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MPU-6050 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und I2C-Gyroskop-Modul - Joy-IT SEN-MPU6050
Modul Joy-IT mit Chip MPU-6050, das einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und ein 3-Achsen-Gyroskop mit 16-Bit-Wandler und Kommunikation über I2C vereint.
- Beschleunigungsmesser bis ±16 g, Gyroskop bis ±2000 °/s
- I2C-Adresse 0x68 oder 0x69
- Versorgung von 3,3 V bis 5 V
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Der Aktionspreis ist nicht mit Mengenrabatten kombinierbar.
Beschleunigungsmesser und Gyroskop MPU-6050
Joy-IT SEN-MPU6050 ist ein Modul mit dem Chip MPU-6050, der einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und ein 3-Achsen-Gyroskop vereint, also Bewegung in 6 Freiheitsgraden misst. Den Bereich des Beschleunigungsmessers stellen Sie von ±2 g bis ±16 g ein, den des Gyroskops von ±250 °/s bis ±2000 °/s, bei einem 16-Bit-Wandler. Das Modul hat einen Spannungsregler und Sie versorgen es mit einer Spannung von 3,3 V bis 5 V.
- Kommunikation über I2C, Adresse 0x68 oder 0x69
- Zwei Sensoren an einem Bus dank des Pins AD0
- Integrierter Temperatursensor von -40 °C bis 85 °C
Beschleunigungsmesser und Gyroskop MPU-6050
6 DOF
Beschleunigungsmesser und Gyroskop in 3 Achsen
±16 g
maximaler Bereich des Beschleunigungsmessers
±2000 °/s
maximaler Bereich des Gyroskops
16 Bit
Auflösung des Wandlers
Ist das die richtige Wahl für Sie?
Eine gute Wahl, wenn:
- Sie einen selbstbalancierenden Roboter, eine Drohne oder eine Schaltung zur Neigungserkennung bauen
- Sie Beschleunigungsmesser und Gyroskop in einem kleinen Modul brauchen
- Sie zwei solche Sensoren an einen I2C-Bus anschließen möchten
Erwägen Sie eine andere Option, wenn:
- Sie ein Magnetometer zur Bestimmung der Richtung brauchen, denn der MPU-6050 hat keines
- Sie eine fertige Winkelanzeige ohne Berechnungen möchten, denn das Modul liefert Rohdaten der Sensoren
Wissenswertes
Zwei Sensoren an einem Bus
Mit dem Pin AD0 ändern Sie die I2C-Adresse des Moduls von 0x68 auf 0x69. Dadurch können Sie zwei Sensoren MPU-6050 gleichzeitig an einen I2C-Bus anschließen, zum Beispiel in zwei Teilen eines Roboters.
Häufige Fragen
Anschluss an Arduino Uno?
Der Hersteller verbindet SDA mit Pin A4, SCL mit Pin A5 und die Versorgung mit 5 V. Das Modul arbeitet mit 3,3-V-Logik, daher schalten Sie die internen Pull-up-Widerstände ab.
Wie viele Sensoren kann ich gleichzeitig anschließen?
An einen I2C-Bus schließen Sie zwei Module an, denn mit dem Pin AD0 ändern Sie die Adresse von 0x68 auf 0x69. Jeder Sensor hat dann seine eigene Adresse.
Welcher Messbereich passt?
Der Beschleunigungsmesser hat die Bereiche ±2 g, ±4 g, ±8 g und ±16 g, das Gyroskop von ±250 °/s bis ±2000 °/s. Ein kleinerer Bereich bietet höhere Empfindlichkeit, ein größerer bewältigt schnelle Bewegungen.
Lieferumfang
- 1 x Sensormodul Joy-IT SEN-MPU6050
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Chip | MPU-6050 |
| Sensoren | 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Gyroskop, Temperatur |
| Bereiche des Beschleunigungsmessers | ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g |
| Empfindlichkeit des Beschleunigungsmessers | 16384 / 8192 / 4096 / 2048 LSB/g |
| Bereiche des Gyroskops | ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s |
| Empfindlichkeit des Gyroskops | 131 / 65,5 / 32,8 / 16,4 LSB/(°/s) |
| Wandler | 16 Bit |
| Temperatursensor | -40 °C bis 85 °C, 340 LSB/°C |
| Schnittstelle | I2C, Adresse 0x68 oder 0x69 (Pin AD0) |
| Versorgung | 3,3-5 V DC, LDO-Spannungsregler |
| Logikpegel | 3,3 V |
| Pins | VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT |
| Abmessungen | 25 x 20 x 7 mm |
| Gewicht | 1 g |
Nützliche Links
| Name | Wert |
|---|---|
| Breite | 5 cm |
| Höhe | 4 cm |
| Tiefe | 3 cm |
| Gewicht | 0,02 kg |
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