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Modulbeschreibung: Grove - IMU 9DOF v2.0
Das Modul aus der Grove-Serie ist eine Kombination aus 3-Achsen-Digitalgyroskop, Beschleunigungssensor und Kompass . Damit können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit in konfigurierbaren Bereichen messen. Es kommuniziert über den I2C- oder SPI-Bus, es wird mit einer Spannung von 3,3 V und 5 V versorgt. Das Set enthält auch ein Kabel, das an das Seeedstudio Base Shield v2.0 Overlay angepasst ist .
Anschluss des 9DOF-Beschleunigungssensors
Das Modul ist mit einer Grove-Schnittstelle ausgestattet, die seine Verbindung mit Arduino zusammen mit dem Base Shield v2.0 erleichtert.
Stift | Beschreibung |
---|---|
Masse | Die Masse des Systems. |
VCC | Versorgungsspannung 3,3 V / 5 V. |
SDA | Die Datenleitung des I2C-Busses |
SCL | Die Taktleitung des I2C-Busses |
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller hat eine Bedienungsanleitung mit einer Bibliothek für Arduino vorbereitet. |
Spezifikation
- Versorgungsspannung: von 3,3 V bis 5 V
- Verwendetes System: MPU-9250
- Kommunikationsschnittstelle: I2C, SPI
- Gyroskop:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Einstellbereich: ± 250, ± 500, ± 1000 und ± 2000 ° / s
- Auflösung: 16 Bit
- Beschleunigungsmesser:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Einstellbereich: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g und ± 16 g
- Auflösung: 16 Bit
- Magnetometer (Kompass)
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Bereich: ± 4800 µT
- Auflösung: 16 Bit
- Abmessungen: 100 x 80 x 11 mm
- Gewicht: 10 g
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