Produktbeschreibung: Roller485 Lite Unit - bürstenloser Motor mit STM32 Controller - Erweiterungsmodul - M5Stack U182-Lite
Der M5Stack Roller485 Lite ist ein kompaktes Antriebsmodul mit integriertem BLDC-Motor (3504 200 kV), Präzisions-FOC-Controller und STM32G431 Mikrocontroller. Es unterstützt die Stromversorgung über die RS485-Schnittstelle (von 6 V bis 16 V) oder den Stecker Grove (5 V) und ermöglicht eine präzise Steuerung von Motordrehzahl, -position und -strom. Bei der Lite-Version wurden der Schleifring und die obere Erweiterungsschnittstelle entfernt, was ein einfacheres Design bei voller Steuerungsfunktionalität ermöglicht. Auf der Platine befinden sich ein 0,66'' OLED-Display, RGB-LEDs und eine Funktionstaste für die Benutzerinteraktion. Das Modul ist ideal für die Steuerung von Robotergelenken, Automatisierungssystemen und Vorführungen im Bildungsbereich.
Sehen Sie sich auch die Bedienungsanleitung des Herstellers an!
Roller485 Lite Unit - bürstenloser Motor mit STM32-Controller - Unit-Erweiterungsmodul - M5Stack U182-Lite.
Das integrierte OLED-Display ermöglicht die Echtzeitüberwachung des Betriebszustands.
Hauptmerkmale der Roller485 Lite Unit
- Eingebauter BLDC 3504 200 kV Motor: gewährleistet hohe Präzision und reibungslosen Betrieb
- FOC-Vektormotorsteuerung: geschlossener Regelkreis mit Encoder-Feedback
- OLED-Display: 0,66'', 64 x 48 px für die Statusüberwachung in Echtzeit
- RGB-Display und Benutzertaste: einfache Bedienung und visuelle Anzeige des Betriebsstatus
- RS485- und I2C-Kommunikation: vielseitige Steuerung über verschiedene Plattformen
- Vollständige Open-Source-Unterstützung: Quellcode, Bibliotheken und Dokumentation
- LEGO und M3 Kompatibilität: einfache Integration in Konstruktionen und Projekte
Kompatibilität und Programmierung
Das Roller485 Lite Modul ist mit folgenden Steuerungen kompatibel M5Stackeinschließlich der Entwicklungsmodule Core, Stick und Atom, sowie mit anderen Geräten, die die RS485- oder I2C-Schnittstelle unterstützen. Dank seiner Open-Source-Software kann es in einer Arduino- oder UIFlow-Umgebung programmiert werden, und die Konfiguration und Diagnose kann über die OLED-Schnittstelle und die Drucktasten erfolgen. Der Hersteller stellt fertige Bibliotheken und technische Dokumentationen zur Verfügung, die einen schnellen Start und die Anpassung von Projekten ermöglichen.
Der Modulsockel hat LEGO-kompatible Befestigungslöcher.
Die Versorgungsspannung sollte 16 V nicht überschreiten.
Spannungsversorgung und Kabel
Das Modul kann auf zwei Arten mit Strom versorgt werden:
- PWR485-Anschluss - Spannung von 6 bis 16 V DC
- Grove-Anschluss - Spannung von 5 V DC
Pinbelegung und Schnittstellen:
- RS-485: RX (PC11), TX (PC10), DIR (PB4)
- I2C: SDA (PB7), SCL (PA15)
- RGB LED (WS2812): LED_DAT (PB5)
- System-Taste: SYS_SW (PC6)
- OLED SPI: MOSI (PB15), SCK (PB13), DC (PB14), RST (PB10), CS (PB12)
Technische Daten der Roller485 Lite Unit
- Mikrocontroller: STM32G431CBU6, Cortex M4
- Speicher: 128 kB Flash, 32 kB SRAM
- Motortyp: bürstenloser BLDC D3504, 200 kV, Durchmesser 41 mm
- Steuerung: DRV8311HRRWR
- Geber: TLI5012BE1000 (magnetisch)
- Display: 0.66'' OLED, 64 x 48 px Auflösung, SPI Kommunikation
- Kommunikationsschnittstellen:
- 1x RS485 (4-poliger Stecker, 3,96 mm Raster)
- 1x I2C (Adresse: 0x64)
- LED-Anzeigen: 2x WS2812-2020 RGB-LEDs
- Stromversorgung für den Motor:
- über PWR485-Anschluss: 6 V bis 16 V DC
- über Grove-Anschluss: 5 V DC
- Lastabhängige Stromaufnahme (bei 16 V DC):
- 50 g Last: 2100 U/min, 225 mA
- 200 g Last: 1400 U/min, 601 mA
- 500 g Last (maximal): 560 U/min, 918 mA
- Keine Last: 78 mA
- Stromverbrauch im Standby-Modus:
- Über Grove-Anschluss (5 V): 70 mA
- über RS485 (16 V): 32 mA
- Ausgangsdrehmoment:
- Mit Grove-Stromversorgung (5 V): 0,021 N-m / 0,2 kgf-cm bei 350 mA
- mit RS485-Stromversorgung (16 V): 0,065 N-m / 0,66 kgf-cm bei 927 mA
- Geräuschpegel: 48 dB
- Betriebstemperatur: 0°C bis 40°C
- Abmessungen: 40 x 40 x 30 mm
- Gewicht: 70 g
Das Modul unterstützt Bewegungssteuerung und Parametereinstellung über RS485 oder I2C-Bus.
Im Bausatz enthaltene Komponenten.
Inhalt des Kits
- 1x Roller485 Lite-Einheit
- 1x 4-poliger Stecker, 3,96 mm Abstand
- 1x Grove Kabel 4-polig, 2 mm (5 cm) Abstand
- 6x Stift
- 1x Montageflansch
- 1x Befestigungswinkel
- 1x Inbusschlüssel 2,5 mm
- 1x Inbusschlüssel 2 mm
- 6x Muttern M3
- 2x Zylinderschrauben mit Innensechskant M3 x 14 mm
- 4x Zylinderschrauben mit Innensechskant M3 x 14 mm
- 4x Zylinderschrauben mit Innensechskant M3 x 12 mm
- 1x Debugging-Kabel 5-polig, einseitig, 1,25 mm Raster (10 cm)
