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Roboter bauen für Anfänger - David Cook

Index: KSZ-02052

Übersetzung: Jacek Janczyk, Łukasz Piwko. Verlag: Helion. Das Buch erklärt viele grundlegende Aspekte der Robotik, die von Anfängern oft übersehen oder vernachlässigt werden. Die einfach und verständlich erklärten Sachverhalte ermöglichen einen Einstieg in die hochinteressante Welt der Roboter.

Roboter bauen für Anfänger - David Cook
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Produktbeschreibung: Roboter bauen für Anfänger - David Cook

Wenn Sie schon immer davon geträumt haben, Ihren eigenen Roboter zu bauen, ist dieses Buch genau das Richtige für Sie. Beim Lesen dieses Artikels:

  • lernen Sie die mechanischen und elektronischen Aspekte des Roboterbaus kennen,
  • Sie lernen, wie man mit einem Roboter kommuniziert,
  • Sie wählen die richtigen Motoren und Stromquellen für Ihren Roboter aus,
  • Sie statten Ihre Struktur mit Sensoren aus,
  • Sie werden einen voll funktionsfähigen Roboter bauen.

Das Buch führt Sie in die Grundlagen der Elektronik und Mechanik ein - Bereiche, deren Kenntnisse notwendig sind, um mit dem Bau von Robotern beginnen zu können. Während der Lektüre erfahren Sie, wie Sie die Stromversorgung auswählen, welche Motoren und Räder Sie verwenden, wozu die Sensoren dienen und wie Sie sie verwenden. Sie werden auch Ihre eigene elektronische Schaltung entwerfen, während Sie lernen, wie man lötet. Schließlich bauen Sie mit dem Wissen und den Ratschlägen aus dem Buch Ihren ersten Roboter.

In unserem Angebot finden Sie auch Sets zum Bauen von Robotern .

Das Buch erklärt viele grundlegende Aspekte der Robotik, die von Anfängern oft übersehen oder vernachlässigt werden. Die einfach und verständlich erklärten Sachverhalte ermöglichen einen Einstieg in die hochinteressante Welt der Roboter.

Die Rezension ist auf forbot.pl verfügbar. Fragment des Buches zum Online-Lesen.

Inhalt

Über den Autor (17)

Über den Inhaltskorrektor (19)

Danksagungen (21)

Einführung (23)

  • Für wen ist dieses Buch? (23)
    • "Wo ist das Kapitel über den Killerroboter?" (23)
    • "Houston, wir haben ein Problem!" (23)
    • Sind Sie nicht bereit, Löten zu lernen? (24)
    • LEGO ist dir nicht genug, aber du willst trotzdem nicht löten? (24)
  • Hinweis zur Teileliste (24)
  • Bleiben Sie informiert (24)

Kapitel 1. Hallo, Robotermacher! (25)

  • Vier Domänen (25)
  • Amateur-Roboter-Anatomie (26)
    • Steuerungssysteme (27)
    • Stromversorgung (27)
    • Sensoren (29)
    • Antrieb und Interaktion mit der Umgebung (30)
    • Andere Elemente (31)
    • Körper (32)
  • Bauprozess (32)
    • Stück für Stück (33)
    • Komponentenerstellung (33)
    • Chillen und Spaß haben (33)
    • Gefährten finden und helfen (35)
  • Weiter in den Wald hinein (35)

Kapitel 2. Bezugsquellen für Tools und Komponenten (37)

  • Kostenlose Informationen bestellen (37)
  • Lesen Sie versteckte Informationen (38)
    • Achten Sie auf die Säulen (38)
    • Seiten zählen (39)
    • Preise vergleichen (39)
  • Geld sparen (39)

Kapitel 3. Sicherheitsregeln (43)

  • Verwenden Sie Ihr Alter und Ihre Erfahrung (43)
  • Anweisungen befolgen (43)
    • Lesen von chemischen Etiketten (44)
    • Schutzbrille tragen (44)
    • Gläser aufhängen oder mit dem Glas nach oben hinstellen (45)
  • Schutzkleidung verwenden (45)
  • Für ausreichende Belüftung sorgen (45)
  • Materialien und Werkzeuge richtig lagern (46)
    • Informieren Sie darüber, was Sie tun und was Sie verwenden (46)
  • Vor dem Essen waschen (46)
  • Schadstoffe vermeiden (46)
    • Blei (47)
    • Merkur (47)
    • Cadmium (48)
    • Sichere RoHS-konforme Teile kaufen (48)
  • Schock (49)
    • Gleichstrom oder Wechselstrom (49)
    • Verwenden Sie wiederaufladbare Batterien und proprietäre Ladegeräte (49)
    • Verwendung von Leistungsschaltern und RCDs (49)
    • Auf Erdung achten (51)
    • Trennen Sie die Stromversorgung (52)
  • Halten Sie sich von gefährlichen Robotern fern (52)
  • Wählen Sie die Größe der Motoren (52)
  • Beleuchtung auswählen (52)
  • Ausgeruht und ausgeglichen sein (53)

Kapitel 4. Universelles digitales Messgerät (55)

  • Wesentliche Merkmale (56)
    • Es sollte ein digitales Messgerät sein (56)
    • Anzahl der angezeigten Stellen (56)
    • Gleichspannungsmessung (57)
    • Gleichstrommessung (57)
    • Widerstandsmessung (57)
    • Messleitungen oder Leitungen (57)
    • Sicherung oder Überlastschutz (57)
  • Nützliche Funktionen (58)
    • Kapazitätsmessung (58)
    • Diodenforschung (58)
    • Durchgangsprüfung (58)
    • Frequenzmessung (58)
    • Füllwellenform messen (59)
    • Automatische Bereichswahl (59)
    • Automatische Abschaltung (60)
    • Transistormessung (60)
    • Doppelanzeige (61)
    • Maximalwertmessung (61)
    • Mindestwertmessung (61)
    • Ständer (61)
  • Zusatzfunktionen (62)
    • Induktivitätsmessung (62)
    • RS-232- oder USB-Kommunikationsschnittstelle (62)
    • Oszilloskopfunktion (62)
    • Hintergrundbeleuchtung (63)
    • Pulsweitentimer (63)
    • Temperaturmessung (63)
    • Schallintensitätsmessung (63)
    • Ereigniszähler (63)
    • Balkendiagramm (63)
    • Messwert halten (64)
    • Leseunterstützung (64)
    • Logikzustandsmessung (64)
    • Messwertspeicher (64)
    • Relativmessung (64)
    • Wegmessung (64)
    • Erkennung der Überschreitung des eingestellten Niveaus (65)
    • Griff oder Gummiummantelung (65)
  • AC-Funktionen (65)
    • Wechselspannungsmessung (65)
    • True-RMS-Messung (66)
    • Wechselstrommessung (66)
  • Holen Sie sich Hakenklemmen (66)
  • Vergleich spezifischer Maßnahmen (67)
    • Die Fähigkeiten des Billigzählers (67)
    • Mittelbereichsanzeigefähigkeiten (69)
    • Fähigkeiten eines Messgeräts der höheren Klasse (70)
    • Preise und Funktionen vergleichen (72)
  • Arbeiten ohne Messgerät (72)

Kapitel 5. Werte und Einheiten

  • Auswahl des metrischen Systems (73)
  • Die Macht der Tausend entsorgen (73)
    • "M" und "m" (75)
    • Eine Alternative zum griechischen "Mikro" (75)
  • Einheitenabkürzungen (76)
  • Wenn der Platz nicht ausreicht (76)
    • Bestimmung der fehlenden Einheit 77
    • Drei Ziffern entschlüsseln (78)
    • Konvertieren von Farben in Werte 78
    • Bestimmung des Werts eines Elements mit einem digitalen Messgerät (80)
  • Ich habe die Grundlagen abgedeckt (80)

Kapitel 6. Ein Roboter, der einer Linie folgt (81)

  • Streckenbau (82)
    • Streckenbereich (82)
    • Schienenbeleuchtung (82)
    • Linie, die eine Route definiert (82)
    • Kurven und Linienkreuzungen (84)
    • Erstellen einer Route - Zusammenfassung (85)
  • Auswahl der Robotergröße (85)
  • Ich präsentiere "Sandwich" (86)
    • Anatomie von "Sandwiches" (86)
    • Sandwichkörper (91)
  • Bau (94)

Kapitel 7. 9 Volt Batterien und Akkus (95)

  • Batteriespannungsmessung (96)
    • Messgerät für Spannungsmessung vorbereiten (96)
    • Interpretation der Messergebnisse (98)
  • Eigenschaften von 9-Volt-Batterien und -Akkus (98)
  • Empfehlungen für 9-Volt-Zellen (100)
    • Empfohlene Links (100)
    • Nicht empfohlene Links (102)
  • Zellmarken und Hersteller (104)
  • Die Verwendung von 9-Volt-Zellen in Robotern (104)
    • Batterieinstallation (105)
  • Lass uns mit dem Strom gehen (106)

Kapitel 8. Klemmen und Prüfspitzen (107)

  • Krokodile haben heute Hunger (107)
  • Spannhaken (108)
  • Prüfen der Messleitungen (109)
    • Einstellung des Durchgangsmessmodus (109)
    • Unterbrechungstest (110)
    • Ruhestromtest (111)
    • Test der Überbrückungskabelverbindung mit Krokodilklemmen (111)
  • Erkennung unerwünschter Anrufe (112)
  • Klempner mit Kabeln (113)

Kapitel 9. Widerstände (115)

  • Begrenzung von Spannung und Strom mit Widerständen (115)
  • Holen Sie sich einen Satz Widerstände mit unterschiedlichen Werten (116)
  • Warum Größe und Toleranz wichtig sind 116
  • Ausschnitte (117)
    • Drahtschneider besorgen (117)
  • Widerstand und Ohm (118)
  • Widerstandsmessung (119)
    • Interpretation des vom Messgerät angezeigten Widerstandswerts (119)
    • Erkunden Sie die Widerstandsmessbereiche (120)
  • Widerstandswert online prüfen (121)
  • Kennzeichnung und Lagerung (121)
    • Sammelbehälter für Teile (122)
  • Widerstehen Sie der Versuchung, ein Stückchen zu springen (123)

Kapitel 10. Leuchtdioden (LEDs) (125)

  • Eigenschaften von LEDs (125)
    • Größen von LEDs (125)
    • Formen von Leuchtdioden (127)
    • Diodengehäuse-Transparenz (128)
    • Betrachtungswinkel (129)
    • LED-Farben (129)
    • Helligkeit der LEDs (130)
    • Effizienz von LEDs (131)
  • Ein genauerer Blick auf den Aufbau der Diode (131)
  • Mehrfarbige LEDs unterscheiden (132)
    • Zweifarbige LEDs (133)
    • Tricolor- oder Tristate-Dioden (133)
    • Vollfarb-LEDs (133)
  • Überprüfung der LEDs (134)
    • Vorbereitung des Messgeräts für den Diodentest (134)
    • Interpretieren der LED-Testergebnisse (135)
  • Dioden im Satz (137)
  • Wir leuchten den Weg (137)

Kapitel 11. Schalten Sie den Strom ein! (139)

  • Kennenlernen der Artikelliste (139)
    • Prüfen von Teilen vor dem Zusammenbau (139)
  • Lesen von Schaltplänen (140)
  • Wir bauen eine Stromanzeigeschaltung (141)
    • Kannst du das Licht sehen? (142)
    • Einige Experimente mit der Stromanzeigeschaltung 142
  • Die Aufgaben jedes Elements
  • Stromanzeigekreismessungen (142)
    • Stromkreisspannungsmessung (143)
    • Strommessung (146)
    • Berechnung der Batterielebensdauer (147)
    • Versuchen Sie nicht, die Spannung zu messen, wenn das Kabel in die Strommessbuchse (150) eingesteckt ist.
  • Zusammenfassung des Schaltungswissens (151)

Kapitel 12. Bau von Prototypen ohne Hartlöten 153

  • Das Bedürfnis nach etwas Besserem (153)
  • Lötfreie Montageplatten (153)
    • Pinhole-Verbindungen (154)
    • Anschlussdosen (158)
    • Kontaktplatten sehr begehrt (159)
  • Kabel zum Arbeiten mit Kontaktplatten (160)
    • Jumper-Draht-Auswahl (161)
  • So stellen Sie Ihre eigenen Jumper-Drähte her (163)
    • Abisolieren der Aderenden (163)
    • Schneiden Sie den Draht auf die richtige Länge (164)
    • Biegen der Drahtenden (165)
  • Verbindungen (167)

Kapitel 13. Das Steckbrett für die Arbeit vorbereiten (169)

  • Überlegungen zur Stromquelle 169
    • 9V Batterieklemmen (170)
    • Strom an die Anschlussbuchsen (170) anschließen
  • Auswählen eines Netzschalters (171)
    • Was bedeutet SPDT? (172)
    • Montieren des Netzschalters auf dem Steckbrett (173)
  • Energiebusverbindung (173)
    • Anpassen der Testspitzen des Messgeräts mit einem Überbrückungsdraht (173)
    • Anschließen der unteren Stromschiene (175)
    • Mittelspalt (175)
  • Installation der Power-LED-Anzeige (175)
    • Spannungsmessung an ausgewählten Punkten (176)
    • Trimmleitungen (176)
  • Die ganze Wahrheit über den Roboter-Netzschalter (177)
  • Bereit für mehr? (178)

Kapitel 14. Variable Widerstände (179)

  • Potentiometer (179)
    • Trimmpotentiometer (180)
    • Drehen des Knopfes (181)
    • Kauf von Trimmer (181)
    • Potentiometermessungen (181)
  • Schaltung mit Leuchtdiode mit einstellbarer Helligkeit (183)
    • Aufbau einer Schaltung mit einer Leuchtdiode mit einstellbarer Helligkeit (184)
  • Diodenhelligkeitsausgleichsschaltung (184)
    • Aufbau einer Schaltung, die es ermöglicht, die Helligkeit der LEDs auszugleichen (185)
  • Cadmiumsulfid-Fotowiderstände (185)
    • Auswahl an Fotowiderständen (186)
    • Erfahrung mit einem Fotowiderstand (187)
  • Lichtgesteuerter Schaltkreis (187)
  • Ausgeglichene Helligkeitsanzeige 188
    • Teileliste (188)
    • Sensoren paarweise (189)
    • Auswahl von Fotowiderständen (189)
    • Widerstandsausgleichspotentiometer (190)
    • Strombegrenzungswiderstand (190)
    • Testpunkte (191)
    • Umwandeln von Widerstand in Spannung mit einem Spannungsteiler (193)
    • Wir bauen eine ausgewogene Helligkeitsleseschaltung (193)
    • Unfähigkeit, die Helligkeitsmessschaltung abzugleichen (194)

Kapitel 15. Komparatoren

  • Spannungskomparator (195)
    • Analyse des LM393-Chips 196
    • Kauf von Komparatoren (199)
  • Schaltung zum Helligkeitsvergleich mit Komparator (199)
    • Vergleichen Sie den Schaltplan mit dem Schaltplan (199)
    • Komponentenidentifikation (200)
    • Zeichnen verbundener und getrennter Linien (200)
    • Das Funktionsprinzip der Schaltung zum Vergleichen der Helligkeit mit dem Komparator (201)
    • Liste der Elemente der Schaltung zum Vergleichen der Helligkeit mit Komparator (201)
    • Aufbau einer Helligkeitsvergleichsschaltung basierend auf einem Komparator (201)
  • Wir fügen Scheinwerfer hinzu (204)
    • Betrieb des Dual-LED-Scheinwerferschaltkreises (205)
    • Aufbau der Scheinwerferschaltung (206)
    • Wir wiederholen den Trick mit dem Anschließen mehrerer Dioden (206)
  • Wir schätzen Einfachheit (207)

Kapitel 16. Transistorschalter (209)

  • Was ist das "Plus" und "Minus" der Macht (210)
    • Kennenlernen des Transistors 2907A (210)
  • Prüfung von Bipolartransistoren (212)
    • Prüfung mit einem Messgerät mit Transistor-Messbuchse (212)
    • Transistor testen, wenn Sie kein Datenblatt haben (214)
    • Testen des Transistors mit einem Messgerät, das nur mit dem Diodentestmodus ausgestattet ist (215)
  • Messschaltungen für Bipolartransistoren (216)
    • Schaltplan zum Testen von PNP-Transistoren (216)
    • Aufbau einer Schaltung zum Testen von PNP-Transistoren (218)
    • Schaltplan zum Testen von NPN-Transistoren (219)
    • Aufbau einer Schaltung zum Testen von NPN-Transistoren (220)
  • Schaltung zum Helligkeitsvergleich mit Transistoren (220)
    • Berechnung von Begrenzungswiderständen (220)
    • Aufbau einer Helligkeitsvergleichsschaltung mit Komparator und Transistoren (222)
  • Zusammenfassung von PNP- und NPN-Transistoren 223

Kapitel 17. Gleichstrommotoren (225)

  • Das Funktionsprinzip eines Gleichstrommotors (225)
    • Ein Blick ins Innere eines Permanentmagnet-Kommutator-Gleichstrommotors mit Eisenkern (226)
    • Wir schauen in den bürstenlosen Motor (229)
    • Aufbau eines kernlosen Permanentmagnet-Kollektormotors (231)
  • Eine einfache Schaltung mit einem Gleichstrommotor (232)
    • Motor wählen (232)
    • Batterieauswahl (233)
    • Aufbau einer einfachen Schaltung mit einem Gleichstrommotor (233)
  • Grundparameter von Gleichstrommotoren (234)
    • Drehzahl von Gleichstrommotoren (234)
    • Drehmoment der Motoren (237)
    • Spannungskennlinien eines Gleichstrommotors (240)
    • Stromkennlinien eines Gleichstrommotors (241)
    • Analyse der Stromaufnahme von Motoren (244)
    • Wirkungsgrad des Gleichstrommotors (245)
    • Motorvolumen (245)
    • Elektrische Störung (Rauschen) vom Gleichstrommotor (245)
    • Gewicht Elektromotoren (246)
    • Motorabmessungen (246)
    • Zusammenfassung der DC-Motoreigenschaften 247
  • Getriebemotoren (247)
    • Getriebemotorstruktur (248)
    • Übersetzungsverhältnis (250)
    • Die Unvollkommenheit der Umwandlung von Geschwindigkeit in Drehmoment (252)
    • Nachteile der Verwendung von Zahnrädern (252)
    • Gegenüberstellung Planeten- und Stirnradgetriebe (252)
    • Auswahl eines Getriebemotors (253)
  • Was kommt als nächstes? (254)

Kapitel 18 Getriebemotoren hinzufügen (255)

  • Getriebemotorauswahl (255)
    • Einkauf von Getriebemotoren (256)
    • Wir untersuchen einen Motor mit Getriebe (257)
  • Wir fügen unserer Helligkeitsvergleichsschaltung mit dem Komparator (259) Motoren hinzu.
    • Wir lernen die Diode kennen (260)
    • Anschließen von Motoren an die Helligkeitsvergleichsschaltung (261)
  • Wir haben den elektronischen Teil fertiggestellt (263)

Kapitel 19. Die Räder (265)

  • Radstruktur (265)
  • Funktionen der Roboterräder (266)
    • Luftfüllung (266)
    • Reifenformen (267)
    • Reifenbreite (268)
    • Reifendurchmesser (269)
    • Wir wählen Räder für den Roboter (271)
  • Auswahl von Rädern für "Sandwiches" (272)
    • Bestimmung des minimalen und maximalen Raddurchmessers (273)
    • Bestimmung des maximalen Durchmessers nach Drehzahl 273
    • Meine Auswahl an Rädern für den "Sandwiches"-Roboter (274)
    • Auswahl anderer Räder für das "Sandwich" (275)
  • Reifenreinigung (278)
  • Vorderräder (279)

Kapitel 20. Anschlüsse

  • Andere Lösungen (281)
    • Handwerkliche Verbindungselemente (282)
  • Rohre (282)
    • Rohrmaterialauswahl (282)
    • Kaufen Sie Schläuche in der richtigen Größe (283)
  • Mess- und Schneidrohre (285)
    • Rohrlängen bestimmen und markieren 285
    • Rohrschneiden (285)
    • Schleifen einer Schnittkante (288)
    • Testen von geschnittenen Stücken 288
  • LEGO Phillips-Achsen (289)
    • Auswahl der richtigen Achslänge (289)
    • Kauf von Querachsen aus LEGO Steinen (289)
  • Kleben der Verbinderteile (290)
    • Entspannung von Elementen (290)
  • Stellschraubenbaugruppe (292)
    • Bohrloch für Madenschraube markieren (292)
    • Bohrständer (292)
    • Bohren einer Madenschraube (294)
    • Loch klopfen (294)
    • Stellschraube (295)
  • Wunderschöner Verbinder (296)

Kapitel 21. Lötausrüstung (297)

  • Lötdraht (298)
  • Flussmittel (299)
  • Lötkolben (299)
  • Lötkolbenständer (301)
  • Schwamm (301)
  • Zusatzhandgriff (302)
  • Zinnextraktoren (303)
  • Schritt für Schritt Löten (304)
  • Betriebsbereit: Löten (304)

Kapitel 22. Löten und Fügen (305)

  • Montage von Motoren und Schaltern (305)
    • Motorbefestigung (306)
    • Installieren des Linienfolgemodusschalters (317)
    • Schaltung für LED-Beleuchtung "Motorraum" (322)
    • Abschlussarbeiten (323)
  • Löten (324)

Kapitel 23. Endmontage von Elementen auf dem Brett (325)

  • Linientracker (325)
    • Optimierung der Leistung Ihres Roboters
  • Punktlöten versus PCB-Löten (328)
    • Punktlöten des Line Trackers (330)
  • Testen des Robotersystems (337)
    • Achten Sie auf den niedrigen Widerstand (337)
    • Unlötstifte (337)
    • Überprüfen Sie alle Stifte, die direkt mit der positiven Spannungsquelle (337) verbunden sind.
    • Ganzkreis-Widerstandsmessung (338)
    • Spannungsabfallmessung (339)
    • Erwärmung von Lötstellen (340)
  • Atem anhalten (340)

Kapitel 24. Der Körper oder das Gehäuse (341)

  • Gehäuseauswahl (341)
    • In den Wolken schaukeln oder das perfekte Gehäuse erfinden (341)
    • Sie zu Boden bringen, d. h. nach verfügbaren Teilen suchen (341)
    • Entwerfen Sie Ihr eigenes Gehäuse
    • Verwendung fertiger Produkte (344)
  • Gehäuse aus Sandwichcontainer (345)
    • Schneiden von Löchern für Motoren (345)
    • Montagemotoren (348)
    • Montage des Motorstützrohrs (350)
    • Montage von Motoren und Schläuchen (354)
    • Installieren von Schaltern und Batteriehalter (354)
    • Platine einbauen (356)
    • Bohrungen für Potentiometer (360)
    • Ausschneiden eines Fensters im Deckel des Behälters (360)
    • Letzte Schritte 361
  • Kompakt und bereit (361)

Kapitel 25. Starten des Roboters (363)

  • Fehlerbehebungen und Feinabstimmung
    • Inspektionen (363)
    • Testlauf Geradeausfahrt (367)
    • Häufige Probleme lösen (367)
    • Geht er geradeaus? (371)
  • Jungfernfahrt (373)
    • Steuerungsfehlersuche (373)
  • Verbesserungsmöglichkeiten (374)
    • Schutz vor falschem Batterieanschluss (374)
    • Überspannungsschutz mit Kondensatoren (375)
    • Verbesserung der Linienfolge 376
  • Zusammenfassung (378)

Kapitel 26. Weiterentwicklung (379)

  • Roboterteile (379)
    • Logikschaltungen (379)
    • Mikrocontroller (380)
    • Spannungsstabilisatoren (381)
    • Kondensatoren (383)
    • Nutzung von Sonnenenergie (384)
    • Widerstandsnetzwerke (385)
    • Knöpfe (386)
    • DIP-Schalter (386)
    • Pullover (387)
    • Neigungssensor (388)
    • Temperatursensoren (388)
    • Berührungssensoren (389)
    • Objekterkennung und Infrarot-Fernbedienung (389)
    • Abstands- und Objektsensor (390)
    • Quarzoszillatoren und Resonatoren (391)
    • Ton (391)
    • Relais (392)
    • Zahnräder (393)
    • Servomechanismen (394)
    • Encoder oder Messung der Drehzahl von Rädern (394)
    • Displays (395)
    • Drahtlose Steuerung und Datenübertragung (396)
  • Tägliche Herausforderungen (396)
    • Blumenbewässerungsroboter (397)
    • Kompostwagen (397)
    • Müllwagen (397)
    • Fensterputzroboter (397)
    • Dachwart (397)
    • Miniatur-Schneepflug (398)
    • Schneckenbändiger (398)
    • Postbotenroboter (398)
  • Berufe (398)
    • Robocomp (398)
    • Cybairbot (399)
    • Roboterarena (399)
    • PosRoboter (399)
  • Eine ganze Welt voller Möglichkeiten (399)

Kapitel 27 Der Anhang (401)

  • Ohmsches magisches Gesetz (401)
    • Ohmsches Gesetz hilft bei der Wahl der Begrenzungswiderstände (402)
    • Hilfe bei der Bestimmung der Stromstärke anhand der Spannung (402)
    • Der Schlüssel zum Ohmschen Gesetz (403)
    • Weitere Wirkungen des Ohmschen Gesetzes (403)
  • Dinge, die ich bei der Arbeit an diesem Buch versehentlich kaputt gemacht habe (403)
    • Wie habe ich die 9V Batterie angeschlossen? (404)
    • Geschmolzene Schalter (405)
    • Sicherungen im Zähler durchbrennen (406)
    • Lass mich nochmal! (406)
  • Korrekte Nomenklatur der Spannungen 407
    • Masse statt „minus“ Kraft (407)
    • V mit Doppelbuchstaben (407)

Index (409)

Buch - Autor David Koch
Buch - ISBN 978-83-246-3436-1
Buch - Bindung Sanft
Buchverleger Helion
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