Produktbeschreibung: Lidar TFmini-S UART / I2C 12m Laser-Distanzsensor
Laserdistanzsensor für präzise Messungen im Bereich von 0,1 m bis 12 m mit einer Genauigkeit von 0,06 m . Der tote Winkel wurde auf 10 cm reduziert. Der Sensor kommuniziert über die UART- und I2C -Schnittstelle. Die emittierte Wellenlänge beträgt 850 nm . Die Versorgungsspannung beträgt 5 V , während die Spannung des logischen Teils 3,3 V beträgt.
Inhalt des Lidar TFmini-S-Sets.
|
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller stellt ein Tutorial zusammen mit dem Programmcode für Arduino zur Verfügung. |
Niedrige Leistung, hohe Frequenz
Das TFmini-S-Modul verfügt über einen Modus mit geringem Stromverbrauch. In diesem Modus beträgt der Stromverbrauch weniger als 100 mW, was den Stromverbrauch reduziert und die Lebensdauer des Sensors verlängert. Der Sensor kann von 0,1 m bis 12 m messen und arbeitet mit einer Frequenz von 100 Hz.
Spezifikation des Lidar TFmini-S-Sensors
- Versorgungsspannung: 5V
- Spannung des Logikteils: 3,3 V
- Energieverbrauch:
- Mittel: ca. 140 mA
- Maximal: 200 mA
- Reichweite: 0,1 bis 12 m
- Genauigkeit:
- 0,1 m bis 6 m: ± 6 cm
- von 6m bis 12m: 1%
- Auflösung: 1 cm
- Arbeitsfrequenz: 100 Hz
- Umgebungslichtbeständigkeit: 70 klux
- 2° Kontaktwinkel
- Lichtquelle: Laser vom VCSEL-Typ
- Lichtstrahllänge: 850 nm
- Gehäuse: ABS + PC
- Arbeitstemperatur: 0°C bis 60°C
- Lagertemperatur: -20 °C bis 75 °C
- Kommunikation: UART / I2C
- Im Set enthalten ist ein 4-poliges Anschlusskabel, Raster 1,27 mm, 10 cm lang
- Abmessungen: 42 x 15 x 16 mm
- Gewicht: 5 g
Lidar TFmini-S Laser-Distanzsensor.
LIDAR - speziell patentierte Entfernungsmesstechnik
Der Abstandssensor Lidar TFmini-S funktioniert, indem er fokussierte Lichtstrahlung empfängt, die dem Betrieb von Radaren ähneln kann. Der Sensor sendet einen Laserstrahl aus und misst die Parameter des reflektierten Lichts, also die Lichtintensität und den Einfallswinkel. Basierend auf diesen Messungen liefert der Sensor einen Datenstrom an ein Host-Gerät (z. B. einen Mikrocontroller), wo das Programm den gemessenen Abstand des Sensors zum Hindernis berechnet.
Kabelmarkierungen und Anschluss des Lidar TFmini-S Sensors an den Arduino
Der angebotene Laser-Distanzsensor Lidar TFmini-S ist mit Arduino-Boards kompatibel. Der 4-polige Sensoranschluss hat vier separate Drähte mit jeweils einer anderen Farbe. Das rote Kabel sollte mit dem + 5V-Stromanschluss im Arduino und das schwarze Kabel mit dem GND-Anschluss verbunden werden. Um den Sensor jedoch mit der UART-Schnittstelle in Arduino zu verbinden, sollte das grüne Kabel mit der Senderleitung (TX) und das weiße Kabel mit der Empfängerleitung (RX) verbunden werden.
Nützliche Links |
