Produktbeschreibung: DRV8835 - zweikanaliger 11 V / 1,2 A Motortreiber
Das auf dem DRV8835-System von Texas Instruments basierende Modul ist ein zweikanaliger DC-Motortreiber. Vorteil des Systems sind extrem kleine Abmessungen – die Platine hat die Größe eines DIP 14-Pin-Gehäuses. Das Modul kann Motoren steuern, die mit einer Spannung im Bereich von 2,0 V bis 11 V mit einer kontinuierlichen Stromaufnahme von 1,2 V betrieben werden. Die Kanäle des Controllers können angeschlossen werden, um die Stromausbeute zu erhöhen - bis zu 2,4 A. Das Set enthält die Modul- und Goldpin-Anschlüsse.
DRV8835 - Zweikanaltreiber für 11 V / 1,2 A Motoren - Pololu 2135.
Führt
| STIFT | Beschreibung |
|---|---|
| Fahrgestellnummer | Versorgungsspannung (2,7 V-10,8 V) |
| Masse | Massepotential des Systems |
| VMM | Leistungsausgang mit Verpolungsschutz |
| VCC | Versorgungsspannung des Logikteils des Systems |
| AOUT1, AOUT2 | Die Ausgänge von Kanal A werden von den Pins AIN1 und AIN2 gesteuert |
| KAMPF1, KAMPF2 | Die Ausgänge von Kanal B werden von den Pins BIN1 und BIN2 gesteuert |
| AIN1, AIN2 | Digitale Eingänge, die Kanal A steuern. Es ist möglich, ein PWM-Signal an sie anzuschließen. Standardmäßig niedrig. |
| BIN1, BIN2 | Digitale Eingänge, die Kanal B steuern. Es ist möglich, ein PWM-Signal an sie anzuschließen. Standardmäßig niedrig. |
| MODUS | Logikeingang. Das Bereitstellen eines Low-Zustands bewirkt, dass sich das System sorgfältig in IN / IN befindet. (Tabellen unten) |
Tabelle für PHASE / ENABLE MODE = 1 | ||||
| xPHASE | xAKTIVIEREN | xOUT1 | xOUT2 | Betriebsart |
| 1 | PWM | L. | PWM | Rückwärtslauf bei vorgegebener Drehzahl: PWM% |
| 0 | PWM | PWM | L. | Vorwärtsdrehung mit vorgegebener Drehzahl: PWM% |
| X | 0 | L. | L. | Bremsen (Ausgänge mit Masse verbunden) |
Tabelle für IN / IN MODE = 0 | ||||
| xIN1 | xIN2 | xOUT1 | xOUT2 | Betriebsart |
| 0 | 0 | OFFEN | OFFEN | Die Ausgänge werden abgeschaltet. |
| 0 | PWM | L. | PWM | Rückwärtslauf bei vorgegebener Drehzahl: PWM% |
| PWM | 0 | PWM | L. | Vorwärtsdrehung mit vorgegebener Drehzahl: PWM% |
| PWM | 1 | L. | PWM | Rückwärtslauf bei vorgegebener Drehzahl: 100 % - PWM % |
| 1 | PWM | PWM | L. | Vorwärtsdrehung mit vorgegebener Drehzahl: 100 % - PWM % |
| 1 | 1 | L. | L. | Bremsen (Ausgänge mit Masse verbunden) |
Schema des Moduls DRV8835 .
Diagramm
Das System umfasst einen Transistor, der das Modul gegen eine Rückstromverbindung schützt, und die passiven Elemente, die für den ordnungsgemäßen Betrieb des Controllers erforderlich sind.
Spezifikation DRV8835
- Anzahl der Kanäle: 2
- Versorgungsspannung: 2,0 V bis 11 V
- Dauerstrom pro Kanal: 1,2 A
- Maximaler Momentanstrom pro Kanal: 1,5 A
- Dauerstrom bei angeschlossenen Kanälen: 2,4 A
- Schutz gegen Rückstromanschluss
- Schutz vor zu niedriger und zu hoher Spannung
- Abmessungen: 17,8 x 10,2 mm
- Gewicht: 0,5 g
Details in der Dokumentation .
Video, das den Betrieb der H-Brücke beschreibt - Treiber von Gleichstrommotoren.
Miniatur-DC-Motortreibermodul
Pololu 2135 ist ein außergewöhnlich miniaturisiertes Treibermodul für zwei Gleichstrommotoren mit einer Dauerstromaufnahme von bis zu 1,2 A und einer Versorgungsspannung von 2,0 V bis 11 V. Die Abmessungen der Leiterplatte betragen nur 10,2 x 17,8 mm und ihr Gewicht erreicht 0,5 g - PCB hat eine Größe vergleichbar mit dem DIP14-Gehäuse.
Das Modul basiert auf dem integrierten Hochleistungscontroller DRV8835 von Texas Instruments. Das Produkt verfügt über einen eingebauten Schutz gegen Verpolung der Stromversorgung und gegen zu niedrige oder zu hohe Spannung. Zwei Paare digitaler Eingänge werden verwendet, um die Richtung und Drehzahl der Motoren zu steuern, die in einem separaten Abschnitt arbeiten, der mit einer Spannung von 2 V bis 7 V versorgt wird.
Anwendungsbeispiele
DRV8835 - Zweikanal-Motortreiber 11 V / 1,2 A - Pololu 2135 eignet sich perfekt für den Bau von mobilen Miniaturrobotern mit geringem Gewicht - sowohl rad- als auch kettengetriebene sowie schwimmende oder laufende Roboter. Es ist auch für alle Arten von Mechanismen geeignet, die von bipolaren Schrittmotoren angetrieben werden.
Der Abstand der Montagepads ist kompatibel mit dem Raster klassischer Goldpins (100 mil, also 2,54 mm), wodurch es zu den Kontaktplatten passt, Dies erleichtert das Prototyping und die Durchführung von Experimenten erheblich, noch bevor der Controller in die endgültige Struktur eingebaut wird.
Nützliche Links |
