STSPIN820 - Schrittmotortreiber 45V / 0,9A - Pololu 2878

Produktbeschreibung: STSPIN820 - Schrittmotortreiber 45 V / 0,9 A - Pololu 2878

Das Modul auf Basis des STSPIN820 Controllers ermöglicht die Ansteuerung eines bipolaren Schrittmotors mit einer maximalen Stromaufnahme von 0,9 A pro Spule ohne zusätzliche Kühlung (kurzzeitig bis 1,5 A). Es wird mit einer Spannung von 7 V bis 45 V versorgt. Vor der Verwendung empfehlen wir Ihnen, die Dokumentation des STSPIN820- Controllers zu lesen. Nachfolgend sind einige der Hauptmerkmale des Produkts aufgeführt:

• Das Modul zeichnet sich durch eine einfache Schritt- und Richtungssteuerungsschnittstelle aus
• Es kann in 8 Modi arbeiten : Vollschritt, Halbschritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt, 1/16-Schritt, 1/32-Schritt, 1/128-Schritt und 1/ 256 Schritte
• Ermöglicht die Steuerung des maximalen Motorstroms mit einem Potentiometer , das die Verwendung von höheren Versorgungsspannungen als den Nennwerten für Motoren ermöglicht, wodurch eine schnellere Schrittgeschwindigkeit erreicht wird
• Motoren können mit einer Spannung von 7 V bis 45 V versorgt werden
• Stromaufnahme bis 0,9 A (kurzzeitig 1,5 A)
• Dank des integrierten Spannungsreglers muss der Anwender den Logikteil nicht zusätzlich mit Strom versorgen.
• STSPIN820 funktioniert mit Systemen mit einer logischen Spannung von 3,3 V und 5 V.
• Es hat Schutz gegen zu hohen Strom, Temperatur und Kurzschluss
• Um die wärmeableitende Oberfläche zu vergrößern, wurde die Platte in einer Vierschichttechnik mit einer dickeren Kupferabdeckung hergestellt
• Von unten offenes Massefeld zum Anlöten von Kühlkörpern
• Das Modul ist hinsichtlich Abmessungen und Leistung kompatibel mit dem System auf Basis des A4988- Controllers

STSPIN820 - Schrittmotortreiber 45 V / 0,9 A - Pololu 2878.

Anschließen der Steuerung

Um einen bipolaren Schrittmotor zu steuern, schließen Sie das System wie in der folgenden Abbildung gezeigt an. Der Treiber ermöglicht es Ihnen auch, mit einigen unipolaren Motoren zu arbeiten, Details finden Sie im Handbuch .

Leistung

Das System kann mit einer Spannung im Bereich von 7 V bis 45 V versorgt werden, die zwischen den Pins VIN (+) und GND (-) angeschlossen ist. Die Spannung sollte durch einen externen Kondensator gefiltert werden, der sich so nah wie möglich an der Treiberplatine befindet. Seine Kapazität hängt von der maximalen Stromaufnahme des Motors ab.

Steuerung

Ein an den STEP-Pin gegebener Impuls bewirkt einen Schritt des Motors in die gewählte Richtung, indem der DIR-Pin den entsprechenden logischen Zustand (hoch oder niedrig) erhält. Die STEP- und DIR-Pins werden intern nicht hochgezogen. Soll der Motor nur in eine Richtung drehen, kann der DIR-Pin fest mit VCC oder GND verbunden werden.

Beim Modell STSPIN820 gibt es zwei verschiedene Eingänge zur Steuerung der Leistungszustände, STBY / RESET und EN / FAULT.

• Wenn der STBY-Pin mit dem niedrigen Zustand verbunden ist, tritt der Controller in den Niedrigleistungsmodus ein und schaltet die Controller-Ausgänge aus
• Der ENABLE-Pin wird standardmäßig durch Aktivieren des Moduls auf Low gezogen, er kann auch Ausgänge deaktivieren.

Der STSPIN820-Treiber kann Fehler erkennen, indem er den EN/FAULT-Pin auf Low setzt. FAULT ist standardmäßig nicht verfügbar, um die Kompatibilität mit dem A4988-Modul aufrechtzuerhalten. Er kann durch Überbrücken des mit F gekennzeichneten Jumpers auf der Rückseite der Platine erreicht werden.

Ein Mikroschritttreiber wie der STSPIN820 ermöglicht es dem Motor, mit einer hohen Auflösung von bis zu 1/256 Schritt zu arbeiten. Die Schrittweite wird mit den Eingängen MODE1, MODE2 und MODE3 ausgewählt – die verfügbaren Modi sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Standardmäßig sind alle drei Pins im Float-Modus, also müssen sie entweder mit VCC oder GND verbunden werden.

Strombegrenzung

Um die hohe Schaltgeschwindigkeit der Stufen beizubehalten, kann eine höhere als die nominale Motorversorgungsspannung verwendet werden. Es ist lediglich erforderlich, den durch die Spulen fließenden Maximalstrom auf den Katalogwert des Motors zu begrenzen.

Das Modul ermöglicht eine aktive Strombegrenzung mit einem Potentiometer. Eine Möglichkeit, eine Begrenzung einzuführen, besteht darin, den Controller in den Vollschrittmodus zu versetzen und den durch eine Spule fließenden Strom zu messen, ohne ein Signal an den STEP-Eingang anzulegen. Der gemessene Strom beträgt 100 % des eingestellten Grenzwerts (beide Spulen sind immer eingeschaltet und im Vollschrittmodus auf 100 % begrenzt).

Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Spannung am VREF-Pin (auf der Platine mit einem Kreis markiert) zu messen und die Stromgrenze zu berechnen. Die Stromgrenze kann aus der Formel berechnet werden:

Strombegrenzung = VREF × 5

Diagramm

Das System enthält die notwendigen passiven Komponenten für den korrekten Betrieb des Controllers . Das Anschlussschema ist in den folgenden Abbildungen dargestellt.

Spezifikation des Schrittmotortreibers STSPIN820

• Treiber: STSPPIN820
• Versorgungsspannung: 7 V bis 45 V
• Dauerstrom durch die Spule: 0,9 A
• Maximaler Momentanstrom pro Spule: 1,5 A
• Versorgungsspannung des Logikteils: von 2 V bis 5,5 V
• Auflösung: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/128 und 1/256 Schritte
• Strombegrenzung: eingebautes Potentiometer
• Verpolungsschutz: Keiner
• Lötstifte: nein
• Modulabmessungen: 20 x 15 mm
• Gewicht: 1,4 g

Treiberdiagramm.