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Getriebemotor 25Dx48L LP 9.7: 1 12V 560RPM + CPR 48 Encoder

Index: PLL-06044

Pololu Medium-Power Serienmotor mit 9,7:1 Gang, 560 U/min, Drehmoment 1,0 kg*cm (0,09 Nm). Die durchschnittliche Stromaufnahme beträgt: 100 mA, maximal 1,1 A. Das Gerät hat einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach Übersetzung 464,64 Impulsen pro Umdrehung).

Getriebemotor 25Dx48L LP 9.7: 1 12V 560RPM + CPR 48 Encoder
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Hersteller: Pololu

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Spezifikation

Parameter Beschreibung
Versorgungsspannung von 6 V auf 12 V
Gang: 9,68: 1
Maße 60 x 25 mm ( Details auf technischer Zeichnung )
Wellendurchmesser: 4mm
Masse: 95 gr
Geberauflösung: 48 Impulse pro Umdrehung (nach Gang 4741)
Parameter für 6V Stromversorgung
Drehgeschwindigkeit: 280 U/min
Drehmoment: 0,5 kg * cm (0,04 Nm)
Durchschnittliche Stromaufnahme: 50mA
Maximale Stromaufnahme: 550mA
Parameter für eine 12-V-Stromversorgung
Drehgeschwindigkeit: 770 U/min
Drehmoment: 1,0 kg * cm (0,09 Nm)
Durchschnittliche Stromaufnahme: 100mA
Maximale Stromaufnahme: 1100mA

Zubehör

Unser Angebot umfasst auch spezielles Zubehör:

Für die Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 4-mm-Naben für die Radmontage entwickelt.

Encoder - Feedback

Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.

Schlussfolgerungen:

  • Rot - Motorleistung
  • Schwarz - Motorleistung
  • Grün - Encoder-Massepotential
  • Blau - Geberversorgung (3,5 V - 20 V)
  • Gelb - Encoder-A-Ausgang
  • Weiß - Ausgang des Encoders B

Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.

 

Durchmesser 25,0 mm
Länge 60mm
Stromspannung aus 6,0 V
Stromspannung Nieder 12,0 V
Motor - Stromverbrauch 100mA
Motor - Getriebe 9,7:1
Drehgeschwindigkeit 560 U/min
Drehmoment 1,0 kg * cm
Masse 95 gr
Motor - durchschn. Welle 4,0mm
PAKETBREITE 0.001 cm
PAKETHÖHE 0.001 cm
PAKETTIEFE 0.001 cm
PAKETGEWICHT 0.001 kg

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