-Focus
Luxonis Oak-D LR ist ein Kameramodul für die Tiefenwahrnehmung, das mit AI-Modellen arbeitet, um bis zu drei stereoskopische Paare mit unterschiedlichen Basisabständen (5 cm, 10 cm und 15 cm) zu erstellen. Dies ermöglicht eine genaue Tiefenmessung bis zu einer Entfernung von 30 Metern. Das Modul ist mit drei AR0234 2,3 MPx-Kameras mit Global Shutter ausgestattet, verfügt über einen USB-Typ-C- und einen Ethernet-PoE-Anschluss und enthält einen integrierten 9-Achsen-IMU-Sensor BNO085. Die Oak-D LR ermöglicht es dem Benutzer auch, den entsprechenden Tiefenwahrnehmungsbereich durch die Fähigkeit, M12-Objektive leicht zu ändern, anzupassen.
Der Hersteller hat ein Benutzerhandbuch zur Verfügung gestellt, um den Einstieg in das Produkt zu erleichtern.
Hauptmerkmale von Oak-D Long Range
- Präzise Tiefenerfassung bei Reichweiten bis zu ca. 30 m dank drei Kameras mit Global Shutter und AR0234-Sensoren
- Bietet fortschrittliche Videoverarbeitungsfunktionen, einschließlich H.264, H.265, MJPEG-Kodierung und Videoübertragung mit bis zu 4K / 30 FPS, 1080P / 60 FPS
- Ermöglicht die Verfolgung von Objekten in 2D und 3D
- Verwendet drei verschiedene Basisabstände zwischen den Kameras - 5 cm, 10 cm, 15 cm für unterschiedliche Tiefenerkennungsbereiche
- Ist mit einem 9-Achsen IMU BNO085 Chip ausgestattet
- Ermöglicht den Anschluss über USB Typ C und RJ45 mit PoE-Unterstützung
- Verfügt über ein Aluminiumgehäuse mit Gorilla-Glas-Frontblende
AI-Bilderkennung
Die Bilderkennung mit künstlicher Intelligenz (KI) ermöglicht die Analyse von visuellen Daten wie Objekten, Personen oder Texten. Das Modul nutzt maschinelles Lernen und Deep-Learning-Techniken, um Formen in Bildern zu erkennen, so dass der Algorithmus Muster entsprechend zuordnen kann.
Tiefenerkennung
Die Tiefenerkennung nutzt Bildverarbeitungstechnologie, um den dreidimensionalen Raum abzubilden und zu verstehen. Dadurch kann das Gerät die Entfernung zwischen Objekten genau bestimmen sowie deren Form und Position im Raum erkennen.
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Technische Daten Luxonis Oak-D LR
- Kameras: 3x Modul mit AR0234 2.3 Mpx Farbsensor und Global Shutter
- Prozessor-Modul: Oak-SoM-Pro
- Open Source: ja, anpassbare Software und Hardware
- Kommunikation und Stromversorgung: USB 3.1, RJ45 mit 802.af PoE-Unterstützung
- Spezifikation des Kameramoduls:
- Sensor: AR0234, Farbe
- DFOV / HFOV / VFOV: 100° / 82° / 56°
- Auflösung: 2,3 Mpx (1920 x 1200)
- Maximale Bildrate: 60 FPS (1200P)
- Pixelgröße: 3 x 3 µm
- RVC2-Videoprozessor-Modul:
- Rechenleistung: 4 TOPS (1,4 TOPS für AI)
- Fähigkeit, jedes AI-Modell auszuführen
- Kodierung: H.264, H.265, MJPEG - 4K / 30 FPS, 1080P / 60 FPS
- Funktionen: Verzerren, Entfernen von Verzerrungen, Größenänderung, Zuschneiden, Kantenerkennung, Feature-Tracking
- Stereo-Tiefenwahrnehmung mit Filterung und Nachbearbeitung
- Objektverfolgung: 2D und 3D
- Stereotiefenwahrnehmung:
- Grundlinie: 5 cm, 10 cm, 15 cm
- Tiefenbereich: 20 cm bis 16 m
- MinZ: von 14 cm bis 192 cm - je nach Objektiv und Einstellungen
- MaxZ: bis zu 30 m präzise Tiefenerkennung, mit geeigneten Objektiven auf über 100 m erweiterbar
- Stromverbrauch:
- Basis mit Streaming: 3 W bis 3,5 W
- AI-Subsystem: bis zu 1 W
- Stereo-Subsystem: bis zu 0,5 W
- Video-Encoder-Subsystem: bis zu 0,5 W
- Insgesamt: bis zu etwa 5,5 W
- Betriebstemperatur: -20°C bis 50°C (abhängig von der VPU-Nutzung)
- IMU-Sensor: integrierter 9-Achsen-BNO085-Chip
- Anwendungsbeispiele: Robotik, Bildverarbeitung, Überwachungssysteme, KI-Bilderkennung
- Abmessungen: 202 x 44 x 40 mm
- Abmessungen des Regenschutzes: 50 x 27 x 22 mm
- Gewicht: 415 g
Luxonis Oak-D LR verfügt über USB Typ C und Ethernet PoE Anschlüsse.
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